1.浮動抓取機(jī)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板的兩側(cè)邊部分別設(shè)置有氣爪，其特征在于：所述安裝板一側(cè)邊的所述氣爪固定安裝于所述安裝板上；
所述安裝板的相對的另一側(cè)邊部設(shè)置有浮動裝置，所述浮動裝置包括固定安裝于所述安裝板的該側(cè)邊部上的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動設(shè)有氣爪連接板，該側(cè)的氣爪與所述氣爪連接板固定連接，所述氣爪連接板的兩端部分別垂直固定連接有限位板；兩端的限位板之間設(shè)置有彈性件，所述彈性件的外圍套設(shè)有固定安裝于所述安裝板上的固定套；所述固定套的兩端分別固定設(shè)有蓋板，所述彈性件容納于所述固定套與所述蓋板圍成的腔體內(nèi)；所述腔體內(nèi)的所述彈性件的兩端分別頂設(shè)有在腔體內(nèi)滑動設(shè)置的壓塊；所述壓塊上固定設(shè)有延伸伸出所述蓋板外的接觸桿，所述接觸桿與所述限位板相頂設(shè)置，或者所述限位板上設(shè)有與所述壓塊相頂設(shè)置的接觸件。
2.如權(quán)利要求1所述的浮動抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈性件在所述固定套內(nèi)處于壓縮狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的浮動抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述接觸件為調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓穿過所述限位板并與對應(yīng)的所述壓塊相抵。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的浮動抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈性件為彈簧。
5.如權(quán)利要求4所述的浮動抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓塊包括插入所述彈簧內(nèi)部的固定軸部，以及卡于彈簧端部的卡臺部。