本實用新型涉及精密零部件加工領(lǐng)域，尤其涉及精密零部件加工用搬運機(jī)械手領(lǐng)域，具體是指一種二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有用于3C行業(yè)的精定位搬運機(jī)械手的運動軸部分包含不同的結(jié)構(gòu)形式和機(jī)構(gòu)細(xì)節(jié)，結(jié)構(gòu)形式主要包括氣缸傳動式、單級直線傳動式、二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)式。氣缸傳動式除首末兩點受控外其他位置不受控，單級直線傳動式在完整傳動過程中需要在傳動方向上占據(jù)較大的空間，針對不同尺寸的機(jī)床加工面適用性差，二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)式在傳動方向上所占空間較小，同時速度隨級數(shù)增多而逐級提高，是機(jī)床適用性好生產(chǎn)效率高的優(yōu)選方案。

二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)一般采用同步帶輪配以同步帶作為某級的傳動機(jī)構(gòu)，配以銅鑲套及光桿作為移動導(dǎo)向部件。單級直線傳動式多選用絲桿絲母、單級帶輪傳動及其他單級直線傳動機(jī)構(gòu)作為運動轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種經(jīng)優(yōu)選過的、適用性高、生產(chǎn)效率高、維護(hù)方便且互換性高的二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型具有如下構(gòu)成：

本實用新型的二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分、一級移動部分、二級移動部分、一二級傳動部分及附屬傳感控制部分，其主要特點是，所述的轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分與所述的一級移動部分相連接，所述的一級移動部分和二級移動部分均與所述的一二級傳動部分相連接，所述的轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分和一級移動部分以及二級移動部分均與所述的附屬傳感控制部分相連接。

較佳地，所述的轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分由驅(qū)動電機(jī)、齒輪、圓柱齒條、電機(jī)調(diào)節(jié)固定裝置和轉(zhuǎn)接安裝塊所構(gòu)成，其中，所述的驅(qū)動電機(jī)通過螺釘與所述的電機(jī)調(diào)節(jié)固定裝置相連接，所述的電機(jī)調(diào)節(jié)固定裝置通過間隙配合與所述的轉(zhuǎn)接安裝塊相連接，所述的齒輪與所述的驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸同心固定連接在一起，所述的圓柱齒條在保持與轉(zhuǎn)接安裝塊預(yù)留孔同心條件下與齒輪相嚙合連接。

更佳地，所述的齒輪和圓柱齒條的傳動間隙通過所述的電機(jī)調(diào)節(jié)固定裝置固定。

較佳地，所述的一級移動部分包括一級光桿、一級銅鑲套、一級首端蓋板和一級末端蓋板，其中，所述的一級光桿與一級銅鑲套同心間隙配合，所述的一級首端蓋板和所述的一級末端蓋板均通過螺釘及定位孔垂直連接所述的一級光桿。

更佳地，所述的一級銅鑲套與所述的轉(zhuǎn)接安裝塊同心過盈配合相連接，所述的一級首端蓋板和一級末端蓋板均通過定位孔、定位平面和螺釘與所述的圓柱齒條相連接。

較佳地，所述的二級移動部分包括二級銅鑲套、二級銅鑲套安裝座、二級光桿、二級末端轉(zhuǎn)接板和二級皮帶固定板，所述的二級銅鑲套與二級銅鑲套安裝座同心過盈配合相互連接，所述的二級光桿與所述的二級銅鑲套同心間隙配合相連接，且該二級光桿通過定位孔及螺釘分別與所述的二級末端轉(zhuǎn)接板和所述的二級皮帶固定板垂直固定連接。

更佳地，所述的二級銅鑲套安裝座與所述的一級首端蓋板通過平面、定位銷及螺釘垂直固定連接。

較佳地，所述的一二級傳動部分包括同步帶、惰性同步帶輪組件、一級同步帶固定壓片、二級同步帶固定壓片，其中，所述的惰性同步帶輪組件的數(shù)目為2個，且所述的同步帶與所述的惰性同步帶輪組件相互嚙合連接。

更佳地，其特征在于，第一惰性同步帶輪組件與所述的二級末端轉(zhuǎn)接板通過定位凹坑及螺釘固定連接，第二惰性同步帶輪組件通過張緊螺釘與所述的一級末端蓋板相連接，所述的一級同步帶固定壓片與所述的轉(zhuǎn)接安裝塊將該同步帶用螺釘固定在所述的一級同步帶固定壓片和所述的轉(zhuǎn)接安裝塊之間，所述的二級同步帶固定壓片與所述的二級皮帶固定板通過螺釘將該同步帶固定在所述的二級同步帶固定壓片和所述的二級皮帶固定板兩者之間。

較佳地，所述的附屬傳感控制部分包括末端復(fù)位感應(yīng)片、復(fù)位感應(yīng)開關(guān)和電機(jī)驅(qū)動及控制元件，所述的末端復(fù)位感應(yīng)片與所述的復(fù)位感應(yīng)開關(guān)相互平行，且所述的末端復(fù)位感應(yīng)片通過螺釘連接所述的二級末端轉(zhuǎn)接板，所述的復(fù)位感應(yīng)開關(guān)通過螺釘固定在所述的轉(zhuǎn)接安裝塊上。

較佳地，所述的一級移動部分和二級移動部分可由絲桿絲母機(jī)構(gòu)、帶輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、以及可將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為可控直線運動的其他機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。

較佳地，所述的二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)通過所述的一級移動部分和所述的二級移動部分與另一二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成具有多個驅(qū)動電機(jī)的多級倍速伸縮機(jī)構(gòu)。

采用了該種二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)，由于其使用一級移動部分和二級移動部分在轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分和一二級傳動部分的共同作用下實現(xiàn)二級倍速伸縮，且可采用多個該二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)串聯(lián)實現(xiàn)多驅(qū)動電機(jī)的多級倍速伸縮功能，當(dāng)其應(yīng)用于工作中時，比如使用到搬運機(jī)械手中時，不僅能夠照顧到其搬運時的定位精度，還能兼顧該機(jī)械手臂相應(yīng)軸的運動速度，提升該機(jī)械手臂的工作效率，減小了運動機(jī)構(gòu)在整體運動過程中所占的體積，靈活適應(yīng)不同的機(jī)床臺面及附屬鈑金殼體，具有廣泛的應(yīng)用范圍和巨大的應(yīng)用價值，應(yīng)當(dāng)大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)的組件示意圖。

圖2為本實用新型的二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)的一、二級移動部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)的一二級傳動部分示意圖。

圖5為本實用新型的二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)的附屬傳感控制部分示意圖。

附圖標(biāo)記

1 轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分

2 一級移動部分

3 二級移動部分

4 一二級傳動部分

5 附屬傳感控制部分

6 驅(qū)動電機(jī)

7 齒輪

8 圓柱齒條

9 電機(jī)調(diào)節(jié)固定裝置

10 轉(zhuǎn)接安裝塊

11 一級光桿

12 一級銅鑲套

13 一級首端蓋板

14 一級末端蓋板

15 二級銅鑲套

16 二級銅鑲套安裝座

17 二級光桿

18 二級末端轉(zhuǎn)接板

19 二級皮帶固定板

20 同步帶

21 第一惰性同步帶輪組件

22 一級同步帶固定壓片

23 二級同步帶固定壓片

24 末端復(fù)位感應(yīng)片

25 復(fù)位感應(yīng)開關(guān)

26 第二惰性同步帶輪組件

具體實施方式

本實用新型的二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分1、一級移動部分2、二級移動部分3、一二級傳動部分4及附屬傳感控制部分5，其主要特點是，所述的轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分1與所述的一級移動部分2相連接，所述的一級移動部分2和二級移動部分3均與所述的一二級傳動部分4相連接，所述的轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分1和一級移動部分2以及二級移動部分3均與所述的附屬傳感控制部分5相連接。

較佳地，所述的轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分1由驅(qū)動電機(jī)6、齒輪7、圓柱齒條8、電機(jī)調(diào)節(jié)固定裝置9和轉(zhuǎn)接安裝塊10所構(gòu)成，其中，所述的驅(qū)動電機(jī)6通過螺釘與所述的電機(jī)調(diào)節(jié)固定裝置9相連接，所述的電機(jī)調(diào)節(jié)固定裝置9通過間隙配合與所述的轉(zhuǎn)接安裝塊10相連接，所述的齒輪7與所述的驅(qū)動電機(jī)6的電機(jī)軸同心固定連接在一起，所述的圓柱齒條8在保持與轉(zhuǎn)接安裝塊10預(yù)留孔同心條件下與齒輪相嚙合連接。

更佳地，所述的齒輪7和圓柱齒條8的傳動間隙通過所述的電機(jī)調(diào)節(jié)固定裝置9固定。

較佳地，所述的一級移動部分2包括一級光桿11、一級銅鑲套12、一級首端蓋板13和一級末端蓋板14，其中，所述的一級光桿11與一級銅鑲套12同心間隙配合，所述的一級首端蓋板13和所述的一級末端蓋板14均通過螺釘及定位孔垂直連接所述的一級光桿11。

更佳地，所述的一級銅鑲套12與所述的轉(zhuǎn)接安裝塊10同心過盈配合相連接，所述的一級首端蓋板13和一級末端蓋板14均通過定位孔、定位平面和螺釘與所述的圓柱齒條8相連接。

較佳地，所述的二級移動部分3包括二級銅鑲套15、二級銅鑲套安裝座16、二級光桿17、二級末端轉(zhuǎn)接板18和二級皮帶固定板19，所述的二級銅鑲套15與二級銅鑲套安裝座16同心過盈配合相互連接，所述的二級光桿17與所述的二級銅鑲套15同心間隙配合相連接，且該二級光桿17通過定位孔及螺釘分別與所述的二級末端轉(zhuǎn)接板18和所述的二級皮帶固定板19垂直固定連接。

更佳地，所述的二級銅鑲套安裝座16與所述的一級首端蓋板13通過平面、定位銷及螺釘垂直固定連接。

較佳地，所述的一二級傳動部分包括同步帶20、惰性同步帶輪組件21、一級同步帶固定壓片22、二級同步帶固定壓片23，其中，所述的惰性同步帶輪組件21的數(shù)目為2個，且所述的同步帶20與所述的惰性同步帶輪組件21相互嚙合連接。

更佳地，其特征在于，第一惰性同步帶輪組件21與所述的二級末端轉(zhuǎn)接板18通過定位凹坑及螺釘固定連接，第二惰性同步帶輪組件26通過張緊螺釘與所述的一級末端蓋板14相連接，所述的一級同步帶固定壓片22與所述的轉(zhuǎn)接安裝塊10將該同步帶20用螺釘固定在該一級同步帶固定壓片22和所述的轉(zhuǎn)接安裝塊10之間，所述的二級同步帶固定壓片23與所述的二級皮帶固定板19通過螺釘將該同步帶20固定在所述的二級同步帶固定壓片23和所述的二級皮帶固定板19兩者之間。

較佳地，所述的附屬傳感控制部分5包括末端復(fù)位感應(yīng)片24、復(fù)位感應(yīng)開關(guān)25和電機(jī)驅(qū)動及控制元件，所述的末端復(fù)位感應(yīng)片24與所述的復(fù)位感應(yīng)開關(guān)25相互平行，且所述的末端復(fù)位感應(yīng)片24通過螺釘連接所述的二級末端轉(zhuǎn)接板18，所述的復(fù)位感應(yīng)開關(guān)25通過螺釘固定在所述的轉(zhuǎn)接安裝塊10上。

較佳地，所述的一級移動部分2和二級移動部分3可由絲桿絲母機(jī)構(gòu)、帶輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、以及可將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為可控直線運動的其他機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。

較佳地，所述的二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)通過所述的一級移動部分1和所述的二級移動部分2與另一二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成具有多個驅(qū)動電機(jī)的多級倍速伸縮機(jī)構(gòu)。

在實際實用過程當(dāng)中，請參閱圖1所示，本實用新型所述的轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分1與一級移動部分2通過銅鑲套定向滑動連接，所述的二級移動部分3與所述的一級移動部分2相連接，所述的一二級傳動部分4與所述的一級移動部分2和二級移動部分3分別相連接，所述的附屬傳感控制部分5與所述的轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分1和一級移動部分2相連接。

如圖2所示，所述的驅(qū)動電機(jī)6通過螺釘與電機(jī)調(diào)節(jié)固定裝置9相連接，所述的電機(jī)調(diào)節(jié)固定裝置9通過間隙配合與轉(zhuǎn)接安裝塊10相連接，所述的齒輪7與驅(qū)動電機(jī)6的電機(jī)軸同心固定連接在一起，所述的圓柱齒條8在保持與轉(zhuǎn)接安裝塊10預(yù)留孔同心條件下與齒輪7相嚙合連接，所述的一級銅鑲套12與所述的轉(zhuǎn)接安裝塊10同心過盈配合相連接，且與所述的一級光桿11同心間隙配合，該一級光桿11通過螺釘和定位孔垂直連接所述的一級末端蓋板14，所述的轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分1的圓柱齒條8通過定位孔及定位平面和螺釘與一級首端蓋板13相連接，所述的圓柱齒條8通過定位孔和螺釘與一級末端蓋板14相連接。

如圖3所示，所述的二級移動部分3包括二級銅鑲套15、二級銅鑲套安裝座16、二級光桿17、二級末端轉(zhuǎn)接板18、二級皮帶固定板19。所述的二級銅鑲套15與二級銅鑲套安裝座16同心過盈配合相互連接，所述的二級光桿17與二級銅鑲套15同心間隙配合相連接，所述的二級光桿17與二級末端轉(zhuǎn)接板18通過定位孔及螺釘相互垂直固定連接，所述的二級光桿17與二級皮帶固定板19通過定位孔及螺釘相互固定連接。所述的二級銅鑲套安裝座16與所述一級移動部分2的一級首端蓋板13通過平面、定位銷及螺釘相互固定連接。

如圖4所示，所述的一二級傳動部分4包括同步帶20、惰性同步帶輪組件21、一級同步帶固定壓片22、二級同步帶固定壓片23。所述的同步帶20與惰性同步帶輪組件21相互嚙合連接，且所述的惰性同步帶輪組件數(shù)目為2個。第一惰性同步帶輪組件21與二級末端轉(zhuǎn)接板18通過定位凹坑及螺釘固定連接，第二惰性同步帶輪組件21通過同步帶張緊螺釘與二級皮帶固定板19相互連接在一起，所述的一級同步帶固定壓片22與所述轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分1的轉(zhuǎn)接安裝塊10將同步帶20用螺釘固定在轉(zhuǎn)接安裝塊10上，所述的二級同步帶固定壓片23與所述的二級移動部分3的二級皮帶固定板19將同步帶20用螺釘固定在二級皮帶固定板19上。

如圖5所示，所述的附屬傳感控制部分5包括末端復(fù)位感應(yīng)片24、復(fù)位感應(yīng)開關(guān)25、電機(jī)驅(qū)動及控制元件。所述的末端復(fù)位感應(yīng)片與所述的復(fù)位感應(yīng)開關(guān)相互平行，且所述的復(fù)位感應(yīng)片通過螺釘固定在所述二級移動部分3的二級末端轉(zhuǎn)接板18上，所述的復(fù)位感應(yīng)開關(guān)25通過螺釘固定在所述的轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分1的轉(zhuǎn)接安裝塊10上。

采用了該種二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)，由于其使用一級移動部分2和二級移動部分3在轉(zhuǎn)接及驅(qū)動部分1和一二級傳動部分4的共同作用下實現(xiàn)二級倍速伸縮，且可采用多個該二級倍速伸縮機(jī)構(gòu)串聯(lián)實現(xiàn)多驅(qū)動電機(jī)的多級倍速伸縮功能，當(dāng)其應(yīng)用于工作中時，比如使用到搬運機(jī)械手中時，不僅能夠照顧到其搬運時的定位精度，還能兼顧該機(jī)械手臂相應(yīng)軸的運動速度，提升該機(jī)械手臂的工作效率，減小了運動機(jī)構(gòu)在整體運動過程中所占的體積，靈活適應(yīng)不同的機(jī)床臺面及附屬鈑金殼體，具有廣泛的應(yīng)用范圍和巨大的應(yīng)用價值，應(yīng)當(dāng)大力推廣。

在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例做了描述。但是，很顯然仍可做出各種修改和組合變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)該認(rèn)為是說明性的而非限制性的。