本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器。
背景技術(shù):
直升機(jī)可以垂直起價(jià),擺脫了固定翼飛機(jī)對(duì)跑到的依賴,但是直升機(jī)的巡航速度是其致命缺點(diǎn)。固定翼飛機(jī)雖然巡航速度要高,但是起飛降落時(shí)對(duì)場(chǎng)地的要求成為其致命的缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題,提供一種適用性比較高的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器。
本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器,包括內(nèi)部為空腔的機(jī)體,所述的機(jī)體內(nèi)具有電源,所述機(jī)體呈長(zhǎng)條狀且在機(jī)體的尾部具有尾翼,機(jī)體的中部的兩側(cè)具有對(duì)稱設(shè)置的機(jī)翼,其特征在于,所述機(jī)翼包括連桿、外翼、內(nèi)翼和螺旋槳,上述連桿與機(jī)體固連且兩者垂直設(shè)置,上述外翼和內(nèi)翼均串聯(lián)在連桿上且內(nèi)翼靠近機(jī)體,所述外翼和內(nèi)翼上均固連有螺旋槳,所述的機(jī)體內(nèi)還具有與外翼和內(nèi)翼相聯(lián)的伺服舵機(jī)。
本飛行器創(chuàng)造性的將機(jī)翼分為內(nèi)翼和外翼,因此,垂直升降狀態(tài)時(shí)通過伺服舵機(jī)使內(nèi)翼和外翼都擺動(dòng)置垂直狀態(tài),飛行器能穩(wěn)定升降。
一旦飛行器上升到設(shè)定高度后,伺服舵機(jī)控制上述的內(nèi)翼和外翼擺動(dòng),使內(nèi)翼和外翼均處于水平狀態(tài)。此時(shí),飛機(jī)可以以巡航模式行進(jìn)。
在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中,所述的內(nèi)翼包括無(wú)刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器、兩個(gè)伺服舵機(jī)以及一個(gè)升降舵面,上述無(wú)刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器和兩個(gè)伺服舵機(jī)均與電源相聯(lián),所述的電子調(diào)速器用于控制無(wú)刷直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速,上述螺旋槳與無(wú)刷直流電機(jī)相聯(lián),兩個(gè)伺服舵機(jī)用于控制內(nèi)翼的擺動(dòng)角度。
無(wú)刷直流電機(jī)用于控制內(nèi)翼上的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng),電子調(diào)速器用于控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速。兩個(gè)伺服舵機(jī)用于控制內(nèi)翼的擺動(dòng)位置。
在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中,所述的內(nèi)翼的前部與螺旋槳相聯(lián),所述內(nèi)翼的后部為呈片狀的升降舵面。
在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中,所述的外翼包括無(wú)刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器、兩個(gè)伺服舵機(jī)以及一個(gè)升降舵面,上述無(wú)刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器和兩個(gè)伺服舵機(jī)均與電源相聯(lián),所述的電子調(diào)速器用于控制無(wú)刷直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速,上述螺旋槳與無(wú)刷直流電機(jī)相聯(lián),兩個(gè)伺服舵機(jī)用于控制外翼的擺動(dòng)角度。
無(wú)刷直流電機(jī)用于控制外翼上的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng),電子調(diào)速器用于控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速。兩個(gè)伺服舵機(jī)用于控制外翼的擺動(dòng)位置。
在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中,所述的外翼的前部與螺旋槳相聯(lián),所述外翼的后部為呈片狀的升降舵面。
在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中,所述內(nèi)翼和外翼均具有與其一一對(duì)應(yīng)的無(wú)刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器、兩個(gè)伺服舵機(jī)以及一個(gè)升降舵面。
為了穩(wěn)定下降,兩個(gè)機(jī)翼上的內(nèi)翼可以先翻轉(zhuǎn)180度處于垂直狀態(tài);然后,兩個(gè)機(jī)翼上的外翼在同步翻轉(zhuǎn)180度處于垂直狀態(tài)。穩(wěn)定上升過程也是類似的過程步驟,在此不再贅述。
當(dāng)然,在機(jī)體內(nèi)還具有處理器,處理器能接收外部控制信號(hào),然后將該控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂茖?duì)應(yīng)伺服舵機(jī)、電機(jī)調(diào)速器動(dòng)作的信號(hào)。
在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中,所述的機(jī)體下部具有三個(gè)支撐腿架,其中一個(gè)支撐腿架位于機(jī)體前部,另外兩個(gè)支撐腿架對(duì)稱的連接在機(jī)體后部。
通過三個(gè)支撐腿架能使本飛行器穩(wěn)定起落。
在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中,所述的支撐腿架包括與機(jī)體固連的腿桿和活動(dòng)連接在腿桿上的滾輪。
在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中,所述機(jī)體兩側(cè)均具有凸出的連接部,當(dāng)飛行器處于巡航飛行狀態(tài)時(shí)內(nèi)翼、外翼與連接部均相平齊。
連接部的設(shè)置能使機(jī)翼與機(jī)體連接處平滑過渡。
在上述的多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器中,所述機(jī)體兩側(cè)的螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
這樣的轉(zhuǎn)動(dòng)方向能使飛行器穩(wěn)定性行進(jìn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型所具有的積極技術(shù)效果有:飛行器由垂直升降狀態(tài)向固定翼巡航飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí),由多段機(jī)翼逐級(jí)分段傾轉(zhuǎn),傾轉(zhuǎn)過程控制復(fù)雜程度降低,傾轉(zhuǎn)過程中的橫滾角度先后由內(nèi)側(cè)左右兩段旋翼的轉(zhuǎn)速控制、外側(cè)左右兩段機(jī)翼的副翼控制,逐級(jí)分段傾轉(zhuǎn),可以將飛行模態(tài)過渡過程變的平緩,控制復(fù)雜程度降低。
附圖說明
圖1是本多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1、機(jī)體;2、尾翼;3、內(nèi)翼;4、外翼;5、連桿;6、螺旋槳;7、升降舵面;8、腿桿;9、滾輪。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示,本多段可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼垂直起降飛行器,包括內(nèi)部為空腔的機(jī)體1,所述的機(jī)體1內(nèi)具有電源,所述機(jī)體1呈長(zhǎng)條狀且在機(jī)體1的尾部具有尾翼2,機(jī)體1的中部的兩側(cè)具有對(duì)稱設(shè)置的機(jī)翼,所述機(jī)翼包括連桿5、外翼4、內(nèi)翼3和螺旋槳6,上述連桿5與機(jī)體1固連且兩者垂直設(shè)置,上述外翼4和內(nèi)翼3均串聯(lián)在連桿5上且內(nèi)翼3靠近機(jī)體1,所述外翼4和內(nèi)翼3上均固連有螺旋槳6,所述的機(jī)體1內(nèi)還具有與外翼4和內(nèi)翼3相聯(lián)的伺服舵機(jī)。
所述的內(nèi)翼3包括無(wú)刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器、兩個(gè)伺服舵機(jī)以及一個(gè)升降舵面,上述無(wú)刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器和兩個(gè)伺服舵機(jī)均與電源相聯(lián),所述的電子調(diào)速器用于控制無(wú)刷直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速,上述螺旋槳與無(wú)刷直流電機(jī)相聯(lián),兩個(gè)伺服舵機(jī)用于控制內(nèi)翼3的擺動(dòng)角度。
所述的內(nèi)翼3的前部與螺旋槳6相聯(lián),所述內(nèi)翼3的后部為呈片狀的升降舵面7。
所述的外翼4包括無(wú)刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器、兩個(gè)伺服舵機(jī)以及一個(gè)升降舵面7,上述無(wú)刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器和兩個(gè)伺服舵機(jī)均與電源相聯(lián),所述的電子調(diào)速器用于控制無(wú)刷直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速,上述螺旋槳與無(wú)刷直流電機(jī)相聯(lián),兩個(gè)伺服舵機(jī)用于控制外翼4的擺動(dòng)角度。
所述的外翼4的前部與螺旋槳6相聯(lián),所述外翼6的后部為呈片狀的升降舵面7。當(dāng)然,每個(gè)外翼6都具有與其一一對(duì)應(yīng)的螺旋槳6和升降舵面7;每個(gè)內(nèi)翼3都具有與其一一對(duì)應(yīng)的螺旋槳6和升降舵面7.
所述內(nèi)翼3和外翼4均具有與其一一對(duì)應(yīng)的無(wú)刷直流電機(jī)、電子調(diào)速器、兩個(gè)伺服舵機(jī)以及一個(gè)升降舵面。
所述的機(jī)體1下部具有三個(gè)支撐腿架,其中一個(gè)支撐腿架位于機(jī)體1前部,另外兩個(gè)支撐腿架對(duì)稱的連接在機(jī)體1后部。
所述的支撐腿架包括與機(jī)體1固連的腿桿8和活動(dòng)連接在腿桿8上的滾輪9。
所述機(jī)體1兩側(cè)均具有凸出的連接部,當(dāng)飛行器處于巡航飛行狀態(tài)時(shí)內(nèi)翼3、外翼4與連接部均相平齊。
所述機(jī)體1兩側(cè)的螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
本飛行器創(chuàng)造性的將機(jī)翼分為內(nèi)翼和外翼,因此,垂直升降狀態(tài)時(shí)通過伺服舵機(jī)使內(nèi)翼和外翼都擺動(dòng)置垂直狀態(tài),飛行器能穩(wěn)定升降。
一旦飛行器上升到設(shè)定高度后,伺服舵機(jī)控制上述的內(nèi)翼和外翼擺動(dòng),使內(nèi)翼和外翼均處于水平狀態(tài)。此時(shí),飛機(jī)可以以巡航模式行進(jìn)。