本實用新型涉及仿人形機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種仿人形機器人視覺圖像和聽覺音頻的無線傳輸裝置。

背景技術(shù)：

仿人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，因此，世界發(fā)達(dá)國家都不惜投入巨資進(jìn)行開發(fā)研究。日、美英等國都在研制仿人形機器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進(jìn)展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機器人P3，美國麻省理工學(xué)院研制出了仿人形機器人科戈(COG)，德國和澳洲共同研制出了裝有52個汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發(fā)的新型機器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近人。2010年6月16日日本東京大學(xué)和大阪大學(xué)組成的科研小組向公眾展示了一款仿真嬰兒機器人，它就是一款最新的人形機器人，可以做出伸手、轉(zhuǎn)頭等動作。視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)是仿人形機器人的重要部份，仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)輸出的高清視頻信號和音頻信號需要通過信號傳輸系統(tǒng)傳送到控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端進(jìn)行分析處理。傳統(tǒng)的方法是通過HDMI線纜或AV線纜連接到控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端實現(xiàn)視頻音頻的還原呈現(xiàn)。由于HDMI線纜或AV線纜的衰減損耗等原因，仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)與控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端之間的距離不能太遠(yuǎn)一般只能在5米以內(nèi)，同時采用有線線纜連接使仿人形機器人移動時容易產(chǎn)生故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種仿人形機器人視覺圖像和聽覺音頻的無線傳輸裝置，用以解決仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)與控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端之間信號傳輸時受限于HDMI線纜或AV線纜連接的衰減損耗問題，解決了仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)與控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端之間的距離不能太遠(yuǎn)的缺點，解決了采用線纜連接使仿人形機器人移動時容易產(chǎn)生連接故障的缺點，通過毫米波段60GHz頻率點無線傳輸方式提高了信號傳輸質(zhì)量，提高了靈活性、可靠性和穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種仿人形機器人視覺圖像和聽覺音頻的無線傳輸裝置，包括發(fā)射模塊和接收模塊；所述發(fā)射模塊由發(fā)射模塊電源POWER、發(fā)射模塊輸入接口HDMI IN、發(fā)射模塊USB接口、發(fā)射模塊處理器632TX、發(fā)射模塊控制器MCU、發(fā)射模塊緩存器FLASH、發(fā)射模塊微帶天線陣列組成；所述接收模塊由接收模塊電源POWER、接收模塊輸出接口HDMI OUT、接收模塊USB接口、接收模塊處理器632RX、接收模塊控制器MCU、接收模塊緩存器FLASH、接收模塊微帶天線陣列組成。

本實用新型中，所述發(fā)射模塊輸入接口HDMI IN與仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)連接，所述的發(fā)射模塊處理器632TX與發(fā)射模塊微帶天線陣列連接，所述的發(fā)射模塊USB接口與發(fā)射模塊控制器MCU連接，所述的發(fā)射模塊緩存器FLASH與發(fā)射模塊控制器MCU連接，所述的發(fā)射模塊控制器MCU與發(fā)射模塊處理器連接。所述接收模塊輸入接口HDMI OUT與控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端連接，所述的接收模塊處理器632RX與接收模塊微帶天線陣列連接，所述的接收模塊USB接口與接收模塊控制器MCU連接，所述的接收模塊緩存器FLASH與接收模塊控制器MCU連接。

本實用新型中，所述發(fā)射模塊電源POWER使用鋰電池組向發(fā)射模塊提供穩(wěn)定電源；所述發(fā)射模塊輸入接口HDMI IN，用于與仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)的視頻信號和音頻信號的連接，其一端連接仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)，另一端連接發(fā)射模塊處理器632TX；所述發(fā)射模塊USB接口，用于對所述發(fā)射模塊處理器632TX、發(fā)射模塊控制器MCU、發(fā)射模塊緩存器FLASH的參數(shù)配置；所述發(fā)射模塊處理器632TX，用于對通過發(fā)射模塊輸入接口HDMI IN輸入的視頻信號和音頻信號進(jìn)行壓縮編碼；所述發(fā)射模塊控制器MCU，用于執(zhí)行從發(fā)射模塊USB接口輸入的參數(shù)對發(fā)射模塊處理器632TX進(jìn)行配置和控制；所述發(fā)射模塊緩存器FLASH，用于存儲發(fā)射模塊處理器632TX和發(fā)射模塊控制器MCU的各項配置參數(shù)及負(fù)責(zé)對發(fā)射模塊處理器632TX在壓縮編碼過程中對編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存；所述發(fā)射模塊微帶天線陣列，用于將經(jīng)過發(fā)射模塊處理器632TX壓縮編碼后的信號使用毫米波段60GHz頻率進(jìn)行無線發(fā)射；所述接收模塊電源POWER有三級電磁濾波器，第一級電磁濾波器、第二級電磁濾波器和第三級電磁濾波器串聯(lián)連接，對輸入電流中高頻諧波進(jìn)行過濾，減小電源電磁干擾對電路的影響，并向接收模塊提供穩(wěn)定供電；所述接收模塊輸出接口HDMI OUT，用于將接收模塊處理器632RX輸出信號連接到控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端，其一端連接接收模塊處理器632RX，另一端連接到控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端；所述接收模塊USB接口，用于對所述接收模塊處理器632RX、接收模塊控制器MCU、接收模塊緩存器FLASH的參數(shù)配置；所述接收模塊處理器632RX，用于對接收模塊微帶天線陣列接收到的毫米波段60GHz頻率的無線信號進(jìn)行解壓解碼；所述接收模塊控制器MCU，用于執(zhí)行從接收模塊USB接口輸入的參數(shù)對接收模塊處理器632RX進(jìn)行配置和控制；所述接收模塊緩存器FLASH，用于存儲接收模塊處理器632RX和接收模塊控制器MCU的各項配置參數(shù)及負(fù)責(zé)對接收模塊處理器632RX在解壓解碼過程中對解碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存；所述接收模塊微帶天線陣列，用于將接收來自發(fā)射模塊的毫米波段60GHz頻率信號，輸出到接收模塊處理器632RX進(jìn)行解壓解碼。

本實用新型的有益效果，提供一種仿人形機器人視覺圖像和聽覺音頻的無線傳輸裝置，用以解決仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)與控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端之間信號傳輸時受限于HDMI線纜或AV線纜連接的衰減損耗問題，解決了仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)與控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端之間的距離不能太遠(yuǎn)的缺點，解決了采用線纜連接使仿人形機器人移動時容易產(chǎn)生連接故障的缺點，使用毫米波段60GHz頻率點無線傳輸方式提高了信號傳輸質(zhì)量，提高了靈活性、可靠性和穩(wěn)定性，具有良好的研究和應(yīng)用發(fā)展前景。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1一種仿人形機器人視覺圖像和聽覺音頻的無線傳輸裝置結(jié)構(gòu)圖

圖2接收模塊電源POWER的結(jié)構(gòu)圖

附圖標(biāo)記說明

圖1中：10.仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)，11.發(fā)射模塊電源POWER，12.發(fā)射模塊輸入接口HDMI IN，13.發(fā)射模塊USB接口，14.發(fā)射模塊處理器632TX，15.發(fā)射模塊控制器MCU，16.發(fā)射模塊緩存器FLASH，17.發(fā)射模塊微帶天線陣列，19.發(fā)射模塊，20.控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端，21.接收模塊電源POWER，22.接收模塊輸入接口HDMI IN，23.接收模塊USB接口，24.接收模塊處理器632RX，25.接收模塊控制器MCU，26.接收模塊緩存器FLASH，27.接收模塊微帶天線陣列，29.接收模塊。

具體實施方式

下面給出本實用新型的具體實施方式并結(jié)合附圖加以說明。

如圖1所示，一種仿人形機器人視覺圖像和聽覺音頻的無線傳輸裝置，該裝置包括發(fā)射模塊19和接收模塊29；所述發(fā)射模塊19由發(fā)射模塊電源POWER 11、發(fā)射模塊輸入接口HDMI IN 12、 發(fā)射模塊USB接口13、發(fā)射模塊處理器632TX 14、發(fā)射模塊控制器MCU 15、發(fā)射模塊緩存器FLASH 16、發(fā)射模塊微帶天線陣列17組成；所述接收模塊29由接收模塊電源POWER 21、接收模塊輸出接口HDMI OUT、接收模塊USB接口23、接收模塊處理器632RX 24、接收模塊控制器MCU 25、接收模塊緩存器FLASH 26、接收模塊微帶天線陣列27組成。

本實用新型中，所述發(fā)射模塊輸入接口HDMI IN 12與仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)10連接，所述的發(fā)射模塊處理器632TX 14與發(fā)射模塊微帶天線陣列17連接，所述的發(fā)射模塊USB接口13與發(fā)射模塊控制器MCU 15連接，所述的發(fā)射模塊緩存器FLASH 16與發(fā)射模塊控制器MCU 15連接，所述的發(fā)射模塊控制器MCU 15與發(fā)射模塊處理器632TX 14連接。所述接收模塊輸入接口HDMI OUT 22與控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端21連接，所述的接收模塊處理器632RX 24與接收模塊微帶天線陣列27連接，所述的接收模塊USB接口23與接收模塊控制器MCU 25連接，所述的接收模塊緩存器FLASH 26與接收模塊控制器MCU 25連接，所述的接收模塊控制器MCU 25與接收模塊處理器632RX 24連接。

本實用新型中，所述發(fā)射模塊電源POWER 11由鋰電池組成；所述發(fā)射模塊輸入接口HDMI IN 12，用于與信號源連接，其一端連接仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)10，另一端連接發(fā)射模塊處理器632TX 14；所述發(fā)射模塊USB接口13，用于對所述發(fā)射模塊處理器632TX 14、發(fā)射模塊控制器MCU 15、發(fā)射模塊緩存器FLASH 16的參數(shù)配置；所述發(fā)射模塊處理器632TX 14，用于對通過發(fā)射模塊輸入接口HDMI IN 12輸入的視頻信號和音頻信號進(jìn)行壓縮編碼；所述發(fā)射模塊控制器MCU 15，用于執(zhí)行從發(fā)射模塊USB接口13輸入的參數(shù)對發(fā)射模塊處理器632TX 14進(jìn)行配置和控制；所述發(fā)射模塊緩存器FLASH 16，用于存儲發(fā)射模塊處理器632TX 14和發(fā)射模塊控制器MCU 15的各項配置參數(shù)及負(fù)責(zé)對發(fā)射模塊處理器632TX 14在壓縮編碼過程中對編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存；所述發(fā)射模塊微帶天線陣列17，用于將經(jīng)過發(fā)射模塊處理器632TX 14壓縮編碼后的信號使用毫米波段60GHz頻率進(jìn)行無線發(fā)射；所述接收模塊電源POWER 21有三級電磁濾波器，第一級電磁濾波器、第二級電磁濾波器和第三級電磁濾波器串聯(lián)連接，對輸入電流中高頻諧波進(jìn)行過濾，減小電源電磁干擾對電路的影響，并向接收模塊29提供穩(wěn)定供電；所述接收模塊輸出接口HDMI OUT 22，用于將接收模塊處理器632RX 24輸出信號連接到控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端20，其一端連接接收模塊處理器632RX 24，另一端連接到控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端20；所述接收模塊USB接口23，用于對所述接收模塊處理器632RX 24、接收模塊控制器MCU 25、接收模塊緩存器FLASH 26的參數(shù)配置；所述接收模塊處理器632RX 24，用于對接收模塊微帶天線陣列27接收到的毫米波段60GHz頻率的無線信號進(jìn)行解壓解碼；所述接收模塊控制器MCU 25，用于執(zhí)行從接收模塊USB接口23輸入的參數(shù)對接收模塊處理器632RX 24進(jìn)行配置和控制；所述接收模塊緩存器FLASH 26，用于存儲接收模塊處理器632RX 24和接收模塊控制器MCU 25的各項配置參數(shù)及負(fù)責(zé)對接收模塊處理器632RX 24在解壓解碼過程中對解碼數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存；所述接收模塊微帶天線陣列27，用于將接收來自發(fā)射模塊19的毫米波段60GHz頻率信號，輸出到接收模塊處理器632RX 24進(jìn)行解壓解碼。

【具體實施例】

工作時，所述發(fā)射模塊電源POWER 11由鋰電池組成向發(fā)射模塊提供穩(wěn)定供電；所述仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)10與發(fā)射模塊輸入接口HDMI IN 12連接，信號源的信號通過發(fā)射模塊輸入接口HDMI IN 12傳輸?shù)桨l(fā)射模塊處理器632TX 14；所述發(fā)射模塊處理器632TX 14，將通過發(fā)射模塊輸入接口HDMI IN 12輸入的視頻信號和音頻信號進(jìn)行壓縮編碼；所述發(fā)射模塊微帶天線陣列17，將經(jīng)過發(fā)射模塊處理器632TX 14壓縮編碼后的信號使用毫米波段60GHz頻率進(jìn)行無線發(fā)射；所述發(fā)射模塊USB接口13，對所述發(fā)射模塊處理器632TX 14、發(fā)射模塊控制器MCU 15、發(fā)射模塊緩存器FLASH 16的參數(shù)配置；所述發(fā)射模塊控制器MCU 15，執(zhí)行從發(fā)射模塊USB接口13輸入的參數(shù)對發(fā)射模塊處理器632TX 14進(jìn)行配置和控制；所述發(fā)射模塊緩存器FLASH 16，存儲發(fā)射模塊處理器632TX 14和發(fā)射模塊控制 器MCU 15的各項配置參數(shù)及負(fù)責(zé)對發(fā)射模塊處理器632TX 14在壓縮編碼過程中對編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存；所述接收模塊電源POWER 21，向接收模塊29的所有用電器件提供穩(wěn)定電源，接收模塊電源POWER 21有三級電磁濾波器，第一級電磁濾波器、第二級電磁濾波器和第三級電磁濾波器串聯(lián)連接，對輸入電流中高頻諧波進(jìn)行過濾，減小電源電磁干擾對電路的影響，并向接收模塊29提供穩(wěn)定供電；所述接收模塊微帶天線陣列27接收到發(fā)射模塊的毫米波段60GHz頻率的無線信號后傳送給接收模塊處理器632RX 24進(jìn)行解壓解碼；所述接收模塊輸出接口HDMI OUT 22，將接收模塊處理器632RX 24輸出信號連接到控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端20，其一端連接接收模塊處理器632RX 24，另一端連接到控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端20；所述接收模塊USB接口23，對所述接收模塊處理器632RX 24、接收模塊控制器MCU 25、接收模塊緩存器FLASH 26的參數(shù)配置；所述接收模塊控制器MCU 25，執(zhí)行從接收模塊USB接口23輸入的參數(shù)對接收模塊處理器632RX 24進(jìn)行配置和控制；所述接收模塊緩存器FLASH 26，存儲接收模塊處理器632RX 24和接收模塊控制器MCU 25的各項配置參數(shù)及負(fù)責(zé)對接收模塊處理器632RX 24在解壓解碼過程中對解碼數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存。

試驗表明：本實用新型解決仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)與控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端之間信號傳輸時受限于HDMI線纜或AV線纜連接的衰減損耗問題，解決了仿人形機器人的視覺圖像和聽覺音頻系統(tǒng)與控制臺監(jiān)視監(jiān)聽終端之間的距離不能太遠(yuǎn)的缺點，解決了采用線纜連接使仿人形機器人移動時容易產(chǎn)生連接故障的缺點，使用毫米波段60GHz頻率點無線傳輸方式提高了信號傳輸質(zhì)量，提高了靈活性、可靠性和穩(wěn)定性，具有良好的研究和應(yīng)用發(fā)展前景。