1.一種智能蓋被機器人，包括第一步進電機（2）、連接板（3）、第一鉸支座（4）、第二鉸支座（5）、第一電缸（6）、第一方套筒（7）、第二電缸（8）、第一滑動桿（9）、電動旋轉(zhuǎn)臺（10）、旋轉(zhuǎn)架（11）、第三鉸支座（12）、第三電缸（13）、第二方套筒（14）、第四鉸支座（15）、第四電缸（16）、攝像機（17）、第二滑動桿（18）、導(dǎo)軌（19）、滑塊（20）、平行氣爪（21）、齒條（22）、齒輪（23）、第二步進電機（24），其特征在于：所述的第一步進電機（2）豎直向下安裝在床板（1）底部，所述的連接板（3）安裝在第一步進電機（2）的電機軸上，所述的第一鉸支座（4）和第二鉸支座（5）安裝在連接板（3）底部且第一鉸支座（4）位于第二鉸支座（5）左側(cè)，所述的第一方套筒（7）左端部鉸接在第二鉸支座（5）上，所述的第一電缸（6）一端鉸接在第一鉸支座（4）上，另一端鉸接在第一方套筒（7）底部，在第一方套筒（7）上部滑動安裝有第一滑動桿（9），其上下滑動是通過第二電缸（8）控制的，第二電缸（8）的一端固定在第一方套筒（7）側(cè)面，另一端固定在第一滑動桿（9）側(cè)面，在第一滑動桿（9）的頂端安裝有電動旋轉(zhuǎn)臺（10），電動旋轉(zhuǎn)臺（10）的固定部分與第一滑動桿（9）固定，電動旋轉(zhuǎn)臺（10）的轉(zhuǎn)動部分與旋轉(zhuǎn)架（11）底部連接，在旋轉(zhuǎn)架（11）上部安裝有第三鉸支座（12），所述的第二方套筒（14）后端部鉸接在第三鉸支座（12）上，在第二方套筒（14）下部設(shè)有第四鉸支座（15），所述的第三電缸（13）一端鉸接在第四鉸支座（15）上，另一端鉸接在連接板（3）上部，所述的第二滑動桿（18）滑動安裝在第二方套筒（14）內(nèi)部， 第二滑動桿（18）的伸縮由第四電缸（16）控制，在第二滑動桿（18）前端安裝有導(dǎo)軌（19），在導(dǎo)軌（19）上部安裝有齒條（22），在導(dǎo)軌（19）下部安裝有滑塊（20），在滑塊（20）下部安裝有平行氣爪（21），在滑塊（20）側(cè)面安裝有第二步進電機（24），在第二步進電機（24）的電機軸上安裝有齒輪（23），所述齒輪（23）與齒條（22）相嚙合；所述的攝像機（17）安裝在旋轉(zhuǎn)架（11）前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能蓋被機器人，其特征在于：所述的電動旋轉(zhuǎn)臺（10）由伺服電機驅(qū)動。