本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能蓋被機(jī)器人。

背景技術(shù)：

很多兒童在晚上睡覺(jué)的時(shí)候有蹬被子的習(xí)慣，這樣往往會(huì)導(dǎo)致他們?cè)谕砩现鴽觯虼思毙枰环N可以在晚上為兒童自動(dòng)蓋被子的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能蓋被機(jī)器人，可以在兒童熟睡時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控兒童的蓋被情況，然后將被子自動(dòng)蓋好。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種智能蓋被機(jī)器人，包括第一步進(jìn)電機(jī)、連接板、第一鉸支座、第二鉸支座、第一電缸、第一方套筒、第二電缸、第一滑動(dòng)桿、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)架、第三鉸支座、第三電缸、第二方套筒、第四鉸支座、第四電缸、攝像機(jī)、第二滑動(dòng)桿、導(dǎo)軌、滑塊、平行氣爪、齒條、齒輪、第二步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向下安裝在床板底部，所述的連接板安裝在第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的第一鉸支座和第二鉸支座安裝在連接板底部且第一鉸支座位于第二鉸支座左側(cè)，所述的第一方套筒左端部鉸接在第二鉸支座上，所述的第一電缸一端鉸接在第一鉸支座上，另一端鉸接在第一方套筒底部，在第一方套筒上部滑動(dòng)安裝有第一滑動(dòng)桿，其上下滑動(dòng)是通過(guò)第二電缸控制的，第二電缸的一端固定在第一方套筒側(cè)面，另一端固定在第一滑動(dòng)桿側(cè)面，在第一滑動(dòng)桿的頂端安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的固定部分與第一滑動(dòng)桿固定，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分與旋轉(zhuǎn)架底部連接，在旋轉(zhuǎn)架上部安裝有第三鉸支座，所述的第二方套筒后端部鉸接在第三鉸支座上，在第二方套筒下部設(shè)有第四鉸支座，所述的第三電缸一端鉸接在第四鉸支座上，另一端鉸接在連接板上部，所述的第二滑動(dòng)桿滑動(dòng)安裝在第二方套筒內(nèi)部， 第二滑動(dòng)桿的伸縮由第四電缸控制，在第二滑動(dòng)桿前端安裝有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上部安裝有齒條，在導(dǎo)軌下部安裝有滑塊，在滑塊下部安裝有平行氣爪，在滑塊側(cè)面安裝有第二步進(jìn)電機(jī)，在第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合；所述的攝像機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)架前端。

進(jìn)一步地，所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可以在兒童熟睡時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控兒童的蓋被情況，然后將被子自動(dòng)蓋好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的后部視圖。

圖2為本發(fā)明的前部視圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-床板；2-第一步進(jìn)電機(jī)；3-連接板；4-第一鉸支座；5-第二鉸支座；6-第一電缸；7-第一方套筒；8-第二電缸；9-第一滑動(dòng)桿；10-電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)；11-旋轉(zhuǎn)架；12-第三鉸支座；13-第三電缸；14-第二方套筒；15-第四鉸支座；16-第四電缸；17-攝像機(jī)；18-第二滑動(dòng)桿；19-導(dǎo)軌；20-滑塊；21-平行氣爪；22-齒條；23-齒輪；24-第二步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1、圖2所示，一種智能蓋被機(jī)器人，包括第一步進(jìn)電機(jī)2、連接板3、第一鉸支座4、第二鉸支座5、第一電缸6、第一方套筒7、第二電缸8、第一滑動(dòng)桿9、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10、旋轉(zhuǎn)架11、第三鉸支座12、第三電缸13、第二方套筒14、第四鉸支座15、第四電缸16、攝像機(jī)17、第二滑動(dòng)桿18、導(dǎo)軌19、滑塊20、平行氣爪21、齒條22、齒輪23、第二步進(jìn)電機(jī)24，其特征在于：所述的第一步進(jìn)電機(jī)2豎直向下安裝在床板1底部，所述的連接板3安裝在第一步進(jìn)電機(jī)2的電機(jī)軸上，所述的第一鉸支座4和第二鉸支座5安裝在連接板3底部且第一鉸支座4位于第二鉸支座5左側(cè)，所述的第一方套筒7左端部鉸接在第二鉸支座5上，所述的第一電缸6一端鉸接在第一鉸支座4上，另一端鉸接在第一方套筒7底部，在第一方套筒7上部滑動(dòng)安裝有第一滑動(dòng)桿9，其上下滑動(dòng)是通過(guò)第二電缸8控制的，第二電缸8的一端固定在第一方套筒7側(cè)面，另一端固定在第一滑動(dòng)桿9側(cè)面，在第一滑動(dòng)桿9的頂端安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10的固定部分與第一滑動(dòng)桿9固定，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10的轉(zhuǎn)動(dòng)部分與旋轉(zhuǎn)架11底部連接，在旋轉(zhuǎn)架11上部安裝有第三鉸支座12，所述的第二方套筒14后端部鉸接在第三鉸支座12上，在第二方套筒14下部設(shè)有第四鉸支座15，所述的第三電缸13一端鉸接在第四鉸支座15上，另一端鉸接在連接板3上部，所述的第二滑動(dòng)桿18滑動(dòng)安裝在第二方套筒14內(nèi)部， 第二滑動(dòng)桿18的伸縮由第四電缸16控制，在第二滑動(dòng)桿18前端安裝有導(dǎo)軌19，在導(dǎo)軌19上部安裝有齒條22，在導(dǎo)軌19下部安裝有滑塊20，在滑塊20下部安裝有平行氣爪21，在滑塊20側(cè)面安裝有第二步進(jìn)電機(jī)24，在第二步進(jìn)電機(jī)24的電機(jī)軸上安裝有齒輪23，所述齒輪23與齒條22相嚙合；所述的攝像機(jī)17安裝在旋轉(zhuǎn)架11前端。

進(jìn)一步地，所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)2控制連接板3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一電缸6控制第一方套筒7擺動(dòng)，通過(guò)第二電缸8控制第一滑動(dòng)桿9的升降，通過(guò)第三電缸13控制第二方套筒14的俯仰，通過(guò)第四電缸16控制第二滑動(dòng)桿18的伸縮，通過(guò)齒輪23齒條22機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊20在導(dǎo)軌19上滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)平行氣爪21移動(dòng)，通過(guò)攝像機(jī)17觀察兒童的被子位置，如果兒童的被子沒(méi)有蓋好，就利用平行氣爪21夾住被子，將被子蓋在兒童身上。