技術(shù)特征：

1.機器人觸角，其特征在于：包含機器人觸角骨架(1)，機器人觸角力傳感器薄膜(2)，機器人觸角鞭毛(3)，機器人觸角骨架(1)上蒙著機器人觸角力傳感器薄膜(2)，機器人觸角鞭毛(3)附著在機器人觸角力傳感器薄膜(2)上。