本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種遙控式農(nóng)用無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。目前，無人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。但是目前的農(nóng)用無人機(jī)遙控功能不完善，無法對正在噴灑的無人飛機(jī)進(jìn)行有效控制，同時必須在施工現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)視。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種遙控式農(nóng)用無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是：通過遙控器進(jìn)行操控，利用攝像頭即可了解飛機(jī)操作現(xiàn)場,無需深入現(xiàn)場，實用性高，安全性能高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種遙控式農(nóng)用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體、遙控器和單機(jī)片控制器；所述無人機(jī)本體的頂部通過旋轉(zhuǎn)軸連接有飛行翼，所述無人機(jī)本體的左側(cè)斜面上從左到右依次安裝有攝像頭和太陽能板，所述無人機(jī)本體的底部固定安裝有噴藥箱，所述遙控器由操作器、第一信號發(fā)射器、第一信號接收器、第一信號鑒別器、信號處理器和顯示屏構(gòu)成，所述操作器的輸出端與第一信號發(fā)射器的輸入端電性連接，所述第一信號發(fā)射器的輸出端通過無線局域網(wǎng)與第二信號接收器的輸入端電性連接，所述第二信號接收器的輸出端通過第二信號鑒別器與單機(jī)片控制器的輸入端電性連接，所述單機(jī)片控制器的輸入端分別與導(dǎo)航裝置和攝像頭的輸出端電性連接，所述單機(jī)片控制器的輸出端分別與存儲器、噴藥裝置、飛行機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)和第二信號發(fā)射器的輸入端電性連接，所述第二信號發(fā)射器的輸出端通過無線局域網(wǎng)與第一信號接收器的輸入端電性連接，所述第一信號接收器的輸出端通過第一信號鑒別器與信號處理器的輸入端電性連接，所述信號處理器的輸出端與顯示屏的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)本體的底部兩側(cè)通過支撐桿固定安裝有底座。

優(yōu)選的，所述太陽能板上設(shè)置有太陽能板保護(hù)板。

優(yōu)選的，所述太陽能板的輸出端通過太陽能蓄電池與單機(jī)片控制器的輸入端電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該設(shè)備利用遙控器中的操作器進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，控制設(shè)備的飛行和噴藥，同時通過遙控器可以控制噴藥的劑量和飛行速度；利用攝像頭拍攝設(shè)備工作的實時畫面，并通過無線局域網(wǎng)傳送到遙控器中的顯示屏上，工作人員可以實時了解工作現(xiàn)場情況，無需深入現(xiàn)場，實用性強(qiáng)，安全性能高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的原理框圖。

圖中：1-無人機(jī)本體；2-旋轉(zhuǎn)軸；3-飛行翼；4-支撐桿；5-底座；6-攝像頭；7-太陽能板；8-太陽能板保護(hù)板；9-噴藥箱；10-遙控器；11-操作器；12-第一信號發(fā)射器；13-第一信號接收器；14-第一信號鑒別器；15-信號處理器；16-顯示屏；17-無線局域網(wǎng)；18-第二信號接收器；19-第二信號鑒別器；20-單機(jī)片控制器；21-太陽能蓄電池；22-導(dǎo)航裝置；23-存儲器；24-噴藥裝置；25-飛行機(jī)構(gòu)；26-調(diào)速機(jī)構(gòu)；27-第二信號發(fā)射器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供的一種實施例：一種遙控式農(nóng)用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體1、遙控器10和單機(jī)片控制器20；無人機(jī)本體1的頂部通過旋轉(zhuǎn)軸2連接有飛行翼3，無人機(jī)本體1的左側(cè)斜面上從左到右依次安裝有攝像頭6和太陽能板7，無人機(jī)本體1的底部固定安裝有噴藥箱9，遙控器10由操作器11、第一信號發(fā)射器12、第一信號接收器13、第一信號鑒別器14、信號處理器15和顯示屏16構(gòu)成，操作器11的輸出端與第一信號發(fā)射器12的輸入端電性連接，第一信號發(fā)射器12的輸出端通過無線局域網(wǎng)17與第二信號接收器18的輸入端電性連接，第二信號接收器18的輸出端通過第二信號鑒別器19與單機(jī)片控制器20的輸入端電性連接，單機(jī)片控制器20的輸入端分別與導(dǎo)航裝置22和攝像頭6的輸出端電性連接，單機(jī)片控制器20的輸出端分別與存儲器23、噴藥裝置24、飛行機(jī)構(gòu)25、調(diào)速機(jī)構(gòu)26和第二信號發(fā)射器27的輸入端電性連接，第二信號發(fā)射器27的輸出端通過無線局域網(wǎng)17與第一信號接收器13的輸入端電性連接，第一信號接收器13的輸出端通過第一信號鑒別器14與信號處理器15的輸入端電性連接，信號處理器15的輸出端與顯示屏16的輸入端電性連接，無人機(jī)本體1的底部兩側(cè)通過支撐桿4固定安裝有底座5，太陽能板7上設(shè)置有太陽能板保護(hù)板8，太陽能板7的輸出端通過太陽能蓄電池21與單機(jī)片控制器20的輸入端電性連接。

工作原理：使用時，工作人員通過遙控器10中的操作器11對無人機(jī)進(jìn)行操控，通過單機(jī)片控制器20控制無人機(jī)的飛行和噴藥工作，以此來控制無人機(jī)的飛行速度和噴藥劑量，攝像頭6將工作畫面進(jìn)行實時拍攝拍攝，并存儲到存儲器23中，同時將畫面通過無線局域網(wǎng)17發(fā)送到遙控器10中的顯示屏16上，工作人員可以通過顯示屏16觀察無人機(jī)工作情況。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。