本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其是一種人臉識別機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

隨著城市的發(fā)展，人們在生活、工作中需要身份認(rèn)證的場合越來越多，簡單的身份證認(rèn)證已經(jīng)無法滿足需求。目前，在種類繁多的認(rèn)證中，除少數(shù)地方采用了先進(jìn)的自動認(rèn)證手段以外，絕大多數(shù)的地方是采用人工識別認(rèn)證的方式對人員進(jìn)行認(rèn)證，這樣就造成了識別人員的人力不足，錯誤率高，識別效率低的各種問題，嚴(yán)重制約了社會生產(chǎn)生活的快速發(fā)展并為人們帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，無人工干預(yù)，識別準(zhǔn)確率高，識別速度快、識別錯誤率低的人臉識別機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種人臉識別機(jī)器人，包括：機(jī)器人主體，其特征在于：在所述的機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有控制模塊，機(jī)器人主體的底部設(shè)有移動組件；在機(jī)器人主體的頂部設(shè)有人臉識別模塊，該人臉識別模塊通過驅(qū)動電機(jī)與機(jī)器人主體相連接，并且在機(jī)器人主體上作360度內(nèi)的任意角度旋轉(zhuǎn)，在該人臉識別模塊一側(cè)還設(shè)有輔助感光射燈；所述的移動組件以及人臉識別模塊分別與控制模塊相連接。

優(yōu)選的是，所述的移動組件為履帶式移動組件，該移動組件與機(jī)器人主體旋轉(zhuǎn)套合安裝。

優(yōu)選的是，所述的人臉識別模塊由高速攝像頭以及虹膜掃描儀組成。

優(yōu)選的是，在所述的機(jī)器人主體內(nèi)還設(shè)有通信模塊，該通信模塊與云端連通并傳輸識別數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，所述的通信模塊通過wifi、局域網(wǎng)絡(luò)以及藍(lán)牙與云端連通。

有益效果

本發(fā)明通過采用高速攝像頭以及虹膜掃描儀相結(jié)合的復(fù)合人臉識別功能，同時加上具有移動調(diào)整功能的機(jī)器人對人臉進(jìn)行輔助的定位識別，提高了人臉識別的準(zhǔn)確率以及識別效率；通過直接與云端連接交換數(shù)據(jù)，增加了人臉識別庫的容量，降低了人臉識別分析錯誤或者無法分析的風(fēng)險。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，無人工干預(yù)，識別準(zhǔn)確率高，識別速度快、識別錯誤率低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)器人主體； 2、控制模塊； 3、移動組件； 4、人臉識別模塊； 5、輔助感光射燈； 6、通信模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體附圖及實(shí)施例對本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

一種人臉識別機(jī)器人，包括：機(jī)器人主體1，其特征在于：在所述的機(jī)器人主體1內(nèi)設(shè)有控制模塊2，機(jī)器人主體1的底部設(shè)有移動組件3；在機(jī)器人主體1的頂部設(shè)有人臉識別模塊，該人臉識別模塊4通過驅(qū)動電機(jī)與機(jī)器人主體1相連接，并且在機(jī)器人主體1上作360度內(nèi)的任意角度旋轉(zhuǎn)，在該人臉識別模塊4一側(cè)還設(shè)有輔助感光射燈5；所述的移動組件3以及人臉識別模塊4分別與控制模塊2相連接。

優(yōu)選的是，所述的移動組件3為履帶式移動組件，該移動組件3與機(jī)器人主體1旋轉(zhuǎn)套合安裝。

優(yōu)選的是，所述的人臉識別模塊4由高速攝像頭以及虹膜掃描儀組成。

優(yōu)選的是，在所述的機(jī)器人主體1內(nèi)還設(shè)有通信模塊6，該通信模塊6與云端連通并傳輸識別數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，所述的通信模塊6通過wifi、局域網(wǎng)絡(luò)以及藍(lán)牙與云端連通。

實(shí)施例：

在實(shí)際應(yīng)用中，待人臉識別人員站立在指定位置上，機(jī)器人移動靠近待人臉識別人員，人臉識別模塊4開啟，高速攝像頭以及虹膜掃描儀分別對人員的臉部特征以及虹膜進(jìn)行掃描，并同時將數(shù)據(jù)上傳到云端中，與云端中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比。在識別過程中，機(jī)器人可以圍繞人員做360度的整體掃描，其掃描的幅度覆蓋整個人員的頭部，收集的數(shù)據(jù)經(jīng)過多點(diǎn)的比對，從而確認(rèn)人臉識別人員的正確身份。

上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，因此，依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。