專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)機翼飛機的機翼揮舞鎖放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鎖放裝置，具體為一種旋轉(zhuǎn)機翼飛機的機翼揮舞鎖放裝置。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)機翼飛機是一種新概念飛行器，兼具直升機的垂直起降性能和固定翼飛機的高度巡航性能。為了同時具有直升機和固定翼飛機的優(yōu)勢，旋轉(zhuǎn)機翼飛機被設(shè)計為具有兩種飛行模式，即旋翼模式和固定翼模式。在起飛和降落階段，采用旋翼飛行模式，機翼高速旋轉(zhuǎn)并做周期性揮舞運動；在巡航和任務(wù)階段，采用固定翼飛行模式。旋轉(zhuǎn)機翼飛機在以旋翼模式起飛后，要求在較短的時間內(nèi)降低機翼的轉(zhuǎn)速，并在降低機翼轉(zhuǎn)速過程中將機翼的揮舞自由度鎖定，之后機翼固定在一個指定位置，旋轉(zhuǎn)機翼飛機采用固定翼飛行模式；在降落階段，旋轉(zhuǎn)機翼飛機從固定翼模式飛行轉(zhuǎn)為旋翼模式飛行，隨著機翼加速旋轉(zhuǎn)，將機翼的揮舞自由度釋放，旋轉(zhuǎn)機翼飛機以旋翼模式垂直降落。

實用新型內(nèi)容要解決的技術(shù)問題為解決旋轉(zhuǎn)機翼飛機在起降與巡航的過渡過程中機翼揮舞自由度的鎖定和釋放問題，本實用新型提出了一種旋轉(zhuǎn)機翼飛機的機翼揮舞鎖放裝置。技術(shù)方案本實用新型的技術(shù)方案為所述一種旋轉(zhuǎn)機翼飛機的機翼揮舞鎖放裝置，其特征在于包括與機翼揮舞鉸固連的揮舞結(jié)構(gòu)和與機翼旋轉(zhuǎn)主軸固連的鎖放結(jié)構(gòu)；所述揮舞結(jié)構(gòu)包括兩片板狀支架和一根橫軸，兩片支架對稱固定安裝在機翼揮舞鉸的兩側(cè)，橫軸兩端分別與兩片支架固連，并位于機翼揮舞鉸的上方，橫軸中心軸線垂直于支架平面，且橫軸中心軸線平行于機翼揮舞鉸鉸鏈軸中心軸線；所述鎖放結(jié)構(gòu)包括鎖定夾、兩個拉爪、兩根銷軸、四個扭簧和兩個質(zhì)量塊；鎖定夾為帶有橫向深槽的對稱“凹”形結(jié)構(gòu)，在鎖定夾底面上開有至少兩個連接孔，在“凹”形鎖定夾兩側(cè)凸起上也對稱開有連接孔，且位于“凹”形鎖定夾同一側(cè)凸起上的、橫向深槽兩側(cè)的連接孔為同軸連接孔；拉爪由T形段和直角限位爪兩部分組成，T形段頂部有垂直于T形段頂部平面的連接盲孔，T形段下部側(cè)面有連接通孔，T形段下部正面與直角限位爪一端固連，直角限位爪的厚度小于T形段下部正面寬度的半值，直角限位爪相互垂直兩段相連部位的內(nèi)側(cè)采用圓弧過渡，圓弧半徑等于橫軸半徑，且直角限位爪相互垂直兩段相連部位內(nèi)側(cè)圓弧圓心與T形段下部連接通孔圓心的距離等于鎖定夾兩側(cè)凸起上的連接孔圓心距離的半值；鎖定夾通過底面連接孔固定在機翼旋轉(zhuǎn)主軸頂端，且鎖定夾底面的橫向?qū)ΨQ中線與機翼旋轉(zhuǎn)主軸中心軸線垂直相交，并與機翼揮舞鉸鉸鏈軸中心軸線垂直；兩根銷軸分別安裝在鎖定夾兩側(cè)凸起上的連接孔內(nèi)，并與鎖定夾轉(zhuǎn)動連接；兩個拉爪通過T形段下部側(cè)
4面的連接通孔分別轉(zhuǎn)動連接在兩根銷軸上，并處于鎖定夾的橫向深槽內(nèi)，且兩個拉爪的直角限位爪均朝向鎖定夾內(nèi)側(cè)；拉爪通過T形段頂部連接盲孔與質(zhì)量塊固定連接；在銷軸伸出鎖定夾的兩端上還分別套有扭簧，扭簧一端與鎖定夾固連，另一端與拉爪T形段上部固連；機翼停止揮舞時，橫軸中心軸線與兩根銷軸的中心軸線共面，且橫軸中心軸線與兩根銷軸中心軸線的距離相等，橫軸與兩個拉爪的直角限位爪的內(nèi)側(cè)圓弧過渡面接觸，扭簧的預(yù)緊力限制拉爪繞銷軸的轉(zhuǎn)動；機翼達到設(shè)定轉(zhuǎn)速后，質(zhì)量塊帶動拉爪繞銷軸轉(zhuǎn)動，橫軸在鎖定夾中部凹槽內(nèi)揮動。本實用新型的一項優(yōu)選方案，其特征在于支架上有兩個用于與機翼揮舞鉸固連的安裝孔和一個用于與橫軸固連的連接孔，該三孔的中心軸線均垂直于支架平面，且三孔的圓心形成等腰三角形，該等腰三角形以與橫軸固連的連接孔圓心為頂點，且該等腰三角形底邊中線所在直線與機翼揮舞鉸鉸鏈軸的中心軸線垂直相交，當(dāng)機翼停止揮舞時，該等腰三角形底邊中線所在直線與機翼旋轉(zhuǎn)主軸中心軸線平行。本實用新型的一項優(yōu)選方案，其特征在于直角限位爪的限位段長度至少等于鎖定夾中部U形凹槽平均寬度的V^/2倍。本實用新型的一項優(yōu)選方案，其特征在于直角限位爪相互垂直兩段相連部位內(nèi)側(cè)圓弧圓心與T形段下部連接通孔圓心的連線平行于直角限位爪連接段的外側(cè)平面。本實用新型的一項優(yōu)選方案，其特征在于在每根銷軸上還套有兩片厚度相同的墊片，兩片墊片處于拉爪兩側(cè)，兩片墊片的厚度加上拉爪T形段正面寬度等于鎖定夾橫向深槽的寬度。本實用新型的一項優(yōu)選方案，其特征在于在銷軸伸出鎖定夾的兩端分別套有扭簧導(dǎo)圈，扭簧導(dǎo)圈為帶有中心通孔的階梯圓臺結(jié)構(gòu)，扭簧套在扭簧導(dǎo)圈的小直徑圓柱段上， 扭簧一端與鎖定夾固連，另一端與拉爪T形段上部固連，采用螺栓將扭簧導(dǎo)圈與銷軸固定。有益效果采用本實用新型，可以在一定轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)完成機翼揮舞自由度的鎖定和解鎖。在機翼轉(zhuǎn)速逐漸增加的過程中，當(dāng)進入轉(zhuǎn)速區(qū)間后，質(zhì)量塊帶動拉爪轉(zhuǎn)動，該裝置開始解除對機翼揮舞自由度的鎖定，當(dāng)機翼轉(zhuǎn)速超出轉(zhuǎn)速區(qū)間后完成解鎖過程；在機翼轉(zhuǎn)速減小過程中，，當(dāng)進入轉(zhuǎn)速區(qū)間后，扭簧帶動拉爪轉(zhuǎn)動，該裝置開始限制機翼的揮舞，當(dāng)機翼轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速區(qū)間后，完成對機翼揮舞自由度的鎖定。該裝置可重復(fù)進行工作，實現(xiàn)反復(fù)鎖定，反復(fù)解鎖。而且可以通過改變質(zhì)量塊大小、質(zhì)量塊離銷軸距離或扭簧剛度系數(shù)來調(diào)整轉(zhuǎn)速區(qū)間。

[0019]圖1本實用新型安裝在機翼旋轉(zhuǎn)軸和機翼揮舞鉸上的結(jié)構(gòu)示意圖[0020]圖2本實用新型鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖3本實用新型解鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖4鎖定夾的結(jié)構(gòu)示意圖一；[0023]圖5鎖定夾的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；[0024]圖6拉爪的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖7扭簧導(dǎo)圈的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖8 拉爪、連桿和質(zhì)量塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9:扭簧的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、鎖定夾；2、拉爪；3、鎖緊螺母；4、質(zhì)量塊；5、連桿；6、扭簧；7、扭簧導(dǎo)圈； 8、橫軸；9、支架；10、銷軸；11、T形段；12、連接段；13、限位段；14、機翼旋轉(zhuǎn)主軸；15、機翼揮舞鉸；16、鉸鏈軸。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例描述本實用新型實施例本實施例為用于一架小比例旋轉(zhuǎn)機翼飛機上的機翼揮舞鎖放裝置。參照附圖2和附圖3，本實施例中的機翼揮舞鎖放裝置包括與機翼揮舞鉸固連的揮舞結(jié)構(gòu)和與機翼旋轉(zhuǎn)主軸固連的鎖放結(jié)構(gòu)。所述揮舞結(jié)構(gòu)包括兩片板狀支架9和一根橫軸8，支架9近似為三角形結(jié)構(gòu)，支架 9上開有兩個用于與機翼揮舞鉸15固連的安裝孔和一個用于與橫軸8固連的連接孔，該三孔的中心軸線均垂直于支架平面，且三孔的圓心形成等腰三角形，該等腰三角形以與橫軸8 固連的連接孔圓心為頂點。參照附圖1，兩片支架9對稱螺栓固定安裝在機翼揮舞鉸15的兩側(cè)，并且單側(cè)支架9上三孔形成的等腰三角形的底邊中線所在直線與機翼揮舞鉸鉸鏈軸 16的中心軸線垂直相交，當(dāng)機翼停止揮舞時，該等腰三角形底邊中線所在直線與機翼旋轉(zhuǎn)主軸14中心軸線平行。橫軸8半徑為2mm，橫軸8兩端分別插入兩片支架9的橫軸連接孔中，并與支架9過盈配合，橫軸8位于機翼揮舞鉸15的上方，橫軸8中心軸線垂直于支架平面，且橫軸8中心軸線平行于機翼揮舞鉸鉸鏈軸16的中心軸線。通過該揮舞結(jié)構(gòu)，將機翼的揮舞運動傳遞到橫軸8上，使橫軸8跟隨機翼揮舞運動同步擺動。在本實施例中，揮舞結(jié)構(gòu)固定在機翼揮舞鉸上后，橫軸8中心軸線與機翼揮舞鉸鉸鏈軸16中心軸線距離為35mm。本實施例中鎖放結(jié)構(gòu)包括鎖定夾1、兩個拉爪2、兩根銷軸10、四個扭簧6和兩個質(zhì)量塊4。參照附圖4和附圖5，鎖定夾1為長48mm，寬19mm，高24mm，并帶有橫向深槽的對稱“凹”形結(jié)構(gòu)，橫向深槽寬度為11mm，鎖定夾1中部U形凹槽寬度為18mm。在鎖定夾底面上開有兩個連接孔，在“凹”形鎖定夾兩側(cè)凸起上也對稱開有連接孔。位于“凹”形鎖定夾同一側(cè)凸起上的、橫向深槽兩側(cè)的連接孔為同軸連接孔；位于橫向深槽同一側(cè)兩塊凸起上的連接孔中心之間的距離為30mm。參照附圖6，拉爪2由T形段11和直角限位爪兩部分組成，直角限位爪又分為連接段12和限位段13，連接段12與限位段13為橫截面為正方形的長方體結(jié)構(gòu)，厚度相同為 4mm,且略小于T形段11正面最大寬度的半值，使得當(dāng)兩個拉爪2相互運動時不會發(fā)生干涉。T形段11頂部中心位置開有垂直于T形段頂部平面的連接盲孔，T形段11下部側(cè)面有連接通孔，通孔中心距T形段11頂部平面距離為14mm。T形段11下部正面與直角限位爪連接段12 —端焊接，且T形段11下部正面與直角限位爪連接段12之間的上方夾角略大于90°，本實施例中為95°。連接段12與限位段13相互垂直，且連接段12與限位段13 的相連部位的內(nèi)側(cè)采用圓弧過渡，圓弧半徑等于橫軸8半徑，也為2mm，，圓弧圓心與T形段 11下部側(cè)面連接通孔圓心的距離等于鎖定夾1橫向深槽同一側(cè)兩塊凸起上的連接孔圓心
6距離的半值，即15mm，圓弧圓心與T形段11下部側(cè)面連接通孔圓心的連線平行于直角限位爪連接段12的外側(cè)平面。參照附圖1，鎖定夾1通過其底面連接孔固定在機翼旋轉(zhuǎn)主軸14頂端，且鎖定夾1 底面的橫向?qū)ΨQ中線與機翼旋轉(zhuǎn)主軸14中心軸線垂直相交，并與機翼揮舞鉸鉸鏈軸16的中心軸線垂直。參照附圖2和附圖3，兩根銷軸10分別安裝在鎖定夾1兩側(cè)凸起上的連接孔內(nèi)， 并與鎖定夾1通過軸承轉(zhuǎn)動連接。兩個拉爪2通過T形段11下部側(cè)面的連接通孔分別轉(zhuǎn)動連接在兩根銷軸10上，并處于鎖定夾1的橫向深槽內(nèi)，且兩個拉爪2的直角限位爪均朝向鎖定夾1內(nèi)側(cè)。在每根銷軸上還套有兩片厚度相同的墊片，兩片墊片處于拉爪2兩側(cè)，兩片墊片的厚度加上拉爪T形段11正面寬度等于鎖定夾1橫向深槽的寬度，通過兩片墊片的限位，使兩個拉爪2位于鎖定夾1橫向深槽的中間位置。參照附圖8，拉爪2通過T形段11 頂部連接盲孔與連桿5 —端螺紋連接，連桿5另一端與質(zhì)量塊4螺紋連接，并且都采用鎖緊螺母3鎖緊，連桿5中心軸線過質(zhì)量塊4質(zhì)心。通過調(diào)整連桿5與拉爪2和質(zhì)量塊4的螺紋連接長度，可以調(diào)節(jié)拉爪2的T形段11下部側(cè)面連接通孔圓心與質(zhì)量塊4質(zhì)心的距離， 本實施例中拉爪2的T形段11下部側(cè)面連接通孔圓心與質(zhì)量塊4質(zhì)心的距離為30mm。參照附圖2和附圖7，在銷軸10伸出鎖定夾1的兩端分別套有扭簧導(dǎo)圈7，扭簧導(dǎo)圈7為帶有中心通孔的階梯圓臺結(jié)構(gòu)，扭簧6套在扭簧導(dǎo)圈7的小直徑圓柱段上，扭簧6 — 端與鎖定夾1焊接固定，另一端與拉爪2的T形段上部焊接固定，采用螺栓將扭簧導(dǎo)圈7與銷軸10固定。本實施例所述的機翼揮舞鎖放裝置鎖定和解鎖過程由機翼旋轉(zhuǎn)主軸14的轉(zhuǎn)速決定。機翼旋轉(zhuǎn)主軸14轉(zhuǎn)動過程中，由質(zhì)量塊4上離心力產(chǎn)生的相對于銷軸10的轉(zhuǎn)動力矩和扭簧6產(chǎn)生的扭矩決定了拉爪2的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)速區(qū)間確定后，采用以下公式組計算所需的扭簧6的剛度系數(shù)k，其中轉(zhuǎn)速區(qū)間上限為完全解鎖時的機翼機翼轉(zhuǎn)速最小值，本實施例中定為200r/min，轉(zhuǎn)速區(qū)間下限為完全鎖定時的機翼機翼轉(zhuǎn)速最大值，本實施例中定為170r/min。F^wR+^sii^a + AoOX^·)2M = Fl1 cos ( α + Δ α ) +Gl1 sin ( α + Δ α )
T =M = T其中，F(xiàn)為作用在質(zhì)量塊4上的離心力，m為質(zhì)量塊4質(zhì)量，I1為兩根銷軸10中心軸線距離的半值，I2為質(zhì)量塊4質(zhì)心與銷軸10中心軸線的距離，α為完全鎖定時，連桿5 中心軸線與機翼旋轉(zhuǎn)主軸14中心軸線的夾角，Δ α為拉爪2繞銷軸10轉(zhuǎn)動的角度，η為機翼旋轉(zhuǎn)主軸14的轉(zhuǎn)速，M為質(zhì)量塊4受到的離心力產(chǎn)生的相對于銷軸10的轉(zhuǎn)動力矩，T 為扭簧6產(chǎn)生的扭矩，G為質(zhì)量塊的重力，P為完全鎖定狀態(tài)時扭簧6的預(yù)緊角度。本實施例中，當(dāng)機翼旋轉(zhuǎn)主軸14轉(zhuǎn)速小于170r/min時，離心力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力矩不足以克服扭簧6安裝時的預(yù)緊力，從而兩個拉爪2將橫軸8鎖定，使橫軸8不能在鎖定夾1 中部U形凹槽內(nèi)擺動，進而將整個機翼的揮舞自由度鎖定。同時，由于此時欲使橫軸8擺動的力通過銷軸10的中心軸，該力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩，所以橫軸8作用在拉爪2上的力不能破壞鎖定狀態(tài)。當(dāng)機翼旋轉(zhuǎn)主軸14轉(zhuǎn)速大于170r/min時，離心力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力矩大于扭簧6 的扭矩，拉爪2開始打開，并在機翼旋轉(zhuǎn)主軸14轉(zhuǎn)速達到200r/min時完全打開，裝置處于解鎖狀態(tài)。為了使橫軸8始終處于拉爪2的控制范圍內(nèi)，拉爪2限位段13的長度至少為鎖定夾中部U形凹槽平均寬度的萬/2倍。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)機翼飛機的機翼揮舞鎖放裝置，其特征在于包括與機翼揮舞鉸固連的揮舞結(jié)構(gòu)和與機翼旋轉(zhuǎn)主軸固連的鎖放結(jié)構(gòu)；所述揮舞結(jié)構(gòu)包括兩片板狀支架和一根橫軸，兩片支架對稱固定安裝在機翼揮舞鉸的兩側(cè)，橫軸兩端分別與兩片支架固連，并位于機翼揮舞鉸的上方，橫軸中心軸線垂直于支架平面，且橫軸中心軸線平行于機翼揮舞鉸鉸鏈軸中心軸線；所述鎖放結(jié)構(gòu)包括鎖定夾、兩個拉爪、兩根銷軸、四個扭簧和兩個質(zhì)量塊；鎖定夾為帶有橫向深槽的對稱“凹”形結(jié)構(gòu)，在鎖定夾底面上開有至少兩個連接孔，在“凹”形鎖定夾兩側(cè)凸起上也對稱開有連接孔，且位于“凹”形鎖定夾同一側(cè)凸起上的、橫向深槽兩側(cè)的連接孔為同軸連接孔；拉爪由T形段和直角限位爪兩部分組成，T形段頂部有垂直于T形段頂部平面的連接盲孔，T形段下部側(cè)面有連接通孔，T形段下部正面與直角限位爪一端固連，直角限位爪的厚度小于T形段下部正面寬度的半值，直角限位爪相互垂直兩段相連部位的內(nèi)側(cè)采用圓弧過渡，圓弧半徑等于橫軸半徑，且直角限位爪相互垂直兩段相連部位內(nèi)側(cè)圓弧圓心與T形段下部連接通孔圓心的距離等于鎖定夾兩側(cè)凸起上的連接孔圓心距離的半值；鎖定夾通過底面連接孔固定在機翼旋轉(zhuǎn)主軸頂端，且鎖定夾底面的橫向?qū)ΨQ中線與機翼旋轉(zhuǎn)主軸中心軸線垂直相交，并與機翼揮舞鉸鉸鏈軸中心軸線垂直；兩根銷軸分別安裝在鎖定夾兩側(cè)凸起上的連接孔內(nèi)，并與鎖定夾轉(zhuǎn)動連接；兩個拉爪通過T形段下部側(cè)面的連接通孔分別轉(zhuǎn)動連接在兩根銷軸上，并處于鎖定夾的橫向深槽內(nèi)，且兩個拉爪的直角限位爪均朝向鎖定夾內(nèi)側(cè)；拉爪通過T形段頂部連接盲孔與質(zhì)量塊固定連接；在銷軸伸出鎖定夾的兩端上還分別套有扭簧，扭簧一端與鎖定夾固連，另一端與拉爪T形段上部固連；機翼停止揮舞時，橫軸中心軸線與兩根銷軸的中心軸線共面，且橫軸中心軸線與兩根銷軸中心軸線的距離相等，橫軸與兩個拉爪的直角限位爪的內(nèi)側(cè)圓弧過渡面接觸，扭簧的預(yù)緊力限制拉爪繞銷軸的轉(zhuǎn)動；機翼達到設(shè)定轉(zhuǎn)速后，質(zhì)量塊帶動拉爪繞銷軸轉(zhuǎn)動，橫軸在鎖定夾中部U形凹槽內(nèi)揮動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機翼飛機的機翼揮舞鎖放裝置，其特征在于支架上有兩個用于與機翼揮舞鉸固連的安裝孔和一個用于與橫軸固連的連接孔，該三孔的中心軸線均垂直于支架平面，且三孔的圓心形成等腰三角形，該等腰三角形以與橫軸固連的連接孔圓心為頂點，且該等腰三角形底邊中線所在直線與機翼揮舞鉸鉸鏈軸的中心軸線垂直相交，當(dāng)機翼停止揮舞時，該等腰三角形底邊中線所在直線與機翼旋轉(zhuǎn)主軸中心軸線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機翼飛機的機翼揮舞鎖放裝置，其特征在于直角限位爪的限位段長度至少等于鎖定夾中部U形凹槽平均寬度的SiI倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機翼飛機的機翼揮舞鎖放裝置，其特征在于直角限位爪相互垂直兩段相連部位內(nèi)側(cè)圓弧圓心與T形段下部連接通孔圓心的連線平行于直角限位爪連接段的外側(cè)平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機翼飛機的機翼揮舞鎖放裝置，其特征在于在每根銷軸上還套有兩片厚度相同的墊片，兩片墊片處于拉爪兩側(cè)，兩片墊片的厚度加上拉爪T 形段正面寬度等于鎖定夾橫向深槽的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機翼飛機的機翼揮舞鎖放裝置，其特征在于在銷軸伸出鎖定夾的兩端分別套有扭簧導(dǎo)圈，扭簧導(dǎo)圈為帶有中心通孔的階梯圓臺結(jié)構(gòu)，扭簧套在扭簧導(dǎo)圈的小直徑圓柱段上，扭簧一端與鎖定夾固連，另一端與拉爪T形段上部固連，采用螺栓將扭簧導(dǎo)圈與銷軸固定。
專利摘要本實用新型提出了一種旋轉(zhuǎn)機翼飛機的機翼揮舞鎖放裝置，包括與機翼揮舞鉸固連的揮舞結(jié)構(gòu)和與機翼旋轉(zhuǎn)主軸固連的鎖放結(jié)構(gòu)，揮舞結(jié)構(gòu)包括兩片板狀支架和一根橫軸，支架固定安裝在機翼揮舞鉸的兩側(cè)，將機翼的揮舞運動傳遞到橫軸上；鎖放結(jié)構(gòu)包括鎖定夾、拉爪、銷軸、扭簧和質(zhì)量塊，鎖定夾固定在機翼旋轉(zhuǎn)主軸頂端，兩個拉爪通過銷軸安裝在鎖定夾的橫向深槽內(nèi)，用于限制橫軸的擺動。通過調(diào)整質(zhì)量塊的距離實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)機翼揮舞自由度的鎖放。
文檔編號B64C27/37GK201971155SQ20112001035
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者呂佩劍, 李亮明, 田力, 詹浩, 鄧陽平, 高正紅 申請人:西北工業(yè)大學(xué)