航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)傾斜試驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)傾斜試驗(yàn)裝置。屬于航空系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]目前中小型航空器的動(dòng)力系統(tǒng)以航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)為主。飛行過(guò)程中動(dòng)力系統(tǒng)的姿態(tài)隨著飛行器的姿態(tài)變化。為保證在各種姿態(tài)下動(dòng)力系統(tǒng)均可以穩(wěn)定工作,需對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行傾斜試驗(yàn),評(píng)定動(dòng)力系統(tǒng)在規(guī)定傾斜位置下供油系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)的工作是否正常,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出是否穩(wěn)定。因此,需要一種航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)傾斜試驗(yàn)裝置,對(duì)航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行評(píng)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)傾斜試驗(yàn)裝置,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行傾斜試驗(yàn),評(píng)定動(dòng)力系統(tǒng)在規(guī)定傾斜位置下供油系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)的工作是否正常,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出是否穩(wěn)定。
[0004]—種航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)傾斜試驗(yàn)裝置,其特征在于:由底座、安裝于底座的前后傾斜機(jī)構(gòu)、安裝于前后傾斜機(jī)構(gòu)上的俯仰平臺(tái)、安裝于俯仰平臺(tái)上的左右傾斜機(jī)構(gòu)、安裝于左右傾斜機(jī)構(gòu)上的發(fā)動(dòng)機(jī)支架組成;其中前后傾斜機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)支架和伺服電動(dòng)氣缸,兩者前后并排布置;其中高度調(diào)節(jié)支架上端通過(guò)前后傾斜旋轉(zhuǎn)軸及支撐軸承與上述俯仰平臺(tái)下底面相連,高度調(diào)節(jié)支架的下端與上述底座相固定;其中伺服電動(dòng)氣缸的上、下端分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與上述俯仰平臺(tái)、及底座相連;其中左右傾斜機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿伺服電機(jī)和左右傾斜旋轉(zhuǎn)軸;蝸輪蝸桿伺服電機(jī)通過(guò)支撐件安裝在上述俯仰平臺(tái)上,左右傾斜旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)支撐軸承安裝在上述俯仰平臺(tái)上;左右傾斜旋轉(zhuǎn)軸第一端通過(guò)扭轉(zhuǎn)法蘭與蝸輪蝸桿伺服電機(jī)相連;上述發(fā)動(dòng)機(jī)支架安裝在左右傾斜旋轉(zhuǎn)軸的第二端,發(fā)動(dòng)機(jī)本體安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)支架中;上述發(fā)動(dòng)機(jī)支架上安裝著用于測(cè)量左傾、右傾、前傾、后傾角度的傾角傳感器。
[0005]所述航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)傾斜試驗(yàn)裝置的工作方法,其特征在于:通過(guò)渦輪蝸桿伺服電機(jī)控制左右傾斜旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)左右傾斜的角度和速度;通過(guò)伺服電動(dòng)氣缸控制俯仰平臺(tái)繞前后傾斜旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)前后傾斜的角度和速度。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0007](1)、本實(shí)用新型可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)左傾、右傾、前傾、后傾的角度和速度,并將其穩(wěn)定在規(guī)定角度;
[0008](2)、本實(shí)用新型可以測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩;
[0009](3)、本實(shí)用新型可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)和螺旋槳型號(hào)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)中心高度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)傾斜試驗(yàn)裝置整體結(jié)構(gòu)圖;
[0012]圖2是系統(tǒng)框圖;
[0013]圖中:扭矩法蘭101、支撐軸承102、左右傾斜旋轉(zhuǎn)軸103、支撐軸承104、傾角傳感器105、發(fā)動(dòng)機(jī)支架106、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝板107、發(fā)動(dòng)機(jī)本體108、螺旋槳109、俯仰平臺(tái)110、支撐軸承111、前后傾斜旋轉(zhuǎn)軸112、高度調(diào)節(jié)支架113、底座114、關(guān)節(jié)軸承115、伺服電動(dòng)缸116、關(guān)節(jié)軸承117、渦輪蝸桿伺服電機(jī)118。
[0014]渦輪蝸桿伺服電機(jī)118通過(guò)扭矩法蘭與左右傾斜旋轉(zhuǎn)軸103連接,伺服電動(dòng)缸的底座通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與基座連接,輸出軸通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與俯仰平臺(tái)110連接。傾角傳感器105固定在發(fā)動(dòng)機(jī)安裝支架上。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載為標(biāo)準(zhǔn)螺旋槳109。支架部分選用高度調(diào)節(jié)支架113。
【具體實(shí)施方式】
[0015]渦輪蝸桿伺服電機(jī)117通過(guò)扭矩法蘭與左右傾斜旋轉(zhuǎn)軸103連接,可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)左右傾斜的角度和速度。同時(shí),扭矩法蘭可以測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭。伺服電動(dòng)缸的底座通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與基座連接,輸出軸通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與俯仰平臺(tái)I1連接,通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸輸出軸長(zhǎng)度伸縮可以控制俯仰平臺(tái)110繞前后傾斜旋轉(zhuǎn)軸112旋轉(zhuǎn),從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)前后傾斜的角度和速度。
[0016]傾角傳感器105固定在發(fā)動(dòng)機(jī)安裝支架上,可以同時(shí)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)左傾、右傾、前傾、后傾的角度。并可以將測(cè)得的信號(hào)實(shí)時(shí)的傳輸至控制器??刂破魍ㄟ^(guò)分析測(cè)得的傾角信號(hào)和計(jì)算機(jī)設(shè)定的傾斜角度,驅(qū)動(dòng)控制渦輪蝸桿伺服電機(jī)和伺服電動(dòng)缸,控制發(fā)動(dòng)機(jī)以規(guī)定的速度達(dá)到計(jì)算機(jī)設(shè)定的傾斜角度。
[0017]發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載為標(biāo)準(zhǔn)螺旋槳109。支架部分選用高度調(diào)節(jié)支架113,可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)和螺旋槳型號(hào)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)中心高度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)傾斜試驗(yàn)裝置,其特征在于: 由底座(114)、安裝于底座(114)的前后傾斜機(jī)構(gòu)、安裝于前后傾斜機(jī)構(gòu)上的俯仰平臺(tái)(110 )、安裝于俯仰平臺(tái)(110 )上的左右傾斜機(jī)構(gòu)、安裝于左右傾斜機(jī)構(gòu)上的發(fā)動(dòng)機(jī)支架(106)組成; 其中前后傾斜機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)支架(113)和伺服電動(dòng)氣缸(116),兩者前后并排布置;其中高度調(diào)節(jié)支架(113)上端通過(guò)前后傾斜旋轉(zhuǎn)軸(112)及支撐軸承與上述俯仰平臺(tái)(110)下底面相連,高度調(diào)節(jié)支架(113)的下端與上述底座(114)相固定;其中伺服電動(dòng)氣缸(116)的上、下端分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與上述俯仰平臺(tái)(110)、及底座(114)相連; 其中左右傾斜機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿伺服電機(jī)(118)和左右傾斜旋轉(zhuǎn)軸(103);蝸輪蝸桿伺服電機(jī)(118 )通過(guò)支撐件安裝在上述俯仰平臺(tái)(110 )上,左右傾斜旋轉(zhuǎn)軸(103 )通過(guò)支撐軸承安裝在上述俯仰平臺(tái)(110)上;左右傾斜旋轉(zhuǎn)軸(103)第一端通過(guò)扭轉(zhuǎn)法蘭(101)與蝸輪蝸桿伺服電機(jī)(I 18)相連; 上述發(fā)動(dòng)機(jī)支架(106)安裝在左右傾斜旋轉(zhuǎn)軸(103)的第二端,發(fā)動(dòng)機(jī)本體(108)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)支架(106)中; 上述發(fā)動(dòng)機(jī)支架(106)上安裝著用于測(cè)量左傾、右傾、前傾、后傾角度的傾角傳感器(105)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)傾斜試驗(yàn)裝置,屬于航空系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置主要由左右傾斜控制機(jī)構(gòu)、前后傾斜控制機(jī)構(gòu)、傾角傳感器、扭矩傳感器、測(cè)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)等組成。其中左右傾斜控制機(jī)構(gòu)由渦輪蝸桿伺服電機(jī)控制,前后傾斜控制機(jī)構(gòu)由伺服電動(dòng)缸控制。傾角傳感器可以同時(shí)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)左右傾斜和前后傾斜的角度,控制器通過(guò)分析測(cè)得的傾角信號(hào)和計(jì)算機(jī)設(shè)定的傾斜角度,驅(qū)動(dòng)控制渦輪蝸桿伺服電機(jī)和伺服電動(dòng)缸,控制發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到計(jì)算機(jī)設(shè)定的傾斜角度。扭矩傳感器可以測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。
【IPC分類】G01M15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204731025
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520335407
【發(fā)明人】陳毅華, 陳偉, 張晨, 何小明, 毛建國(guó), 沈峘, 梁荀, 魏特特, 張偉, 王帥, 馬曉東
【申請(qǐng)人】南京航空航天大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日