本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種植保無(wú)人機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。

植保無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)的一種，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)由飛行平臺(tái)(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，最為常用的是噴灑藥劑。水箱是植保無(wú)人機(jī)必不可少的部件，植保無(wú)人機(jī)的水箱用于存放藥液?，F(xiàn)在，植保無(wú)人機(jī)的智能?chē)娝幭到y(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，該系統(tǒng)需要精確反饋水箱中藥液余量，水箱中藥液余量直接關(guān)系到智能?chē)娝幭到y(tǒng)的正常運(yùn)行。但是，目前的植保無(wú)人機(jī)的水箱只設(shè)有單個(gè)水位檢測(cè)器，而植保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，這就造成水箱中的水位檢測(cè)器無(wú)法檢測(cè)出真實(shí)的藥液余量，從而影響智能?chē)娝幭到y(tǒng)的精確噴藥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種植保無(wú)人機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)，可檢測(cè)出水箱的真實(shí)藥液余量，使得噴灑機(jī)構(gòu)的噴藥更為精確。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種植保無(wú)人機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)，包括箱體，所述箱體為倒三角狀，箱體的兩側(cè)均設(shè)有由箱體頂端延伸至底端的液位檢測(cè)裝置，液位檢測(cè)裝置為豎直布置。

所述液位檢測(cè)裝置包括豎直支撐桿，豎直支撐桿上設(shè)有電容感應(yīng)器和水壓感應(yīng)器。

所述箱體包括筒體和側(cè)板，筒體為倒三角狀，側(cè)板設(shè)有兩個(gè)，且分別布置于筒體的兩側(cè)。

所述豎直支撐桿的上端和下端分別固定于筒體的上端和下端內(nèi)壁，豎直支撐桿的桿身貼于側(cè)板上。

所述箱體由耐酸耐腐蝕塑料制作而成。

本實(shí)用新型設(shè)有分布于箱體兩側(cè)的兩個(gè)液位檢測(cè)裝置，當(dāng)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生晃動(dòng)時(shí)，箱體內(nèi)液面不平，兩個(gè)液位檢測(cè)裝置檢測(cè)出不同數(shù)值，無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)將兩個(gè)數(shù)值進(jìn)行平均，從而反映出水箱內(nèi)藥液的真實(shí)余量，測(cè)量更為精確；倒三角狀的箱體不留死角，藥液噴灑更為徹底，且藥液噴灑至后期時(shí)，藥液液面高度對(duì)應(yīng)的藥液量越少，避免藥液太少時(shí)其中一個(gè)液位檢測(cè)裝置檢測(cè)不到藥液余量而使得測(cè)量數(shù)據(jù)誤差過(guò)大。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型去除側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-無(wú)人機(jī)，2-箱體，21-筒體，22-側(cè)板，3-液位檢測(cè)裝置，31-豎直支撐桿，32-電容感應(yīng)器，33-水壓感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、圖2和圖3所示，一種植保無(wú)人機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)，安裝于無(wú)人機(jī)1的底部。植保無(wú)人機(jī)的水箱結(jié)構(gòu)包括箱體2，箱體2為倒三角狀，箱體2的兩側(cè)均設(shè)有由箱體2頂端延伸至底端的液位檢測(cè)裝置3，液位檢測(cè)裝置3為豎直布置。為避免腐蝕，箱體2由耐酸耐腐蝕塑料制作而成。

箱體2包括筒體21和側(cè)板22，筒體21為倒三角狀，側(cè)板22設(shè)有兩個(gè)，且分別布置于筒體21的兩側(cè)，該種結(jié)構(gòu)便于制造生產(chǎn)。液位檢測(cè)裝置3包括豎直支撐桿31，豎直支撐桿31上設(shè)有電容感應(yīng)器32和水壓感應(yīng)器33，電容感應(yīng)器32和水壓感應(yīng)器33聯(lián)合檢測(cè)液位，檢測(cè)更為精確。豎直支撐桿31的上端和下端分別固定于筒體21的上端和下端內(nèi)壁，豎直支撐桿31的桿身貼于側(cè)板22上。

本實(shí)施例的工作過(guò)程：無(wú)人機(jī)1飛行過(guò)程中，電容感應(yīng)器32和水壓感應(yīng)器33聯(lián)合檢測(cè)液位，將檢測(cè)的液位數(shù)據(jù)反饋至無(wú)人機(jī)1控制系統(tǒng)，當(dāng)箱體2兩側(cè)的液位檢測(cè)裝置3檢測(cè)到的數(shù)據(jù)不相同時(shí)，無(wú)人機(jī)1控制系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算兩個(gè)數(shù)據(jù)的平均值，從而得出精確的液位。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。