技術總結
本發(fā)明為一種人形服務機器人頭部結構，能夠實現(xiàn)眼皮的眨動，眼球上下、左右運動，嘴巴的張合，以及點頭和左右搖頭的動作。結構主要包括眼睛部分1，嘴巴部分2，頸部部分3。眼睛部分動作分別由平行連桿機構4、曲柄導桿機構5以及曲柄搖桿機構實現(xiàn)，嘴巴的張合由電機直接驅動實現(xiàn)，頸部的點頭、搖頭動作由電機6、7直接驅動實現(xiàn)。其中雙眼眼皮的眨動，眼球的上下、左右運動，通過應用桿機構，分別只需要一個電機驅動就可以實現(xiàn)同步動作。本發(fā)明結構簡單，緊湊，能實現(xiàn)面部基本的表情動作。

技術研發(fā)人員：楊曉鈞;鐘春號;李兵
受保護的技術使用者：哈爾濱工業(yè)大學深圳研究生院
文檔號碼：201510187273
技術研發(fā)日：2015.04.17
技術公布日：2016.11.23