本發(fā)明涉及一種操作手臂，特別是涉及一種搬運汽車輪轂機(jī)械手的操作手臂，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)械工具的發(fā)展，隨著生產(chǎn)的需要，機(jī)械手應(yīng)用在某些機(jī)器或設(shè)備上，從而取代人工取物或置物等工作，能夠使整個生產(chǎn)線更有規(guī)律性、穩(wěn)定性、持續(xù)性，以保證恒久不變的生產(chǎn)工作狀態(tài)，不管是單關(guān)節(jié)機(jī)械手，還是多關(guān)節(jié)的機(jī)械手，他們都有各自的具體應(yīng)用場所。

對于汽車輪轂制造生產(chǎn)線，采用機(jī)械手對汽車輪轂進(jìn)行搬運可大幅提高生產(chǎn)效率。然而，現(xiàn)有搬運機(jī)械手均以夾取的方式作用于搬運對象的外表面，所以存在搬運機(jī)械手的與搬運對象直接接觸的操作端尺寸較大、占用空間大；而且對于搬運不同尺寸產(chǎn)品時，則需要不同尺寸的搬運操作端，因此存在通用性較差等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種搬運汽車輪轂機(jī)械手的操作手臂，不僅結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強(qiáng)，而且尺寸小、占用空間小，通用性強(qiáng)，極具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種搬運汽車輪轂機(jī)械手的操作手臂，包括中空桿體，依次套裝于中空桿體的壓板和氣囊套，以及內(nèi)設(shè)于中空桿體用于為氣囊套供氣的供氣管。

其中，所述中空桿體的末端用于插入汽車輪轂上輪軸間通孔，中空桿體的末端開設(shè)有氣孔，所述供氣管與氣孔相連通；所述氣囊套套裝于中空桿體的末端，氣囊套的囊腔通過氣孔與供氣管相貫通；所述壓板與氣囊套之間相距夾持間隙，用于充氣后的氣囊套與壓板將汽車輪轂夾持住。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓板設(shè)置有磁鐵，所述磁鐵設(shè)置在面對氣囊套的壓板板面。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述磁鐵內(nèi)嵌于壓板的板面。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓板的板面鋪設(shè)有柔布層，所述磁鐵位于壓板和柔布層之間。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓板為圓形板。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓板開設(shè)有減輕孔。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓板和氣囊套之間的中空桿體套設(shè)有橡膠圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是：

通過中空桿體、壓板、氣囊套和供氣管的設(shè)置，其中壓板和氣囊套套裝于中空桿體，操作時將中空桿體插入汽車輪轂上輪軸間通孔，再通過充氣后的氣囊套與壓板將汽車輪轂夾持住，取消從產(chǎn)品外表面夾取的操作方式，采用從產(chǎn)品空腔中插入進(jìn)行充氣膨脹的脹緊方式，實現(xiàn)操作手臂的初始狀態(tài)尺寸小、占用空間小，使用時則通過充氣量的控制，可靈活改變操作端尺寸，適用于空腔尺寸不同的產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強(qiáng)、通用性強(qiáng)等諸多優(yōu)點。

上述內(nèi)容僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了更清楚的了解本發(fā)明的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種搬運汽車輪轂機(jī)械手的操作手臂的充氣前的結(jié)構(gòu)剖示圖；

圖2為本發(fā)明一種搬運汽車輪轂機(jī)械手的操作手臂的充氣后的結(jié)構(gòu)剖示圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1及圖2所示，一種搬運汽車輪轂機(jī)械手的操作手臂，包括中空桿體1，依次套裝于中空桿體1的壓板2和氣囊套3，以及內(nèi)設(shè)于中空桿體1用于為氣囊套3供氣的供氣管4；所述壓板2為圓形板，所述供氣管4與外設(shè)的供氣設(shè)備相連。

所述中空桿體1的末端用于插入汽車輪轂5上輪軸間通孔50，中空桿體1的末端開設(shè)有氣孔10，所述供氣管4與氣孔10相連通；所述氣囊套3套裝于中空桿體1的末端，氣囊套3的囊腔通過氣孔10與供氣管4相貫通；所述壓板2與氣囊套3之間相距夾持間隙，用于充氣后的氣囊套3與壓板2將汽車輪轂5夾持住。

所述壓板2設(shè)置有磁鐵21，所述磁鐵21設(shè)置在面對氣囊套3的壓板2板面；通過磁鐵21的設(shè)置，便于壓板2將汽車輪轂5吸住，增加搬運操作的牢固性。

所述磁鐵21內(nèi)嵌于壓板2的板面，使得壓板2板面保持平整，增大與汽車輪轂5的接觸面。

所述壓板2的板面鋪設(shè)有柔布層6，所述磁鐵21位于壓板2和柔布層6之間；通過柔布層6的設(shè)置，防止壓板2磨損汽車輪轂5表面，起到搬運操作的防護(hù)作用。

所述壓板2開設(shè)有減輕孔22，減少壓板的重量，使得整副機(jī)械手更輕便，有利于靈活作業(yè)。

所述壓板2和氣囊套3之間的中空桿體1套設(shè)有橡膠圈6，防止中空桿體1磨損汽車輪轂5的通孔50的孔壁，進(jìn)一步起到防護(hù)作用。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何的簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。