本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)施肥技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種農(nóng)用快速施肥無人機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植中，為了預(yù)防和解決蟲害、并且為農(nóng)作物補(bǔ)充營養(yǎng)，施肥是必不可少的一項(xiàng)工作，我國大部分的農(nóng)業(yè)施肥主要依靠人力進(jìn)行，例如播種小麥?zhǔn)┤龅追蕰r(shí)，農(nóng)民需要用手抓起肥料，揚(yáng)撒到田里，是一項(xiàng)勞動量極大的工作；遇到因受潮而結(jié)塊的肥料還需用手粉碎后再進(jìn)行撒施，容易對人手產(chǎn)生損害。隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)，設(shè)計(jì)一種無人機(jī)專門用于農(nóng)業(yè)施肥對提高施肥效率、改善施肥效果具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是：提供一種農(nóng)用快速施肥無人機(jī)，肥料在攪拌箱內(nèi)經(jīng)過螺旋攪拌槳充分?jǐn)嚢韬头鬯楹?，落入轉(zhuǎn)盤內(nèi)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)將肥料由施肥管內(nèi)甩出，無人機(jī)主體攜帶施肥裝置飛行的過程中可將肥料均勻地施撒到地面，施肥速度快，施肥效果好。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)施肥技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種農(nóng)用快速施肥無人機(jī)，包括電機(jī)Ⅰ、皮帶Ⅰ、大皮帶輪、支架、箱蓋、螺旋攪拌槳、攪拌箱、皮帶Ⅱ、輸肥管、轉(zhuǎn)盤、施肥軟管、底安裝板、小皮帶輪Ⅰ、小皮帶輪Ⅱ、電機(jī)Ⅱ和無人機(jī)主體，肥料在攪拌箱內(nèi)經(jīng)過螺旋攪拌槳充分?jǐn)嚢韬头鬯楹?，落入轉(zhuǎn)盤內(nèi)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)將肥料由施肥管內(nèi)甩出，無人機(jī)主體攜帶施肥裝置飛行的過程中可將肥料均勻地施撒到地面，施肥速度快，施肥效果好。

支架固定連接在底安裝板上，攪拌箱固定連接在支架的頂部，箱蓋鉸接在攪拌箱的后壁上，螺旋攪拌槳的左右兩端分別轉(zhuǎn)動連接在攪拌箱的左右兩側(cè)立壁上，并且螺旋攪拌槳的左端轉(zhuǎn)軸伸出攪拌箱外，大皮帶輪固定連接在螺旋攪拌槳的左端轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)Ⅰ和電機(jī)Ⅱ均固定連接在支架的下部，并且電機(jī)Ⅰ和電機(jī)Ⅱ分別位于支架的左右兩側(cè)，小皮帶輪Ⅰ固定連接在電機(jī)Ⅰ的輸出軸上，小皮帶輪Ⅱ固定連接在電機(jī)Ⅱ的輸出軸上，皮帶Ⅰ配合連接在大皮帶輪和小皮帶輪Ⅰ上，轉(zhuǎn)盤的下端活動連接在底安裝板的中部，皮帶Ⅱ配合連接在轉(zhuǎn)盤和小皮帶輪Ⅱ上，輸肥管的上端固定連接在攪拌箱的底部，并且輸肥管與攪拌箱的內(nèi)部相連通，輸肥管的下端伸入轉(zhuǎn)盤內(nèi)，施肥軟管的上端固定連接在轉(zhuǎn)盤的底部，并且施肥軟管與轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部相連通，底安裝板固定連接在無人機(jī)主體的底部，并且電機(jī)Ⅰ、皮帶Ⅰ、大皮帶輪、支架、箱蓋、螺旋攪拌槳、攪拌箱、皮帶Ⅱ、輸肥管、轉(zhuǎn)盤、底安裝板、小皮帶輪Ⅰ、小皮帶輪Ⅱ和電機(jī)Ⅱ均位于無人機(jī)主體的內(nèi)部，施肥軟管穿過無人機(jī)主體的底部并且伸出至無人機(jī)主體之外。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種農(nóng)用快速施肥無人機(jī)所述的底安裝板的中部和無人機(jī)主體的底部均設(shè)置有相應(yīng)施肥軟管的圓形通孔。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種農(nóng)用快速施肥無人機(jī)所述的轉(zhuǎn)盤和底安裝板之間連接有推力球軸承。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種農(nóng)用快速施肥無人機(jī)所述的輸肥管有兩個(gè)，兩個(gè)輸肥管的下端均伸入至轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部。

本實(shí)用新型一種農(nóng)用快速施肥無人機(jī)的有益效果為：

本實(shí)用新型一種農(nóng)用快速施肥無人機(jī)，肥料在攪拌箱內(nèi)經(jīng)過螺旋攪拌槳充分?jǐn)嚢韬头鬯楹?，落入轉(zhuǎn)盤內(nèi)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)將肥料由施肥管內(nèi)甩出，無人機(jī)主體攜帶施肥裝置飛行的過程中可將肥料均勻地施撒到地面，施肥速度快，施肥效果好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型一種農(nóng)用快速施肥無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種農(nóng)用快速施肥無人機(jī)在去掉無人機(jī)主體16后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種農(nóng)用快速施肥無人機(jī)在去掉無人機(jī)主體16后另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：電機(jī)Ⅰ1；皮帶Ⅰ2；大皮帶輪3；支架4；箱蓋5；螺旋攪拌槳6；攪拌箱7；皮帶Ⅱ8；輸肥管9；轉(zhuǎn)盤10；施肥軟管11；底安裝板12；小皮帶輪Ⅰ13；小皮帶輪Ⅱ14；電機(jī)Ⅱ15；無人機(jī)主體16。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

下面結(jié)合圖1、2、3說明本實(shí)施方式，本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)施肥技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種農(nóng)用快速施肥無人機(jī)，包括：電機(jī)Ⅰ1、皮帶Ⅰ2、大皮帶輪3、支架4、箱蓋5、螺旋攪拌槳6、攪拌箱7、皮帶Ⅱ8、輸肥管9、轉(zhuǎn)盤10、施肥軟管11、底安裝板12、小皮帶輪Ⅰ13、小皮帶輪Ⅱ14、電機(jī)Ⅱ15和無人機(jī)主體16，肥料在攪拌箱內(nèi)經(jīng)過螺旋攪拌槳充分?jǐn)嚢韬头鬯楹?，落入轉(zhuǎn)盤內(nèi)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)將肥料由施肥管內(nèi)甩出，無人機(jī)主體攜帶施肥裝置飛行的過程中可將肥料均勻地施撒到地面，施肥速度快，施肥效果好。

支架4固定連接在底安裝板12上，攪拌箱7固定連接在支架4的頂部，箱蓋5鉸接在攪拌箱7的后壁上，螺旋攪拌槳6的左右兩端分別轉(zhuǎn)動連接在攪拌箱7的左右兩側(cè)立壁上，并且螺旋攪拌槳6的左端轉(zhuǎn)軸伸出攪拌箱7外，攪拌箱7用于盛裝肥料并利用螺旋攪拌槳6對肥料進(jìn)行攪拌，箱蓋5閉合時(shí)，可有效防止攪拌箱7內(nèi)的肥料外溢；大皮帶輪3固定連接在螺旋攪拌槳6的左端轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)Ⅰ1和電機(jī)Ⅱ15均固定連接在支架4的下部，并且電機(jī)Ⅰ1和電機(jī)Ⅱ15分別位于支架4的左右兩側(cè)，小皮帶輪Ⅰ13固定連接在電機(jī)Ⅰ1的輸出軸上，小皮帶輪Ⅱ14固定連接在電機(jī)Ⅱ15的輸出軸上，皮帶Ⅰ2配合連接在大皮帶輪3和小皮帶輪Ⅰ13上，電機(jī)Ⅰ1運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過帶動小皮帶輪Ⅰ13、皮帶Ⅰ2和大皮帶輪3，最終帶動螺旋攪拌槳6轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)盤10的下端活動連接在底安裝板12的中部，皮帶Ⅱ8配合連接在轉(zhuǎn)盤10和小皮帶輪Ⅱ14上，電機(jī)Ⅱ15的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動小皮帶輪Ⅱ14旋轉(zhuǎn)，小皮帶輪Ⅱ14將旋轉(zhuǎn)通過皮帶Ⅱ8傳遞至轉(zhuǎn)盤10，從而使轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)；輸肥管9的上端固定連接在攪拌箱7的底部，并且輸肥管9與攪拌箱7的內(nèi)部相連通，輸肥管9的下端伸入轉(zhuǎn)盤10內(nèi)，攪拌箱7內(nèi)攪拌后的肥料通過輸肥管9輸送至轉(zhuǎn)盤10內(nèi)，施肥軟管11的上端固定連接在轉(zhuǎn)盤10的底部，并且施肥軟管11與轉(zhuǎn)盤10的內(nèi)部相連通，轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)時(shí)，可將肥料從施肥軟管11內(nèi)甩出，底安裝板12固定連接在無人機(jī)主體16的底部，并且電機(jī)Ⅰ1、皮帶Ⅰ2、大皮帶輪3、支架4、箱蓋5、螺旋攪拌槳6、攪拌箱7、皮帶Ⅱ8、輸肥管9、轉(zhuǎn)盤10、底安裝板12、小皮帶輪Ⅰ13、小皮帶輪Ⅱ14和電機(jī)Ⅱ15均位于無人機(jī)主體16的內(nèi)部，施肥軟管11穿過無人機(jī)主體16的底部并且伸出至無人機(jī)主體16之外，無人機(jī)主體16攜帶施肥裝置飛行的過程中，施肥軟管11內(nèi)甩出的肥料能夠均勻地撒落到地面，施肥速度快，施肥效果好。

具體實(shí)施方式二：

下面結(jié)合圖1、2、3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的底安裝板12的中部和無人機(jī)主體16的底部均設(shè)置有相應(yīng)施肥軟管11的圓形通孔。

具體實(shí)施方式三：

下面結(jié)合圖1、2、3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的轉(zhuǎn)盤10和底安裝板12之間連接有推力球軸承，以保證轉(zhuǎn)盤10的高速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

具體實(shí)施方式四：

下面結(jié)合圖1、2、3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的輸肥管9有兩個(gè)，兩個(gè)輸肥管9的下端均伸入至轉(zhuǎn)盤10的內(nèi)部。

當(dāng)然，上述說明并非對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。