本實(shí)用新型涉及人工智能領(lǐng)域，特別是涉及一種人形機(jī)器人的帽子。本實(shí)用新型還涉及具有這種帽子的人形機(jī)器人。

背景技術(shù)：

為了使人形機(jī)器人能夠?qū)θ说穆曇艋蚱渌曇糇龀龇磻?yīng)，需要給人形機(jī)器人安裝拾音設(shè)備。麥克風(fēng)陣列是最常用的一種拾音設(shè)備。

通常，麥克風(fēng)陣列安裝在人形機(jī)器人的暴露部位，這導(dǎo)致麥克風(fēng)陣列很容易受到舵機(jī)噪音的干擾從而影響其拾音效果。為此，需要對(duì)這種情況進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提出了一種人形機(jī)器人的帽子。根據(jù)本實(shí)用新型的這種帽子，實(shí)現(xiàn)了對(duì)麥克風(fēng)電路板的結(jié)構(gòu)降噪，有助于提高其拾音效果。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的人形機(jī)器人的帽子，包括：頂板；環(huán)狀的扣合部，其接合在頂板的內(nèi)表面上而形成帽腔，以及接合在頂板的內(nèi)表面上并且由扣合部包圍的麥克風(fēng)電路板。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人的帽子，麥克風(fēng)電路板由帽子的頂板和扣合部包圍起來。在將帽子密封地安裝到人形機(jī)器人的頭部上后，就將麥克風(fēng)電路板封閉到由頂板、扣合部和頭部圍成的空間內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)麥克風(fēng)電路板的結(jié)構(gòu)降噪，進(jìn)而有助于提高其拾音效果。

在一個(gè)實(shí)施例中，在頂板的對(duì)應(yīng)于麥克風(fēng)電路板的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)音孔。設(shè)置導(dǎo)音孔可進(jìn)一步提高麥克風(fēng)電路板的拾音效果。

在一個(gè)實(shí)施例中，在頂板的內(nèi)表面上構(gòu)造有卡槽，扣合部的頂部邊緣構(gòu)造有彈性的卡接指來與卡槽卡接配合，扣合部與頂板的卡接配合將麥克風(fēng)電路板與頂板壓緊。卡接配合非常容易操作，因此簡(jiǎn)化了帽子的生產(chǎn)難度，而且便于后期維護(hù)。例如，可以在不損壞扣合部和頂板的情況下，將扣合部與頂板拆開而取下并更換麥克風(fēng)電路板。

在一個(gè)實(shí)施例中，扣合部的頂部邊緣造有徑向擴(kuò)大的承接部來承載麥克風(fēng)電路板，卡接指從承接部處徑向向外延伸。通過這種結(jié)構(gòu)，在裝配期間，可首先將麥克風(fēng)電路板穩(wěn)定地裝到彈性承載部上，然后再將攜帶有麥克風(fēng)電路板的扣合部安裝到頂板上。這樣可確保麥克風(fēng)電路板不會(huì)移動(dòng)，而是會(huì)對(duì)準(zhǔn)頂板上的預(yù)定位置(例如，對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)音孔)，從而極大地降低了裝配難度。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，卡接指的數(shù)量為兩個(gè)并且徑向相對(duì)，卡槽的數(shù)量和位置與卡接指相匹配。

在一個(gè)實(shí)施例中，在卡接配合處還涂有粘合劑。這樣可以將頂板與扣合部更穩(wěn)定地連接在一起。

在一個(gè)實(shí)施例中，麥克風(fēng)電路板的引線從帽腔內(nèi)引出。帽腔對(duì)引線起到保護(hù)作用，避免意外損壞引線。

在一個(gè)實(shí)施例中，頂板的形狀為平行四邊形，扣合部為圓筒狀。從整體上看，帽子為博士帽狀，不但可以與人形機(jī)器人起到裝飾作用并且能非常吸引兒童的注意力而適合于對(duì)兒童進(jìn)行教育。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的人形機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和根據(jù)上文所述的帽子，帽子密封安裝機(jī)器人本體的頭部上。在這種情況下，麥克風(fēng)電路板處于由頂板、扣合部和頭部圍成的空間內(nèi)，對(duì)麥克風(fēng)電路板起到了結(jié)構(gòu)降噪的作用，有助于提高其拾音效果。

在一個(gè)實(shí)施例中，在頭部上構(gòu)造有穿線孔，麥克風(fēng)電路板的引線從帽腔內(nèi)引出并且插入到穿線孔內(nèi)。這樣，從人形機(jī)器人的外部看不到麥克風(fēng)電路板的引線，從而避免了意外損壞該引線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)麥克風(fēng)電路板由帽子的頂板和扣合部包圍起來，以對(duì)麥克風(fēng)電路板起到保護(hù)作用。(2)在將帽子密封地安裝到人形機(jī)器人的頭部上后，由頂板、扣合部和頭部圍成的空間對(duì)麥克風(fēng)電路板的結(jié)構(gòu)降噪，進(jìn)而有助于提高其拾音效果。

附圖說明

在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中：

圖1示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的人形機(jī)器人的帽子的結(jié)構(gòu)；

圖2是圖1的爆炸圖；

圖3示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的人形機(jī)器人的帽子的頂板外表面；

圖4示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的人形機(jī)器人的麥克風(fēng)電路板；

圖5示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的人形機(jī)器人的帽子的扣合部；以及

圖6示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的人形機(jī)器人。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1示意性地顯示了本實(shí)用新型的人形機(jī)器人的帽子10。圖6示意性地顯示了本發(fā)明的人形機(jī)器人70，在人形機(jī)器人70的頭部71上設(shè)置有圖1所示的帽子10。下面來詳細(xì)描述10的結(jié)構(gòu)。

參照?qǐng)D1、圖2和圖6，帽子10包括頂板11、環(huán)狀的扣合部12和麥克風(fēng)電路板21。環(huán)狀的扣合部12接合在頂板11的內(nèi)表面上而形成帽腔13，麥克風(fēng)電路板21接合在頂板11的內(nèi)表面上并且由扣合部12包圍。在人形機(jī)器人70中，頭部71、頂板11和扣合部12(或頭部71與帽腔13)形成了一個(gè)大體封閉的空間。該空間將麥克風(fēng)電路板21包圍了起來，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)麥克風(fēng)電路板21的結(jié)構(gòu)降噪并因此提高其拾音效果，而且對(duì)克風(fēng)電路板21起到保護(hù)作用。

優(yōu)選地，頂板11的形狀為平行四邊形，扣合部12為圓筒狀。從整體上看，帽子10呈博士帽狀。這樣，可使得對(duì)于兒童而言，人形機(jī)器人70有很大的吸引力，從而更加適合于使用人形機(jī)器人70對(duì)兒童進(jìn)行教育。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，在頂板11上還設(shè)置有導(dǎo)音孔31。導(dǎo)音孔31可有助于聲音導(dǎo)入麥克風(fēng)電路板21，從而進(jìn)一步提高麥克風(fēng)電路板21的拾音效果。

在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，在頂板11的內(nèi)表面上構(gòu)造有卡槽22?？酆喜?2的頂部邊緣23構(gòu)造有彈性的卡接指24來與卡槽22卡接配合并且同時(shí)將麥克風(fēng)電路板21與頂板11壓緊。這樣，頂板11、麥克風(fēng)電路板21和扣合部12形成大體三明治式的結(jié)構(gòu)，即麥克風(fēng)電路板21被夾持在頂板11和扣合部12之間或者處于帽腔13的頂部。這樣頂板11和扣合部12會(huì)對(duì)麥克風(fēng)電路板21起到保護(hù)作用。此外，還可以在頂板11和扣合部12的卡接配合處涂覆粘合劑，以進(jìn)一步保證扣合部12與頂板11的穩(wěn)定接合。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，扣合部12的頂部邊緣構(gòu)造有徑向擴(kuò)大的承接部51。彈性承接部51承載著麥克風(fēng)電路板21并且與卡槽22卡接配合。在這種情況下，卡接指24從承接部51處徑向向外延伸。具體來說，在裝配過程中，首先將麥克風(fēng)電路板21預(yù)裝載彈性承接部51上，然后再將彈性承接部51接合到卡槽22內(nèi)。這樣可確保麥克風(fēng)電路板21正確安裝，例如與頂板11上的導(dǎo)音孔31對(duì)準(zhǔn)。優(yōu)選地，卡接指24的數(shù)量為兩個(gè)并且徑向相對(duì)，卡槽22的數(shù)量也為兩個(gè)和位置與卡接指24相匹配。

還如圖1所示，麥克風(fēng)電路板21的引線15從帽腔13內(nèi)引出。在人形機(jī)器人70的頭部71上具有與引線15對(duì)應(yīng)的穿線孔(未示出)，在將帽子10安裝到人形機(jī)器人70的頭部71上后，可將引線15經(jīng)穿線孔引入到人形機(jī)器人70的體內(nèi)并與相應(yīng)的部件相連。這樣，就達(dá)到了隱藏引線15的目的，避免了意外損壞引線15并且改善了人形機(jī)器人70的外觀。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但在不脫離本實(shí)用新型的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本實(shí)用新型并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。