本發(fā)明涉及一種觸角，特別是一種機(jī)器人觸角。

背景技術(shù)：

觸角是昆蟲常見的器官，昆蟲通過觸角對周圍環(huán)境進(jìn)行感知，通過用觸角觸屏周圍的空間來感知自身所處的環(huán)境。

機(jī)器人對外界的感知可以通過各種方式進(jìn)行，如視覺、聽覺，也可以模仿昆蟲用觸角完成對外界的感知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人觸角，該機(jī)器人觸角可以使機(jī)器人通過觸摸周圍物體，感知機(jī)器人所處的環(huán)境。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明機(jī)器人觸角，包含機(jī)器人觸角骨架1，機(jī)器人觸角力傳感器薄膜2，機(jī)器人觸角鞭毛3。

機(jī)器人觸角骨架1上蒙著機(jī)器人觸角力傳感器薄膜2，機(jī)器人觸角鞭毛3附著在機(jī)器人觸角力傳感器薄膜2上。

當(dāng)機(jī)器人觸角鞭毛3觸摸到物體時(shí)，將力傳遞到機(jī)器人觸角力傳感器薄膜2上，使機(jī)器人感受到有物體存在。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明機(jī)器人觸角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1所示，本發(fā)明機(jī)器人觸角，包含機(jī)器人觸角骨架1，機(jī)器人觸角力傳感器薄膜2，機(jī)器人觸角鞭毛3。

機(jī)器人觸角骨架1上蒙著機(jī)器人觸角力傳感器薄膜2，機(jī)器人觸角鞭毛3附著在機(jī)器人觸角力傳感器薄膜2上。

當(dāng)機(jī)器人觸角鞭毛3觸摸到物體時(shí)，將力傳遞到機(jī)器人觸角力傳感器薄膜2上，使機(jī)器人感受到有物體存在。