本實(shí)用新型涉及一種機(jī)翼與發(fā)動(dòng)機(jī)雙傾轉(zhuǎn)的二軸飛行器，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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目前，飛行器可大致分為兩大類：固定翼飛行器和直升機(jī)，傳統(tǒng)飛行器的直升機(jī)和固定翼飛機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)：直升機(jī)起降條件低，但飛行速度慢，靈活性差；傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)起降條件高，需要較長(zhǎng)的跑道，但速度快，可控性強(qiáng)，飛行穩(wěn)定，安全性高。所以，將固定翼飛行器和直升機(jī)的設(shè)計(jì)理念相結(jié)合，通過飛行姿態(tài)的調(diào)整使兩者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，是飛行器研究領(lǐng)域的一大熱門。

但進(jìn)行飛行姿態(tài)調(diào)整面臨許多技術(shù)上的難題，如起飛時(shí)的平衡控制，姿態(tài)調(diào)整飛控算法，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)等等。所以目前已經(jīng)公開投入使用的傾轉(zhuǎn)型飛行器往往有諸多問題，如由美國(guó)研制的軍用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)V-22魚鷹，曾發(fā)生了四次重大墜機(jī)事故，其中四號(hào)原型機(jī)因發(fā)動(dòng)機(jī)短艙著火墜落，2000年兩架魚鷹因液壓系統(tǒng)故障、機(jī)電問題和飛行控制軟件缺陷墜毀。所以，近年來，關(guān)于傾轉(zhuǎn)型飛行器到底能否安全使用的質(zhì)疑一直不斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)翼與發(fā)動(dòng)機(jī)雙傾轉(zhuǎn)的二軸飛行器。

本實(shí)用新型的一種機(jī)翼與發(fā)動(dòng)機(jī)雙傾轉(zhuǎn)的二軸飛行器，它包含機(jī)翼、機(jī)身、主軸、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)、螺旋槳、尾翼、尾翼軸碳棒、副軸，機(jī)翼對(duì)稱分布在機(jī)身的兩側(cè)，并通過主軸連接，主軸是由主軸內(nèi)碳棒、主軸外碳棒和軸承組成，主軸內(nèi)碳棒與主軸外碳棒之間通過軸承連接，機(jī)翼分為外側(cè)機(jī)翼和內(nèi)側(cè)機(jī)翼，其中兩側(cè)的內(nèi)側(cè)機(jī)翼的上均設(shè)置有傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，內(nèi)側(cè)機(jī)翼兩側(cè)對(duì)稱布置有兩個(gè)旋翼，且與固定在短艙中的發(fā)動(dòng)機(jī)相連，短艙安裝在內(nèi)側(cè)機(jī)翼根部下方，與機(jī)翼的龍骨相連接，并固定在機(jī)翼上，兩側(cè)機(jī)翼的外端設(shè)置有副翼，發(fā)動(dòng)機(jī)與螺旋槳相連，螺旋槳設(shè)置在機(jī)身的兩側(cè)，機(jī)身的尾部設(shè)置有尾翼，尾翼通過尾翼軸碳棒與機(jī)身的尾部連接，外側(cè)機(jī)翼后緣與內(nèi)側(cè)機(jī)翼后緣均貫穿副軸，副軸與機(jī)身內(nèi)部的舵機(jī)連接。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)翼1最窄處寬為25-35cm，最寬處為40-50cm，總長(zhǎng)度為150-200cm，內(nèi)側(cè)機(jī)翼1-2的長(zhǎng)為25-35cm，寬為30-40cm，內(nèi)側(cè)機(jī)翼在機(jī)身2內(nèi)部舵機(jī)控制下傾轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)螺旋槳傾轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換飛行模態(tài)。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)翼、機(jī)身和尾翼均采用輕木材料制作而成，其外面蒙皮。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)翼的前緣穿設(shè)有內(nèi)外雙層嵌套碳桿，內(nèi)外雙層嵌套碳桿是由外層碳桿和內(nèi)層碳桿組成，外層碳桿與內(nèi)層碳桿之間通過魚眼軸承連接，其中外層碳桿穿過機(jī)身貫穿內(nèi)側(cè)機(jī)翼前緣，并與機(jī)身內(nèi)部的舵機(jī)通過齒輪嚙合，受舵機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)身對(duì)稱的兩部分內(nèi)側(cè)機(jī)翼同時(shí)傾轉(zhuǎn)；內(nèi)層碳桿穿過機(jī)身貫穿外側(cè)機(jī)翼前緣，并與機(jī)身內(nèi)部的舵機(jī)相連，受舵機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)身對(duì)稱的兩部分外側(cè)機(jī)翼同時(shí)傾轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)身的總長(zhǎng)度為110-130cm。

作為優(yōu)選，所述的所述的主軸內(nèi)碳棒3-1的外徑為6-10cm，內(nèi)徑為5-8cm，主軸外碳棒3-2的外徑為8-15cm，內(nèi)徑為5-10cm。

作為優(yōu)選，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)為螺旋槳提供動(dòng)力，并且傾轉(zhuǎn)過程中和螺旋槳一起傾轉(zhuǎn)，以提供不同方向動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)姿態(tài)的垂直起降和固定翼飛機(jī)姿態(tài)的高速飛行。

作為優(yōu)選，所述的螺旋槳置于外側(cè)機(jī)翼和機(jī)身之間，并通過轉(zhuǎn)軸進(jìn)行固定，再進(jìn)行不同時(shí)傾轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述的尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，垂直尾翼上布置方向舵，水平尾翼上布置升降舵，控制尾翼和機(jī)翼同時(shí)傾轉(zhuǎn)，減少固定翼飛機(jī)姿態(tài)時(shí)的飛行阻力。

本實(shí)用新型的有益效果：它通過控制機(jī)翼與發(fā)動(dòng)機(jī)不同時(shí)傾轉(zhuǎn)，解決了傳統(tǒng)固定翼飛行器起降條件高，而旋翼直升機(jī)速度慢，靈活性差的難題，在起降過程中，采取分段式飛行姿態(tài)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)本新型飛行器由直升機(jī)模式向固定翼飛行器模式的轉(zhuǎn)化，從而達(dá)到既可以靈活起降，又可以快速飛行，靈活操作的目的。

附圖說明：

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為圖2中A部的放大圖；

圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

1-機(jī)翼；1-1-外側(cè)機(jī)翼；1-2-內(nèi)側(cè)機(jī)翼；2-機(jī)身；3-主軸；3-1-主軸內(nèi)碳棒；3-2-主軸外碳棒；3-3-軸承；4-傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5-發(fā)動(dòng)機(jī)；6-、螺旋槳；7-尾翼；8-尾翼軸碳棒；9-副軸。

具體實(shí)施方式：

如圖1-圖4所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含機(jī)翼1、機(jī)身2、主軸3、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、發(fā)動(dòng)機(jī)5、螺旋槳6、尾翼7、尾翼軸碳棒8、副軸9，機(jī)翼1對(duì)稱分布在機(jī)身2的兩側(cè)，并通過主軸3連接，主軸3是由主軸內(nèi)碳棒3-1、主軸外碳棒3-2和軸承3-3組成，主軸內(nèi)碳棒3-1與主軸外碳棒3-2之間通過軸承3-3連接，機(jī)翼1分為外側(cè)機(jī)翼1-1和內(nèi)側(cè)機(jī)翼1-2，其中兩側(cè)的內(nèi)側(cè)機(jī)翼1-2的上均設(shè)置有傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，內(nèi)側(cè)機(jī)翼1-2兩側(cè)對(duì)稱布置有兩個(gè)旋翼，且與固定在短艙中的發(fā)動(dòng)機(jī)5相連，短艙安裝在內(nèi)側(cè)機(jī)翼1-2根部下方，與機(jī)翼的龍骨相連接，并固定在機(jī)翼上，兩側(cè)機(jī)翼1的外端設(shè)置有副翼，發(fā)動(dòng)機(jī)5與螺旋槳6相連，螺旋槳6設(shè)置在機(jī)身2的兩側(cè)，機(jī)身2的尾部設(shè)置有尾翼7，尾翼7通過尾翼軸碳棒8與機(jī)身2的尾部連接，外側(cè)機(jī)翼1-1后緣與內(nèi)側(cè)機(jī)翼1-2后緣均貫穿副軸9，副軸9與機(jī)身2內(nèi)部的舵機(jī)連接。

其中，所述的機(jī)翼1最窄處寬為30cm，最寬處為45cm，總長(zhǎng)度為180cm，內(nèi)側(cè)機(jī)翼1-2的長(zhǎng)為30cm，寬為35cm，內(nèi)側(cè)機(jī)翼1-2在機(jī)身2內(nèi)部舵機(jī)控制下傾轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)螺旋槳6傾轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換飛行模態(tài)；所述的機(jī)翼1、機(jī)身2和尾翼7均采用輕木材料制作而成，其外面蒙皮；所述的機(jī)翼1的前緣穿設(shè)有內(nèi)外雙層嵌套碳桿，內(nèi)外雙層嵌套碳桿是由外層碳桿和內(nèi)層碳桿組成，外層碳桿與內(nèi)層碳桿之間通過魚眼軸承連接，其中外層碳桿穿過機(jī)身2貫穿內(nèi)側(cè)機(jī)翼1-2前緣，并與機(jī)身2內(nèi)部的舵機(jī)通過齒輪嚙合，受舵機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)身2對(duì)稱的兩部分內(nèi)側(cè)機(jī)翼1-2同時(shí)傾轉(zhuǎn)；內(nèi)層碳桿穿過機(jī)身2貫穿外側(cè)機(jī)翼1-1前緣，并與機(jī)身2內(nèi)部的舵機(jī)相連，受舵機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)身2對(duì)稱的兩部分外側(cè)機(jī)翼1-1同時(shí)傾轉(zhuǎn)；所述的機(jī)身2的總長(zhǎng)度為120cm；所述的主軸內(nèi)碳棒3-1的外徑為8cm，內(nèi)徑為6cm，主軸外碳棒3-2的外徑為10cm，內(nèi)徑為8cm；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)5為螺旋槳6提供動(dòng)力，并且傾轉(zhuǎn)過程中和螺旋槳6一起傾轉(zhuǎn)，以提供不同方向動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)姿態(tài)的垂直起降和固定翼飛機(jī)姿態(tài)的高速飛行；所述的螺旋槳6置于外側(cè)機(jī)翼1-1和機(jī)身2之間，并通過轉(zhuǎn)軸進(jìn)行固定，再進(jìn)行不同時(shí)傾轉(zhuǎn)；所述的尾翼7包括垂直尾翼和水平尾翼，垂直尾翼上布置方向舵，水平尾翼上布置升降舵，控制尾翼和機(jī)翼同時(shí)傾轉(zhuǎn)，減少固定翼飛機(jī)姿態(tài)時(shí)的飛行阻力。

本具體實(shí)施方式通過在內(nèi)側(cè)可動(dòng)機(jī)翼下部布置可傾轉(zhuǎn)旋翼，機(jī)身2兩側(cè)對(duì)稱的內(nèi)側(cè)機(jī)翼1-2通過外層碳桿連接，外側(cè)機(jī)翼1-1通過內(nèi)層碳桿連接，兩側(cè)旋翼在內(nèi)側(cè)機(jī)翼1-2帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，外側(cè)機(jī)翼1-1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)起飛前，以直升機(jī)姿態(tài)垂直起降，起飛后，以固定翼飛機(jī)姿態(tài)高速飛行，靈活可控，起飛前，機(jī)翼1和螺旋槳6豎直垂直于地面，處于直升機(jī)姿態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)5帶動(dòng)螺旋槳6轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生升力，飛行器垂直上升，升到一定高度后，升力維持等于重力，在空中懸停，傾轉(zhuǎn)完成后，機(jī)翼1和螺旋槳6水平于地面，轉(zhuǎn)化為速度快，可控性強(qiáng)的固定翼飛機(jī)姿態(tài)，需在空中懸停時(shí)，機(jī)翼1和旋翼傾轉(zhuǎn)過程是上述的逆過程。

本具體實(shí)施方式中的機(jī)翼1和旋翼不同步傾轉(zhuǎn)，傾轉(zhuǎn)過程分為兩個(gè)階段，第一階段機(jī)翼傾轉(zhuǎn)，機(jī)翼由垂直于地面轉(zhuǎn)為水平于地面，使得后續(xù)高速飛行時(shí)阻力盡可能?。坏诙A段螺旋槳傾轉(zhuǎn)，螺旋槳傾轉(zhuǎn)分為兩個(gè)過程，螺旋槳首先傾轉(zhuǎn)45°，此時(shí)螺旋槳提供的力在水平方向上的分力提供向前飛行的動(dòng)力和飛行器受到的向后的阻力，在豎直方向上的分力平衡飛行器的重力，待穩(wěn)定后，螺旋槳再次傾轉(zhuǎn)45°，此時(shí)機(jī)翼提供飛行器升力，螺旋槳提供向前飛行的動(dòng)力，達(dá)成垂直起飛的目的。

本具體實(shí)施方式中的尾翼7可傾轉(zhuǎn)，借助尾翼7的傾轉(zhuǎn)增加傾轉(zhuǎn)過程的穩(wěn)定性，在傾轉(zhuǎn)的第二階段，即尾翼7和機(jī)翼1同時(shí)傾轉(zhuǎn)，減少固定翼飛機(jī)姿態(tài)時(shí)受到的阻力。

本具體實(shí)施方式通過控制機(jī)翼與發(fā)動(dòng)機(jī)不同時(shí)傾轉(zhuǎn)，解決了傳統(tǒng)固定翼飛行器起降條件高，而旋翼直升機(jī)速度慢，靈活性差的難題，在起降過程中，采取分段式飛行姿態(tài)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)本新型飛行器由直升機(jī)模式向固定翼飛行器模式的轉(zhuǎn)化，從而達(dá)到既可以靈活起降，又可以快速飛行，靈活操作的目的。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。