本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及方便運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)用無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在農(nóng)業(yè)用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，多旋翼無(wú)人機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、操控能力較好、可懸停，適合對(duì)大面積農(nóng)田噴灑農(nóng)藥，且具有其它常規(guī)措施難以比擬的優(yōu)越性。但是現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的螺旋槳均無(wú)法全部收攏在一起，在攜帶或運(yùn)輸過(guò)程中就很容易對(duì)其造成損壞，而且外露的槳葉也會(huì)給使用人員帶來(lái)危險(xiǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中有使用普通的箱體對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)?，但是該箱體對(duì)內(nèi)置其中的無(wú)人機(jī)并無(wú)限位作用，仍不能對(duì)無(wú)人機(jī)的螺旋槳部分起到有效保護(hù)，急需一種具有限位作用的無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問(wèn)題是提供方便運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)用無(wú)人機(jī)，通過(guò)第一限位件對(duì)無(wú)人機(jī)起落架進(jìn)行限位，從而對(duì)螺旋槳形成有效遮罩及保護(hù)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：

方便運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)用無(wú)人機(jī)，包括罩體和底板，所述罩體位于所述底板上，無(wú)人機(jī)位于所述罩體及所述底板圍成的內(nèi)部空間內(nèi)，所述無(wú)人機(jī)的起落架上設(shè)有插孔，所述罩體下部設(shè)有至少一通孔，該通孔外部固設(shè)有一第一限位件，所述第一限位件包括一空心柱、第一限位柱、第一彈簧和第一限位塊，所述第一限位塊與所述第一限位柱一體結(jié)構(gòu)連接，所述第一限位塊位于所述空心柱內(nèi)，并受到來(lái)自所述第一彈簧的壓力，所述第一限位柱的自由端穿過(guò)所述通孔伸入所述罩體內(nèi)部繼而插入所述插孔內(nèi)，從而將無(wú)人機(jī)予以限位固定。

進(jìn)一步，所述底板上設(shè)有至少一第二限位件，所述第二限位件包括一第二限位柱，所述罩體上對(duì)應(yīng)設(shè)有至少一限位套，所述第二限位柱插入所述限位套內(nèi)。

進(jìn)一步，所述第二限位柱外側(cè)面設(shè)有凹槽及位于所述凹槽內(nèi)的第二限位塊，所述第二限位塊與所述凹槽內(nèi)壁間設(shè)有彈性件；當(dāng)所述第二限位柱插入所述限位套后，所述第二限位塊位于所述限位套上方。

進(jìn)一步，所述第二限位塊為一楔形塊，其上表面為一斜面。

進(jìn)一步，所述無(wú)人機(jī)的螺旋槳為可折疊結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：其中第二限位件主要是為限制罩體在底板上的位置；其中第一限位件主要為限制無(wú)人機(jī)在罩體內(nèi)的相對(duì)位置，該兩個(gè)限位過(guò)程可實(shí)現(xiàn)該罩體對(duì)無(wú)人機(jī)及螺旋槳的有效保護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例中螺旋槳裝置打開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、圖3是實(shí)施例中螺旋槳裝置折疊狀態(tài)在不同方位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3局部結(jié)構(gòu)的A-A向剖面示意圖；

圖5是實(shí)施例中螺旋槳保護(hù)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是所述罩體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的局部放大示意圖；

圖8是所述罩體的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8局部結(jié)構(gòu)的B-B向剖面示意圖；

圖10是所述底板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、蓋體，11、卡槽，111、卡部，2、鎖定部件，21、鎖套，22、彈簧，23、鎖柱，24、鎖葉，3、機(jī)臂，4、連桿、5、起落架，51、插孔，6、罩體，61、通孔，62、限位套，7、底板，8、第一限位件，81、空心柱，82、第一限位柱，83、第一彈簧，84、第一限位塊，9、第二限位件，91、第二限位柱，92、第二限位塊。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造。

實(shí)施例1

如圖5-圖10所示，方便運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)用無(wú)人機(jī)，包括罩體6和底板7，所述罩體6位于所述底板7上，無(wú)人機(jī)位于所述罩體6及所述底板7圍成的內(nèi)部空間內(nèi)，所述無(wú)人機(jī)的起落架5上設(shè)有插孔51；

所述罩體6下部四個(gè)邊角上各設(shè)有一通孔61，該通孔61外部固設(shè)有一第一限位件8，所述第一限位件8包括一空心柱81、第一限位柱82、第一彈簧83和第一限位塊84，所述第一限位塊84與所述第一限位柱82一體結(jié)構(gòu)連接，所述第一限位塊84位于所述空心柱81內(nèi)，并受到來(lái)自所述第一彈簧83的壓力，所述第一限位柱82的自由端穿過(guò)所述通孔61伸入所述罩體內(nèi)部繼而插入所述插孔51內(nèi)，從而將無(wú)人機(jī)予以限位固定。

所述底板上四個(gè)邊角上各設(shè)有一第二限位件9，所述第二限位件9包括一第二限位柱91，所述罩體6上對(duì)應(yīng)設(shè)有至少一限位套62，所述第二限位柱91插入所述限位套62內(nèi)。

其中，所述第二限位柱91外側(cè)面設(shè)有凹槽及位于所述凹槽內(nèi)的第二限位塊92，所述第二限位塊92與所述凹槽內(nèi)壁間設(shè)有彈性件，即該第二限位塊可在該彈性件的作用下在上述凹槽內(nèi)伸縮；當(dāng)所述第二限位柱91插入所述限位套62后，所述第二限位塊92位于所述限位套62上方。

進(jìn)一步，所述第二限位塊92為一楔形塊，其上表面為一斜面。

無(wú)人機(jī)即可裝入螺旋槳保護(hù)裝置內(nèi)，具體過(guò)程如下：

首先，將無(wú)人機(jī)放在底板的設(shè)定位置；然后，將罩體罩在無(wú)人機(jī)上，該遮罩的過(guò)程中，第二限位柱插入限位套內(nèi)，第二限位塊彈出凹槽外，即可進(jìn)行限位；最后，將所述第一限位柱的自由端插入所述插孔內(nèi)，從而將無(wú)人機(jī)予以限位固定。

該第二限位件主要是為限制罩體在底板上的位置；該第一限位件主要為限制無(wú)人機(jī)在罩體內(nèi)的相對(duì)位置，該兩個(gè)限位過(guò)程可實(shí)現(xiàn)該罩體對(duì)無(wú)人機(jī)及螺旋槳的有效保護(hù)。

實(shí)施例2

如圖1-10所示，本實(shí)施例的方便運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)用無(wú)人機(jī)主要針對(duì)具有折疊式螺旋槳裝置的無(wú)人機(jī)設(shè)置，該折疊式螺旋槳裝置包括蓋體1、鎖定部件2、8個(gè)機(jī)臂3和8個(gè)連桿4；所述蓋體1固設(shè)于無(wú)人機(jī)主體上，所述蓋體1中部設(shè)有與所述鎖定部件2配合鎖死的卡槽11；若干所述機(jī)臂3環(huán)向均布于所述蓋體1外圍，所述機(jī)臂3的一端通過(guò)軸鉸接于所述蓋體1上并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端安裝有無(wú)人機(jī)螺旋槳組件；所述連桿4的一端通過(guò)軸鉸接于所述機(jī)臂3的中部并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端通過(guò)軸鉸接于所述鎖定部件2上并可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述鎖定部件2位于所述卡槽11的正上方，包括鎖套21、彈簧22、鎖柱23和3個(gè)鎖葉24，所述鎖葉24繞所述鎖柱23的軸心環(huán)向均布于所述鎖柱23的底端，所述鎖套21中部設(shè)有通孔，所述鎖柱23穿過(guò)所述彈簧22后繼而穿過(guò)所述通孔并與3個(gè)所述鎖葉24固定連接，所述鎖柱23可帶動(dòng)所述鎖葉24進(jìn)行環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述卡槽11的槽體形狀與固定后的若干所述鎖葉24的形狀一致，所述槽體內(nèi)底部設(shè)有在所述鎖葉24順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的卡部111。

該無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置包括罩體6和底板7，所述罩體6位于所述底板7上，無(wú)人機(jī)位于所述罩體6及所述底板7圍成的內(nèi)部空間內(nèi)，所述無(wú)人機(jī)的起落架5上設(shè)有插孔51；

所述罩體6下部四個(gè)邊角上各設(shè)有一通孔61，該通孔61外部固設(shè)有一第一限位件8，所述第一限位件8包括一空心柱81、第一限位柱82、第一彈簧83和第一限位塊84，所述第一限位塊84與所述第一限位柱82一體結(jié)構(gòu)連接，所述第一限位塊84位于所述空心柱81內(nèi)，并受到來(lái)自所述第一彈簧83的壓力，所述第一限位柱82的自由端穿過(guò)所述通孔61伸入所述罩體內(nèi)部繼而插入所述插孔51內(nèi)，從而將無(wú)人機(jī)予以限位固定。

所述底板上四個(gè)邊角上各設(shè)有一第二限位件9，所述第二限位件9包括一第二限位柱91，所述罩體6上對(duì)應(yīng)設(shè)有至少一限位套62，所述第二限位柱91插入所述限位套62內(nèi)。

其中，所述第二限位柱91外側(cè)面設(shè)有凹槽及位于所述凹槽內(nèi)的第二限位塊92，所述第二限位塊92與所述凹槽內(nèi)壁間設(shè)有彈性件，即該第二限位塊可在該彈性件的作用下在上述凹槽內(nèi)伸縮；當(dāng)所述第二限位柱91插入所述限位套62后，所述第二限位塊92位于所述限位套62上方。

進(jìn)一步，所述第二限位塊92為一楔形塊，其上表面為一斜面。

本實(shí)施例的螺旋槳裝置的折疊過(guò)程如下：

外界對(duì)鎖柱頂端施加向下的壓力并同時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖柱頂端，鎖葉從卡部轉(zhuǎn)出并繼而進(jìn)入卡槽內(nèi)；外界對(duì)鎖柱頂端施加向上的拉力，鎖柱帶動(dòng)鎖套向上運(yùn)動(dòng)，該鎖柱繼而帶動(dòng)連桿及機(jī)臂向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)臂由此收攏折疊。

收攏折疊后的無(wú)人機(jī)即可裝入螺旋槳保護(hù)裝置內(nèi)，具體過(guò)程如下：

首先，將無(wú)人機(jī)放在底板的設(shè)定位置；然后，將罩體罩在無(wú)人機(jī)上，該遮罩的過(guò)程中，第二限位柱插入限位套內(nèi)，第二限位塊彈出凹槽外，即可進(jìn)行限位；最后，將所述第一限位柱的自由端插入所述插孔內(nèi)，從而將無(wú)人機(jī)予以限位固定。

該第二限位件主要是為限制罩體在底板上的位置；該第一限位件主要為限制無(wú)人機(jī)在罩體內(nèi)的相對(duì)位置，該兩個(gè)限位過(guò)程可實(shí)現(xiàn)該罩體對(duì)無(wú)人機(jī)及螺旋槳的有效保護(hù)。

以上對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。