本發(fā)明涉及衛(wèi)浴技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種蹲便器清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

蹲便器是我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常使用的衛(wèi)浴產(chǎn)品之一，目前市場(chǎng)上的蹲便器大多不帶清潔裝置，長時(shí)間使用后就會(huì)產(chǎn)生異味，給人們帶來不便，因此急需一種可以自動(dòng)清潔蹲便器的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種蹲便器清潔機(jī)器人，可自動(dòng)清潔蹲便器內(nèi)壁，可以去除蹲便器上的污物和異味，自動(dòng)化程度高，效果較好。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種蹲便器清潔機(jī)器人，包括固定座、導(dǎo)軌、齒條、滑塊、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、齒輪、方套筒、第一電缸、直角伸縮桿、第二電缸、水平伸縮桿、固定架、第三電缸、活動(dòng)架、支撐桿、第三伺服電機(jī)、攝像機(jī)、刷子、滑動(dòng)桿、豎直伸縮臂、第四電缸、豎直套筒、噴水管、進(jìn)水管、電磁水閥，其特征在于：所述的固定座固定在蹲便器本體的左側(cè)，所述的導(dǎo)軌固定在固定座側(cè)面，所述的齒條安裝在導(dǎo)軌上，所述的滑塊滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，所述的第二伺服電機(jī)安裝在滑塊上方，所述的齒輪安裝在第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸上并且與齒條相嚙合；所述的第一伺服電機(jī)固定在滑塊側(cè)面，在其電機(jī)軸上安裝有方套筒，在方套筒中滑動(dòng)安裝有直角伸縮桿，直角伸縮桿的上下滑動(dòng)由第一電缸驅(qū)動(dòng)，第一電缸一端與方套筒固定，另一端與直角伸縮桿的水平部分固定；所述的水平伸縮桿滑動(dòng)安裝在直角伸縮桿的水平部分中，其滑動(dòng)是通過第二電缸控制的，第二電缸一端與直角伸縮桿固定，另一端與水平伸縮桿固定；所述的固定架安裝在水平伸縮桿下方，固定架包括第一平板、第一球鉸座、球鉸支架和豎直套筒，所述的球鉸支架安裝在第一平板下方，所述的第一球鉸座安裝在球鉸支架后部，所述的豎直套筒安裝在球鉸支架右部；所述的活動(dòng)架包括第二平板、第二球鉸座、第三球鉸座、圓套管，所述的第二球鉸座固定在第二平板上方，所述的第三球鉸座安裝在第二球鉸座后部，所述的圓套管安裝在第二平板右側(cè)面上，活動(dòng)架通過第二球鉸座鉸接在球鉸支架上，所述的第三電缸一端鉸接在第一球鉸座上，另一端鉸接在第三球鉸座上，所述的豎直伸縮臂滑動(dòng)安裝在豎直套筒中，其滑動(dòng)是通過第四電缸控制的；所述的滑動(dòng)桿一端滑動(dòng)安裝在圓套筒中，另一端與豎直伸縮臂通過球鉸連接；所述的支撐桿安裝在第二平板下方，所述的第三伺服電機(jī)固定在支撐桿端部，在第三伺服電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有刷子，在支撐桿側(cè)面安裝有攝像機(jī)；所述的噴水管固定在蹲便器的內(nèi)壁上，噴水管與電磁水閥的出水口相連，進(jìn)水管與電磁水閥的進(jìn)口相連。

進(jìn)一步地，所述的第一電缸、第二電缸、第三電缸均為防水電缸。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可自動(dòng)清潔蹲便器內(nèi)壁，可以去除蹲便器上的污物和異味，自動(dòng)化程度高，效果較好。

附圖說明

圖1、圖3為本發(fā)明的組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的固定架和活動(dòng)架安裝局部放大圖。

圖4為本發(fā)明的固定架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的活動(dòng)架結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-蹲便器本體；2-固定座；3-導(dǎo)軌；4-齒條；5-滑塊；6-第一伺服電機(jī)；7-第二伺服電機(jī)；8-齒輪；9-方套筒；10-第一電缸；11-直角伸縮桿；12-第二電缸；13-水平伸縮桿；14-固定架；15-第三電缸；16-活動(dòng)架；17-支撐桿；18-第三伺服電機(jī)；19-攝像機(jī)；20-刷子；21-滑動(dòng)桿；22-豎直伸縮臂；23-第四電缸；24-豎直套筒；25-噴水管；26-進(jìn)水管；27-電磁水閥；1401-第一平板；1402-第一球鉸座；1403-球鉸支架；1601-第二平板；1602-第二球鉸座；1603-第三球鉸座；1604-圓套管。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種蹲便器清潔機(jī)器人，包括固定座2、導(dǎo)軌3、齒條4、滑塊5、第一伺服電機(jī)6、第二伺服電機(jī)7、齒輪8、方套筒9、第一電缸10、直角伸縮桿11、第二電缸12、水平伸縮桿13、固定架14、第三電缸1515、活動(dòng)架16、支撐桿17、第三伺服電機(jī)18、攝像機(jī)19、刷子20、滑動(dòng)桿21、豎直伸縮臂22、第四電缸23、豎直套筒24、噴水管25、進(jìn)水管26、電磁水閥27，其特征在于：所述的固定座2固定在蹲便器本體1的左側(cè)，所述的導(dǎo)軌3固定在固定座2側(cè)面，所述的齒條4安裝在導(dǎo)軌3上，所述的滑塊5滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌3上，所述的第二伺服電機(jī)7安裝在滑塊5上方，所述的齒輪8安裝在第二伺服電機(jī)7的電機(jī)軸上并且與齒條4相嚙合；所述的第一伺服電機(jī)6固定在滑塊5側(cè)面，在其電機(jī)軸上安裝有方套筒9，在方套筒9中滑動(dòng)安裝有直角伸縮桿11，直角伸縮桿11的上下滑動(dòng)由第一電缸10驅(qū)動(dòng)，第一電缸10一端與方套筒9固定，另一端與直角伸縮桿11的水平部分固定；所述的水平伸縮桿13滑動(dòng)安裝在直角伸縮桿11的水平部分中，其滑動(dòng)是通過第二電缸12控制的，第二電缸12一端與直角伸縮桿11固定，另一端與水平伸縮桿13固定；所述的固定架14安裝在水平伸縮桿13下方，固定架14包括第一平板1401、第一球鉸座1402、球鉸支架1403和豎直套筒24，所述的球鉸支架1403安裝在第一平板1401下方，所述的第一球鉸座1402安裝在球鉸支架1403后部，所述的豎直套筒24安裝在球鉸支架1403右部；所述的活動(dòng)架16包括第二平板1601、第二球鉸座1602、第三球鉸座1603、圓套管1604，所述的第二球鉸座1602固定在第二平板1601上方，所述的第三球鉸座1603安裝在第二球鉸座1602后部，所述的圓套管1604安裝在第二平板1601右側(cè)面上，活動(dòng)架16通過第二球鉸座1602鉸接在球鉸支架1403上，所述的第三電缸1515一端鉸接在第一球鉸座1402上，另一端鉸接在第三球鉸座1603上，所述的豎直伸縮臂22滑動(dòng)安裝在豎直套筒24中，其滑動(dòng)是通過第四電缸23控制的；所述的滑動(dòng)桿21一端滑動(dòng)安裝在圓套筒中，另一端與豎直伸縮臂22通過球鉸連接；所述的支撐桿17安裝在第二平板1601下方，所述的第三伺服電機(jī)18固定在支撐桿17端部，在第三伺服電機(jī)18的電機(jī)軸上安裝有刷子20，在支撐桿17側(cè)面安裝有攝像機(jī)19；所述的噴水管25固定在蹲便器的內(nèi)壁上，噴水管25與電磁水閥27的出水口相連，進(jìn)水管26與電磁水閥27的進(jìn)口相連。

進(jìn)一步地，所述的第一電缸10、第二電缸12、第三電缸1515均為防水電缸。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過第二伺服電機(jī)7控制滑塊5移動(dòng)，通過第一電缸10控制直角伸縮桿11上下移動(dòng)，通過第三電缸1515和第四電缸23共同控制支撐桿17的擺動(dòng)，通過第三伺服電機(jī)18控制刷子20轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電磁水閥27控制噴水管25噴水。