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一種搬運(yùn)汽車輪轂機(jī)械手的操作手臂的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11913797

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本發(fā)明涉及一種操作手臂,特別是涉及一種搬運(yùn)汽車輪轂機(jī)械手的操作手臂,屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)目前,隨著機(jī)械工具的發(fā)展,隨著生產(chǎn)的需要,機(jī)械手應(yīng)用在某些機(jī)器或設(shè)備上,從而取代人工取物或置物等工作,能夠使整個(gè)生產(chǎn)線更有規(guī)律性、穩(wěn)定性、持續(xù)性,以保證恒久不變的生產(chǎn)工作狀態(tài),不管是單關(guān)節(jié)機(jī)械手,還是多關(guān)節(jié)的機(jī)械手,他們都有各自的具體應(yīng)用場(chǎng)所。對(duì)于汽車輪轂制造生產(chǎn)線,采用機(jī)械手對(duì)汽車輪轂進(jìn)行搬運(yùn)可大幅提高生產(chǎn)效率。然而,現(xiàn)有搬運(yùn)機(jī)械手均以?shī)A取的方式作用于搬運(yùn)對(duì)象的外表面,所以存在搬運(yùn)機(jī)械手的與搬運(yùn)對(duì)象...
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