本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可以均勻播種的農(nóng)用無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，目前在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中也廣泛的使用無(wú)人機(jī)，但現(xiàn)在市場(chǎng)上所銷(xiāo)售的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在播種的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)播種不均勻的狀況，從而造成使用者對(duì)未播種到的地方進(jìn)行再次播種，浪費(fèi)了使用者的大量時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可以均勻播種的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，具備播種均勻的優(yōu)點(diǎn)，解決了因播種不均勻，從而導(dǎo)致的使用者對(duì)未播種到的地方進(jìn)行再次播種，所造成的時(shí)間浪費(fèi)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可以均勻播種的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身的頂部設(shè)置有進(jìn)料門(mén)，所述機(jī)身的兩側(cè)均設(shè)置有機(jī)翼，所述機(jī)身的右側(cè)設(shè)置有中心翼，所述中心翼的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)翼，所述機(jī)身的左端設(shè)置有螺旋槳，所述螺旋槳的表面套設(shè)有槳片，所述機(jī)身底部的左側(cè)設(shè)置有播種裝置，所述播種裝置包括儲(chǔ)種箱，所述儲(chǔ)種箱頂部的左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料口，所述儲(chǔ)種箱的底部設(shè)置有播種箱，所述儲(chǔ)種箱的內(nèi)腔開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔貫穿儲(chǔ)種箱和播種箱，所述播種箱內(nèi)腔的頂部貫穿設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)置有隔板，所述旋轉(zhuǎn)軸右端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有電機(jī)，所述播種箱內(nèi)腔的底部設(shè)置有播種盤(pán)，所述播種盤(pán)的表面設(shè)置有凹槽，所述凹槽的中心處開(kāi)設(shè)有播種孔。

優(yōu)選的，所述機(jī)身的底部通過(guò)支架固定連接有監(jiān)控器，所述監(jiān)控器的左側(cè)設(shè)置有起落架，兩個(gè)所述起落架的底部分別設(shè)置有滾輪，兩個(gè)所述起落架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有油箱。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)種箱的右側(cè)設(shè)置有固定板，所述固定板的底部通過(guò)固定架與電機(jī)固定連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有密封端蓋，所述密封端蓋通過(guò)螺栓與播種箱固定連接。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)種箱內(nèi)腔底部的兩側(cè)與播種箱內(nèi)腔底部的兩側(cè)均設(shè)置有斜板。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有盛種盒，所述盛種盒與旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)固定件固定連接。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述進(jìn)料門(mén)的外側(cè)與機(jī)身的頂部均通過(guò)合頁(yè)活動(dòng)連接，兩個(gè)所述進(jìn)料門(mén)正表面的中心處設(shè)置有固定孔，所述固定孔的內(nèi)壁貫穿設(shè)置有螺栓。

優(yōu)選的，所述播種孔的底部均設(shè)置有出料溜筒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置儲(chǔ)種箱、進(jìn)料口、播種箱、旋轉(zhuǎn)軸、隔板、播種盤(pán)、凹槽和播種孔的相互配合使用，可對(duì)種子進(jìn)行均勻播種，這樣無(wú)人機(jī)在播種時(shí)效果更好，解決了農(nóng)用無(wú)人機(jī)在播種時(shí)，出現(xiàn)播種不均勻的狀況，從而造成使用者對(duì)未播種到的地方進(jìn)行再次進(jìn)行播種的問(wèn)題，從而大大節(jié)約了使用者的時(shí)間，提高了勞動(dòng)效率。

2、本發(fā)明通過(guò)斜板，可充分利用儲(chǔ)種箱和播種箱內(nèi)的種子，避免了儲(chǔ)種箱和播種箱在使用時(shí)，處于死角的種子無(wú)法掉落的狀況，從而造成儲(chǔ)種箱和播種箱內(nèi)的種子，不能得到充分使用的問(wèn)題，從而節(jié)約了生產(chǎn)成本，通過(guò)監(jiān)控器，可對(duì)播種的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，解決了因儲(chǔ)種箱和播種箱內(nèi)的種子在播種結(jié)束后，地面的使用人員無(wú)法立刻得到信息，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)播種結(jié)束后，無(wú)法及時(shí)回收的狀況，從而大大的提高了播種的效率，通過(guò)固定孔和螺栓的使用，可對(duì)進(jìn)料門(mén)進(jìn)行有效的閉合，解決了農(nóng)用無(wú)人機(jī)在起飛和降落的過(guò)程中，因地面的不平整造成無(wú)人機(jī)的晃動(dòng)，從而導(dǎo)致種子從儲(chǔ)種箱內(nèi)灑落的問(wèn)題，從而降低了使用者的經(jīng)濟(jì)損失。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明無(wú)人機(jī)的俯視圖；

圖2為本發(fā)明無(wú)人機(jī)的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明播種裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明播種盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)身、2進(jìn)料門(mén)、3固定孔、4機(jī)翼、5中心翼、6側(cè)翼、7螺旋槳、8槳片、9播種裝置、91儲(chǔ)種箱、92進(jìn)料口、93斜板、94密封端蓋、95通孔、96播種箱、97旋轉(zhuǎn)軸、98播種盤(pán)、981凹槽、982播種孔、99隔板、911盛種盒、912聯(lián)軸器、913電機(jī)、914固定板、10起落架、11滾輪、12油箱、13監(jiān)控器、支架14。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種可以均勻播種的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1，機(jī)身1的頂部設(shè)置有進(jìn)料門(mén)2，兩個(gè)進(jìn)料門(mén)2的外側(cè)與機(jī)身1的頂部均通過(guò)合頁(yè)活動(dòng)連接，兩個(gè)進(jìn)料門(mén)2正表面的中心處設(shè)置有固定孔3，固定孔3的內(nèi)壁貫穿設(shè)置有螺栓，通過(guò)固定孔3和螺栓的使用，可對(duì)進(jìn)料門(mén)2進(jìn)行有效的閉合，解決了農(nóng)用無(wú)人機(jī)在起飛和降落的過(guò)程中，因地面的不平整造成無(wú)人機(jī)的晃動(dòng)，從而導(dǎo)致種子從儲(chǔ)種箱91內(nèi)灑落的問(wèn)題，從而降低了使用者的經(jīng)濟(jì)損失，機(jī)身1的兩側(cè)均設(shè)置有機(jī)翼4，機(jī)身1的右側(cè)設(shè)置有中心翼5，中心翼5的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)翼6，機(jī)身1的左端設(shè)置有螺旋槳7，螺旋槳7的表面套設(shè)有槳片8，機(jī)身1底部的左側(cè)設(shè)置有播種裝置9，播種裝置9包括儲(chǔ)種箱91，儲(chǔ)種箱91頂部的左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料口92，儲(chǔ)種箱91的底部設(shè)置有播種箱96，儲(chǔ)種箱91內(nèi)腔底部的兩側(cè)與播種箱96內(nèi)腔底部的兩側(cè)均設(shè)置有斜板93，通過(guò)斜板93，可充分利用儲(chǔ)種箱91和播種箱96內(nèi)的種子，避免了儲(chǔ)種箱91和播種箱96在使用時(shí)，處于死角的種子無(wú)法掉落的狀況，從而造成儲(chǔ)種箱91和播種箱96內(nèi)的種子，不能得到充分使用的問(wèn)題，從而節(jié)約了生產(chǎn)成本，儲(chǔ)種箱91的內(nèi)腔開(kāi)設(shè)有通孔95，通孔95貫穿儲(chǔ)種箱91和播種箱96，播種箱96內(nèi)腔的頂部貫穿設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸97，旋轉(zhuǎn)軸97的兩端均設(shè)置有密封端蓋94，密封端蓋94通過(guò)螺栓與播種箱96固定連接，旋轉(zhuǎn)軸97的表面設(shè)置有隔板99，通過(guò)隔板99，可起到鎖定和密封的作用，解決了無(wú)人機(jī)在未進(jìn)行播種時(shí)，種子從播種箱96的頂部落入播種盤(pán)98內(nèi)，從而造成種子掉落的問(wèn)題，避免了種子的浪費(fèi)，旋轉(zhuǎn)軸97的表面固定連接有盛種盒911，盛種盒911與旋轉(zhuǎn)軸97通過(guò)固定件固定連接，旋轉(zhuǎn)軸97右端通過(guò)聯(lián)軸器912固定連接有電機(jī)913，儲(chǔ)種箱91的右側(cè)設(shè)置有固定板914，固定板914的底部通過(guò)固定架與電機(jī)913固定連接，播種箱96內(nèi)腔的底部設(shè)置有播種盤(pán)98，播種盤(pán)98的表面設(shè)置有凹槽981，通過(guò)凹槽981，可使播種盤(pán)98表面的種子有效的進(jìn)入播種孔982內(nèi)，解決了落到播種盤(pán)98表面的種子，無(wú)法有效進(jìn)入播種孔982內(nèi)，造成無(wú)法有效播種的問(wèn)題，從而提高了播種效率，凹槽981的中心處開(kāi)設(shè)有播種孔982，播種孔982的底部均設(shè)置有出料溜筒，通過(guò)設(shè)置儲(chǔ)種箱91、進(jìn)料口92、播種箱96、旋轉(zhuǎn)軸97、隔板99、播種盤(pán)98、凹槽981和播種孔982的相互配合使用，可對(duì)種子進(jìn)行均勻播種，這樣無(wú)人機(jī)在播種時(shí)效果更好，解決了農(nóng)用無(wú)人機(jī)在播種時(shí)，出現(xiàn)播種不均勻的狀況，從而造成使用者對(duì)未播種到的地方進(jìn)行再次進(jìn)行播種的問(wèn)題，從而大大節(jié)約了使用者的時(shí)間，提高了勞動(dòng)效率，機(jī)身1的底部通過(guò)支架14固定連接有監(jiān)控器13，通過(guò)監(jiān)控器13，可對(duì)播種的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，解決了因儲(chǔ)種箱91和播種箱96內(nèi)的種子在播種結(jié)束后，地面的使用人員無(wú)法立刻得到信息，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)播種結(jié)束后，無(wú)法及時(shí)回收的狀況，從而大大的提高了播種的效率，監(jiān)控器13的左側(cè)設(shè)置有起落架10，兩個(gè)起落架10的底部分別設(shè)置有滾輪11，兩個(gè)起落架10的內(nèi)側(cè)設(shè)置有油箱12。

使用時(shí)，先將進(jìn)料門(mén)2打開(kāi)，將種子倒入儲(chǔ)種箱91內(nèi)，再將進(jìn)料門(mén)2關(guān)閉，然后放飛無(wú)人機(jī)，當(dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)播種位置時(shí)，地面使用人員通過(guò)控制器啟動(dòng)電機(jī)913，利用電機(jī)913帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸97旋轉(zhuǎn)，然后種子從儲(chǔ)種箱91落入播種盤(pán)98的表面，種子再經(jīng)凹槽981落入播種孔982內(nèi)，經(jīng)出料溜管落入地面，播種結(jié)束后，地面使用人員通過(guò)控制器關(guān)閉電機(jī)913，回收無(wú)人機(jī)。

綜上所述：該可以均勻播種的農(nóng)用無(wú)人機(jī)，通過(guò)設(shè)置儲(chǔ)種箱91、進(jìn)料口92、播種箱96、旋轉(zhuǎn)軸97、隔板99、播種盤(pán)98、凹槽981和播種孔982的相互配合使用，解決了因播種不均勻，從而導(dǎo)致的使用者對(duì)未播種到的地方進(jìn)行再次播種，所造成的時(shí)間浪費(fèi)的問(wèn)題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。