本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)和無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

多旋翼無(wú)人機(jī)是一種具有三個(gè)以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。其通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。

但是大軸距的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂展開(kāi)過(guò)大，給無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸、攜帶及保存等帶來(lái)一定困難。因此，為了提高大軸距無(wú)人機(jī)的使用便攜性，并降低運(yùn)輸?shù)某杀?，高效可靠的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)成為了一種必然的產(chǎn)品需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種折疊率高且結(jié)構(gòu)可靠的折疊機(jī)構(gòu)和多旋翼無(wú)人機(jī)，以提高無(wú)人機(jī)的便攜性和穩(wěn)定性。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，包括固定座、連接件和安裝座，所述固定座和安裝座通過(guò)所述連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述固定座上設(shè)置有卡合部，所述安裝座上設(shè)置有彈性卡接組件，所述卡合部卡接于所述彈性卡接組件中。

進(jìn)一步的，所述連接件和所述卡合部分別設(shè)置在固定座的相對(duì)兩端上。

進(jìn)一步的，所述彈性卡接組件包括鎖定導(dǎo)桿和彈性件，所述安裝座上設(shè)有一空腔，所述鎖定導(dǎo)桿伸入所述安裝座的空腔內(nèi)；所述彈性件設(shè)置于所述鎖定導(dǎo)桿和所述安裝座之間，所述卡合部卡接于所述空腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述彈性卡接組件還包括卡柱，所述卡柱插接于鎖定導(dǎo)桿上，所述卡合部上設(shè)有卡槽，所述卡合部伸入所述空腔中并通過(guò)卡槽卡接于卡柱上。

進(jìn)一步的，所述鎖定導(dǎo)桿包括止擋部和連接軸，所述止擋部設(shè)置于所述連接軸的一端，所述連接軸的另一端伸入所述安裝座的空腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述卡柱插接于所述連接軸的所述另一端，所述卡合部伸入并通過(guò)卡柱卡接于所述空腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套接于所述鎖定導(dǎo)桿上。

進(jìn)一步的，所述卡合部的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)的所述卡合部分別卡接于所述彈性卡接組件中。

另外，還提供一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、三個(gè)以上的機(jī)臂和三個(gè)以上的所述的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身設(shè)置于所述固定座上，所述機(jī)臂連接于所述安裝座。

進(jìn)一步的，所述機(jī)臂的一端設(shè)置于所述安裝座上，所述機(jī)臂的另一端為自由端，所述機(jī)臂上設(shè)有一折彎部，所述折彎部沿折疊機(jī)構(gòu)的高度方向彎折。

本實(shí)用新型的有益效果在于：在機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)上設(shè)置卡合部和彈性卡接組件，通過(guò)將所述卡合部卡接于所述彈性卡接組件中，可使該機(jī)構(gòu)處于展開(kāi)并穩(wěn)定連接的狀態(tài)；通過(guò)將所述卡合部脫離所述彈性卡接組件，并向側(cè)邊旋轉(zhuǎn)安裝座，可使該機(jī)構(gòu)處于折疊狀態(tài)，該機(jī)構(gòu)能夠極大地提高無(wú)人機(jī)的折疊率，使多旋翼無(wú)人機(jī)具有良好的便攜性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂與機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的折疊狀態(tài)圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、固定座；11、卡合部；2、安裝座；21、空腔；22、安裝套；

23、鎖緊件；24、通孔；3、連接件；4、彈性卡接組件；41、鎖定導(dǎo)桿；

411、止擋部；412、連接軸；42、彈性件；43、卡柱；5、機(jī)臂；

51、彎折部；52、自由端；53、連接端；6、機(jī)身。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：本實(shí)用新型在固定座1上設(shè)置卡合部11，在安裝座2上設(shè)置彈性卡接組件4，通過(guò)將卡合部11卡接或脫離所述彈性卡接組件4，可實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的展開(kāi)或折疊。

請(qǐng)參照?qǐng)D1以及圖2，一種機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，包括固定座1、連接件3和安裝座2，所述固定座1和安裝座2通過(guò)所述連接件3可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述固定座1上設(shè)置有卡合部11，所述安裝座2上設(shè)置有彈性卡接組件4，所述卡合部11卡接于所述彈性卡接組件4中。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：將固定座和安裝座設(shè)置為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可使安裝座具有可活動(dòng)性；在固定座和安裝座上分別設(shè)置卡合部和彈性卡接組件，通過(guò)卡合部和卡接組件的卡合或脫離，實(shí)現(xiàn)固定座和安裝座的展開(kāi)或折疊，能夠有效提高該機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的折疊率和空間利用率。

進(jìn)一步的，所述連接件3和所述卡合部11分別設(shè)置在固定座1的相對(duì)兩端上。

由上述描述可知，將卡合部設(shè)置在連接件所在端的相對(duì)一端上，卡合部卡接于彈性卡接組件時(shí)，安裝座和固定座的連接更緊密，可使該折疊機(jī)構(gòu)在展開(kāi)時(shí)具有更穩(wěn)定的連接狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述彈性卡接組件4包括鎖定導(dǎo)桿41和彈性件42，所述安裝座2上設(shè)有一空腔21，所述鎖定導(dǎo)桿41伸入所述安裝座2的空腔21內(nèi)；所述彈性件42設(shè)置于所述鎖定導(dǎo)桿41和所述安裝座2之間，所述卡合部11卡接于所述空腔21內(nèi)。

由上述描述可知，通過(guò)按壓所述鎖定導(dǎo)桿，可使卡合部卡合或脫離所述空腔內(nèi)，操作方式簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步的，所述彈性卡接組件4還包括卡柱43，所述卡柱43插接于鎖定導(dǎo)桿41上，所述卡合部11上設(shè)有卡槽，所述卡合部11伸入所述空腔21中并通過(guò)卡槽卡接于卡柱43上。

由上述描述可知，通過(guò)卡槽和卡柱的卡接方式，可使該機(jī)構(gòu)在連接時(shí)更穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述鎖定導(dǎo)桿41包括止擋部411和連接軸412，所述止擋部411設(shè)置于所述連接軸412的一端，所述連接軸412的另一端伸入所述安裝座2的空腔21內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述卡柱43插接于所述連接軸412的所述另一端，所述卡合部11伸入并通過(guò)卡柱43卡接于所述空腔21內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述彈性件42為彈簧，所述彈簧套接于所述鎖定導(dǎo)桿41上。

進(jìn)一步的，所述卡合部11的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)的所述卡合部11分別卡接于所述彈性卡接組件4中。

由上述描述可知，兩個(gè)卡合部可更好地實(shí)現(xiàn)安裝座和固定座的卡合，使該機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。

請(qǐng)參考圖3至圖5，還提供一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身6、三個(gè)以上的機(jī)臂5和三個(gè)以上的所述的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身6設(shè)置于所述固定座1上，所述機(jī)臂5連接于所述安裝座2。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)將機(jī)身以及多個(gè)機(jī)臂與多個(gè)所述的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)連接，可實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與機(jī)身的展開(kāi)或折疊，提高多旋翼無(wú)人機(jī)的空間利用率，使多旋翼無(wú)人機(jī)具有良好的便攜性。

進(jìn)一步的，所述機(jī)臂5的一端設(shè)置于所述安裝座2上，所述機(jī)臂5的另一端為自由端52，所述機(jī)臂上設(shè)有一折彎部51，所述折彎部51沿折疊機(jī)構(gòu)的高度方向彎折。

由上述描述可知，在沿折疊機(jī)構(gòu)的高度方向上，機(jī)臂連接安裝座的一端與自由端處于不同的高度，能更好地配合所述機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，在折疊時(shí)一個(gè)機(jī)臂的自由端與另一機(jī)臂連接安裝座的一端不會(huì)出現(xiàn)相互干擾，使機(jī)臂能夠進(jìn)行更大限度的折疊。

實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D3至圖5，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為：一種無(wú)人機(jī)包括機(jī)身6、三個(gè)以上的機(jī)臂5和三個(gè)以上的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身6和三個(gè)以上的機(jī)臂5通過(guò)所述三個(gè)以上的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)連接。

請(qǐng)參考圖1和圖2，所述機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)包括固定座1、連接件3和安裝座2，所述固定座1的一端設(shè)置有第一連接部，所述安裝座2的一端設(shè)置有第二連接部，所述第一連接部和第二連接部上均設(shè)置有連接孔，所述連接件3通過(guò)與所述連接孔配合，可將所述安裝座2和固定座1可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。所述連接件3可以為螺栓或螺母，在本實(shí)施例中，所述連接件3優(yōu)選為螺栓。

所述固定座1上與第一連接部所在端相對(duì)的另一端設(shè)置有卡合部11，所述卡合部11具體可以為凸塊，所述凸塊上設(shè)置有卡槽；所述安裝座2上與第二連接部所在端相對(duì)的另一端上設(shè)置有彈性卡接組件4，所述卡合部11可卡接于所述彈性卡接組件4中。所述安裝座2上設(shè)有一空腔21，所述彈性卡接組件4包括鎖定導(dǎo)桿41、彈性件42以及卡柱43。其中，所述鎖定導(dǎo)桿41包括止擋部411和連接軸412，所述止擋部411設(shè)置于所述連接軸412的一端，所述連接軸412的另一端伸入所述安裝座2的空腔21內(nèi)；所述卡柱43插接于所述連接軸412的所述另一端，所述卡合部11伸入所述空腔21中并通過(guò)卡槽卡接于卡柱43上；所述彈性件42設(shè)置于所述止擋部411和所述安裝座2之間。在本實(shí)施例中，所述彈性件42為彈簧，所述彈簧套接于所述鎖定導(dǎo)桿41上，彈簧的一端抵接于所述止擋部411，彈簧的另一端抵接于所述安裝座2。

所述安裝座2還包括一安裝套22，所述安裝套22的側(cè)邊設(shè)置有鎖緊件23，所述安裝套上還設(shè)置有一個(gè)以上的通孔。

所述機(jī)臂5包括自由端52和連接端53，機(jī)臂5的中部設(shè)有一折彎部51，為了使無(wú)人機(jī)具有更好的飛行效果，本實(shí)施例機(jī)臂5的彎折部51可帶有一定的弧度。所述折彎部51沿折疊機(jī)構(gòu)的高度方向彎折，即機(jī)臂5的所述自由端52高于所述連接端53。所述自由端52用于連接電機(jī)以及螺旋槳；所述連接端53通過(guò)所述安裝套22連接于所述安裝座2，所述鎖緊件23可將機(jī)臂5鎖緊于所述安裝套22上。所述機(jī)臂5連接于所述安裝套22后，可在所述通孔24內(nèi)安裝頂緊螺絲，進(jìn)一步限位并鎖緊所述機(jī)臂5。

所述機(jī)身6設(shè)置于所述固定座1上，需要展開(kāi)機(jī)臂5時(shí)，摁下所述鎖定導(dǎo)桿41，從而帶動(dòng)所述卡柱43向所述第二連接部所在的方向移動(dòng)，同時(shí)向靠近所述固定座1的方向水平旋轉(zhuǎn)所述機(jī)臂5，使所述卡柱43卡接于所述卡槽內(nèi)，然后松開(kāi)所述鎖定導(dǎo)桿41，即可完成機(jī)臂5與機(jī)身6的展開(kāi)連接。機(jī)臂5處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，彈簧位于所述鎖定導(dǎo)桿41和安裝座2之間且處于被壓縮狀態(tài)，所以彈簧能夠提供一個(gè)向安裝座2外側(cè)的作用力，使所述卡柱43卡緊于所述卡槽中，達(dá)到鎖定效果。

需要折疊機(jī)臂5時(shí)，可通過(guò)摁下所述鎖定導(dǎo)桿41，從而帶動(dòng)所述卡柱43向所述第二連接部所在的方向移動(dòng)，則所述卡柱43即脫離所述卡槽，然后向遠(yuǎn)離所述固定座1的方向水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂5，即可使機(jī)臂5折疊于機(jī)身6的側(cè)邊。由于本實(shí)施例的機(jī)臂5設(shè)有沿機(jī)身高度方向的彎折部51，且機(jī)臂5的自由端52所在的高度高于機(jī)臂5的連接端53，所以本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)在進(jìn)行折疊時(shí)，多個(gè)機(jī)臂5之間不會(huì)發(fā)生相互干擾，能夠?qū)崿F(xiàn)較大程度的折疊。如圖5所示，本實(shí)施例中，機(jī)臂5可橫向旋轉(zhuǎn)135°，一個(gè)機(jī)臂5的自由端52可折疊至另一機(jī)臂5的連接端53的上方，即折疊后機(jī)臂5基本不占多余空間，折疊率能夠達(dá)到30％-50％，能夠很大程度地節(jié)省空間。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)和無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，能夠極大地提高無(wú)人機(jī)的折疊率，使多旋翼無(wú)人機(jī)具有良好的便攜性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。