本發(fā)明涉及一種機器人接地裝置，特別是一種移動作業(yè)機器人接地裝置。

背景技術：

接地是電子設備抗干擾的重要方法之一，接地使各種干擾信號產(chǎn)生的電荷有了去處，相當于給電子設備接了一個無限大的電容器，可以吸收大量的干擾信號。這些干擾源包含外部通訊設備，外部電磁設備產(chǎn)生的干擾源，也包含機器人內(nèi)部的電機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的干擾信號。

在工廠的機器人可以很方便地進行接地連接，將廠房建設時安裝的地線接頭與機器人的地線連接到一起即可，但是對于移動作業(yè)的機器人來說，每換一個地方就要接一次地線，實在是不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種移動作業(yè)機器人接地裝置，該移動作業(yè)機器人接地裝置可以讓機器人方便地進行接地，以提高機器人的抗干擾能力，提高機器人控制系統(tǒng)的可靠性。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明移動作業(yè)機器人接地裝置，包含移動機構，下壓機構，鉆孔機構，導電液體注入機構，導電液體吸收機構，地線連接端子。

移動機構將整個移動作業(yè)機器人接地裝置運動到適合鉆孔的位置，下壓機構將鉆孔機構往下壓，同時鉆孔機構轉(zhuǎn)動，在地面上鉆孔，當鉆孔完畢后，導電液體注入機構將導電液體注入到所鉆的孔中，地線連接端子與機器人的地線相連接，當移動作業(yè)機器人完成該地點的任務后，導電液體吸收機構將導電液體吸收，完成本次任務。

具體實施方式

本發(fā)明移動作業(yè)機器人接地裝置，包含移動機構，下壓機構，鉆孔機構，導電液體注入機構，導電液體吸收機構，地線連接端子。

移動機構將整個移動作業(yè)機器人接地裝置運動到適合鉆孔的位置，下壓機構將鉆孔機構往下壓，同時鉆孔機構轉(zhuǎn)動，在地面上鉆孔，當鉆孔完畢后，導電液體注入機構將導電液體注入到所鉆的孔中，地線連接端子與機器人的地線相連接，當移動作業(yè)機器人完成該地點的任務后，導電液體吸收機構將導電液體吸收，完成本次任務。