本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能機器人識別控制方法、裝置及電氣圖文文件。

背景技術(shù)：

隨著電子智能相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機器人在各個領(lǐng)域都發(fā)揮著越來越重要的作用，例如，在電氣技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，智能機器人可以代替人員進行元器件組裝等作業(yè)。

然而，在現(xiàn)有市場上機器人識別圖文技術(shù)有限，具體操作過程中，一般需要使用者先自身理解圖文內(nèi)容后，再寫入與該內(nèi)容對應(yīng)的程序，控制器控制機器人按照該程序進行作業(yè)，這種識別圖文技術(shù)較為復(fù)雜，不利于工作效率。

針對相關(guān)技術(shù)中機器人識別圖文技術(shù)有限，需要人工將圖文內(nèi)容轉(zhuǎn)換成代碼后寫入對應(yīng)程序以便機器人進行識別的問題，目前尚未提出有效地解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種智能機器人識別控制方法、裝置及電氣圖文文件，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中機器人識別圖文技術(shù)有限，需要人工將圖文內(nèi)容轉(zhuǎn)換成代碼后寫入對應(yīng)程序以便機器人進行識別的問題。

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本公開實施例的一個方面，本發(fā)明提供了一種智能機器人識別控制方法，該方法包括：接收電氣圖文文件上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號；識別無線射頻信號中表征電氣圖文文件上各個模塊的安裝屬性參數(shù)，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息。

進一步地，在接收電氣圖文文件上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號之前，還包括：預(yù)先在電氣圖文文件上的各個模塊對應(yīng)位置設(shè)置RFID芯片；將各個模塊安裝屬性參數(shù)寫入與其對應(yīng)的RFID芯片。

進一步地，在根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息之后，還包括：控制智能機器人按照電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息進行實體模塊的安裝。

進一步地，電氣圖文文件上各個模塊包含一個或多個元器件，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息，包括：根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息；根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個模塊之間的電氣原理及安裝信息。

進一步地，安裝屬性參數(shù)至少包括以下之一：元器件安裝尺寸信息，元器件安裝方式信息，元器件接線方式信息，元器件電氣參數(shù)信息。

根據(jù)本公開實施例的另一方面，提供了一種智能機器人識別控制裝置，該裝置包括：接收單元，用于接收電氣圖文文件上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號；確定單元，用于識別無線射頻信號中表征電氣圖文文件上各個模塊的安裝屬性參數(shù)，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息。

進一步地，還包括：控制單元，用于在根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息之后，控制智能機器人按照電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息進行實體模塊的安裝。

進一步地，電氣圖文文件上各個模塊包含一個或多個元器件，確定單元包括：第一確定子單元，用于根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息；第二確定子單元，用于根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個模塊之間的電氣原理及安裝信息。

根據(jù)本公開實施例的又一方面，提供了一種電氣圖文文件，其中，電氣圖文文件各個模塊上設(shè)置有RFID芯片，RFID芯片發(fā)出表征電氣圖文文件各個模塊的安裝屬性參數(shù)的無線射頻信號，以便智能終端根據(jù)安裝屬性參數(shù)識別電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息。

進一步地，電氣圖文文件各個模塊包含一個或多個元器件。

在本發(fā)明中，將電氣圖文文件進行模塊化和標準化，再結(jié)合RFID射頻技術(shù)進行機器人的識別控制。具體實現(xiàn)過程中，預(yù)先在電氣圖文文件上的各個模塊對應(yīng)位置設(shè)置RFID芯片，并將各個模塊安裝屬性參數(shù)寫入與其對應(yīng)的RFID芯片，RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，在機器人進行匹配驗證后，接收電氣圖文文件上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，根據(jù)無線射頻信號攜帶的安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息，完成機器人對電氣圖文文件的識別，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中機器人識別圖文技術(shù)有限，需要人工將圖文內(nèi)容轉(zhuǎn)換成代碼后寫入對應(yīng)程序以便機器人進行識別的問題，實現(xiàn)機器人自動、快速、準確的識別電氣圖文文件。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能機器人識別控制方法的一種可選的流程示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能機器人識別控制方法的另一種可選的流程示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能機器人識別控制方法中一種可選的元器件安裝位置圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能機器人識別控制方法中一種可選的電氣原理圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能機器人識別控制方法中又一種可選的流程示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能機器人識別控制裝置的一種可選的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的智能機器人識別控制裝置的另一種可選的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

實施例1

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的智能機器人識別控制方法進行說明。

本發(fā)明提供的智能機器人識別控制方法可以應(yīng)用在智能終端設(shè)備上，圖1示出本方法的一種可選的流程圖，如圖1所示，該智能機器人識別控制方法可以包括以下步驟S102-S104：

S102，接收電氣圖文文件上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號；

具體來說，在實現(xiàn)本控制方法之前，預(yù)先在電氣圖文文件上的各個模塊對應(yīng)位置設(shè)置RFID芯片，然后，將各個模塊安裝屬性參數(shù)寫入與其對應(yīng)的RFID芯片。此處需要說明的是，電氣圖文文件可以根據(jù)每個模塊的功能將其完整的劃分為幾個功能型的模塊，也可以將電氣圖文文件上每個元器件均對應(yīng)一個RFID芯片，也就是說，在此種情況下，每個模塊僅包含一個元器件。

S104，識別無線射頻信號中表征電氣圖文文件上各個模塊的安裝屬性參數(shù)，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息。

優(yōu)選地，安裝屬性參數(shù)至少包括以下之一：元器件安裝尺寸信息，元器件安裝方式信息，元器件接線方式信息，元器件電氣參數(shù)信息。其中，例如，元器件安裝尺寸信息中包含元器件三維尺寸，元器件安裝方式信息包括元器件的安裝方式及安裝孔位，元器件接線方式信息包含元器件具體的接線方式(如分配的線號、接線從哪個元器件的哪個端子引過來，再引至哪個元器件的哪個端子，使用何種接線端子，使用哪種規(guī)格的電纜、等等信息)，元器件電氣參數(shù)信息包括人工智能機器人所需使用的電氣參數(shù)(如額定功率、電流、電壓等等)。

在根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息之后，控制智能機器人按照電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息進行實體模塊的安裝。

如上述所記載，電氣圖文文件上各個模塊包含一個或多個元器件，在根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息時，可以根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息；以及，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個模塊之間的電氣原理及安裝信息。

上述記載的實施方式，將電氣圖文文件進行模塊化和標準化，再結(jié)合RFID射頻技術(shù)進行機器人的識別控制。具體實現(xiàn)過程中，預(yù)先在電氣圖文文件上的各個模塊對應(yīng)位置設(shè)置RFID芯片，并將各個模塊安裝屬性參數(shù)寫入與其對應(yīng)的RFID芯片，RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，在機器人進行匹配驗證后，接收電氣圖文文件上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，根據(jù)無線射頻信號攜帶的安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息，完成機器人對電氣圖文文件的識別，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中機器人識別圖文技術(shù)有限，需要人工將圖文內(nèi)容轉(zhuǎn)換成代碼后寫入對應(yīng)程序以便機器人進行識別的問題，實現(xiàn)機器人自動、快速、準確的識別電氣圖文文件。

下面結(jié)合具體實例對本實施例進行進一步的闡述，以便更好的理解本發(fā)明：

在本發(fā)明的實施例中提出一種人工智能機器人可識別的標準化電氣圖文技術(shù)，即一種應(yīng)用“RFID射頻技術(shù)及模塊化、標準化原則”設(shè)計的電氣原理圖和元器件安裝位置圖技術(shù)，此種電氣圖文由RFID芯片組成，每個元器件圖文符號對應(yīng)一個RFID芯片發(fā)射源，此芯片集成了該元器件的所有人工智能機器人所需要使用的信息，比如元器件三維尺寸、安裝方式及安裝孔位、接線方式(比如分配的線號、接線從哪個元器件的哪個端子引過來，再引至哪個元器件的哪個端子，使用何種接線端子，使用哪種規(guī)格的電纜、等等信息)及人工智能機器人所需使用的電氣參數(shù)(比如額定功率、電流、電壓等等)；人工智能機器人則集成了RFID芯片信號接收解讀功能。

具體工作過程如圖2所示，智能機器人側(cè)的RFID芯片接收模塊接收電氣圖文中不同RFID發(fā)射模塊發(fā)出的參數(shù)信息，然后將接收到的參數(shù)信息發(fā)送給機器人的中央處理器，中央處理器經(jīng)過識別后，發(fā)送控制命令給機器人執(zhí)行機構(gòu)。

附圖3和附圖4分別示出一種元器件安裝位置圖和一種電氣原理圖，如圖所示，每個元器件符號對應(yīng)一個RFID芯片，不僅人可讀懂此圖，人工智能機器人也可自動、快速、精確識別此圖。

比如上述電氣原理圖，將電氣原理圖分解后模塊化，再將各模塊排序拼裝而成，更方便人工智能機器人有序使用；或者上述元器件安裝位置圖，將元器件按實物二維尺寸等比例縮放至元器件安裝位置圖上，圖紙上元器件之間距離按實際安裝位置等比例繪制，確保元器件安裝位置圖與實物成等比例關(guān)系，方便人工智能機器人自動、快速、精確的識別元器件安裝位置圖。

如附圖3和附圖4所示，每個元器件對應(yīng)一個芯片發(fā)射模塊，比如f號芯片對應(yīng)為XT，6號芯片對應(yīng)為QF，9號對應(yīng)為KM1等等；人工智能機器人可自動識別這種特殊的電氣圖文，機器人可模仿人類，將元器件安裝位置圖與電路圖相互配合使用，從而快速的取得元器件安裝位置及元器件配線的參數(shù)等信息，從而實現(xiàn)高效生產(chǎn)。

電路圖文原理如下所示：

(1)“元器件安裝位置圖RFID芯片發(fā)射模塊”存儲元器件結(jié)構(gòu)尺寸、元器件安裝孔位坐標、安裝孔規(guī)格、接線端坐標、接線端類型等信息；

(2)“電路圖RFID芯片發(fā)射模塊”可存儲信息該元器件配線相關(guān)參數(shù)(線規(guī)、線色、線號等)以及該配線從哪個元器件來，將要去哪個元器件？比如“6號芯片”代表QF，機器人如何判斷QF的配線是從哪里來，將要引去哪里呢？那么機器人就可通過掃描“電路圖”中的“6號芯片”及附近的“f號芯片”“9號芯片”，從而判斷出元器件QF的配線是從XT來，將要引去KM1，綜合以上信息，機器人可判斷出該配線兩端需使用的接線端子型號等參數(shù)信息，從而實現(xiàn)機器人自動配線功能。圖5示出上述工作過程，機器人可以根據(jù)元器件安裝位置圖及電路圖，安裝元器件至對應(yīng)安裝板上，并且制作好對應(yīng)配線，將配線安裝至對應(yīng)元器件上。

實施例2

基于上述實施例1中提供的智能機器人識別控制方法，本發(fā)明可選的實施例2還提供了一種智能機器人識別控制裝置，具體來說，圖6示出該裝置的一種可選的結(jié)構(gòu)框圖，如圖6所示，該裝置包括：接收單元62，用于接收電氣圖文文件上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號；確定單元64，用于識別無線射頻信號中表征電氣圖文文件上各個模塊的安裝屬性參數(shù)，根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息。

進一步地，如圖7所示，該裝置還包括：控制單元72，用于在根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息之后，控制智能機器人按照電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息進行實體模塊的安裝。

進一步地，電氣圖文文件上各個模塊包含一個或多個元器件，確定單元包括：第一確定子單元，用于根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個模塊中所包含的每一元器件的電氣原理及安裝信息；第二確定子單元，用于根據(jù)安裝屬性參數(shù)確定各個模塊之間的電氣原理及安裝信息。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個單元、模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

實施例3

基于上述實施例1中提供的智能機器人識別控制方法，本發(fā)明可選的實施例3還提供了一種電氣圖文文件，其中，電氣圖文文件各個模塊上設(shè)置有RFID芯片，RFID芯片發(fā)出表征電氣圖文文件各個模塊的安裝屬性參數(shù)的無線射頻信號，以便智能終端根據(jù)安裝屬性參數(shù)識別電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息。

優(yōu)選地，電氣圖文文件各個模塊包含一個或多個元器件。

從以上描述中可以看出，本發(fā)明的實施例中將電氣圖文文件進行模塊化和標準化，再結(jié)合RFID射頻技術(shù)進行機器人的識別控制。具體實現(xiàn)過程中，預(yù)先在電氣圖文文件上的各個模塊對應(yīng)位置設(shè)置RFID芯片，并將各個模塊安裝屬性參數(shù)寫入與其對應(yīng)的RFID芯片，RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，在機器人進行匹配驗證后，接收電氣圖文文件上RFID芯片發(fā)出的無線射頻信號，根據(jù)無線射頻信號攜帶的安裝屬性參數(shù)確定電氣圖文文件的電氣原理及安裝信息，完成機器人對電氣圖文文件的識別，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中機器人識別圖文技術(shù)有限，需要人工將圖文內(nèi)容轉(zhuǎn)換成代碼后寫入對應(yīng)程序以便機器人進行識別的問題，實現(xiàn)機器人自動、快速、準確的識別電氣圖文文件。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未發(fā)明的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。