專利名稱：一種直升飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種飛行器，尤其是涉及一種直升飛行器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的直升機包括機艙、動力艙和旋翼組件，動力艙位于機艙的上方，旋翼位于動力艙的上方，動力系統(tǒng)和油箱置放在動力艙內(nèi)，動力系統(tǒng)通過共軸使旋翼組件中的上旋翼和下旋翼轉(zhuǎn)動。直升機的水平飛行、上升、下降、轉(zhuǎn)彎和側(cè)飛等動作主要依靠改變旋翼方向來實現(xiàn)。由于動力艙內(nèi)的發(fā)動機、變速裝置和油箱等重量很大，因此動力艙成為整個直升機的重心所在，旋翼組件作為直升機的起飛升力點。眾所周知，飛行器的升力點與重心之間的垂直距離越近，直升機的垂直穩(wěn)定性就越差，在直升機動力不足的情況下，直升機會出現(xiàn)傾斜、翻滾等問題，為了解決傳統(tǒng)直升機垂直穩(wěn)定性比較差的問題，在其共軸與旋翼之間安裝有如十字傾斜盤、滑筒、支臂、拉桿、扭力臂及各種轉(zhuǎn)環(huán)等裝置。這樣就提高了直升機制造的技術(shù)要求和材質(zhì)要求，操作和維護的難度加大，生產(chǎn)成本大大增加。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、垂直穩(wěn)定性好的直升飛行器。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種直升飛行器，包括起落架、動力艙、機艙和旋翼組件，動力艙內(nèi)設(shè)置有動力源，動力艙設(shè)置在起落架上，所述的機艙設(shè)置在所述的動力艙的上方，所述的旋翼組件設(shè)置在機艙的上方，所述的動力源通過轉(zhuǎn)軸組件與旋翼組件連接，所述的轉(zhuǎn)軸組件穿過所述的機艙中心，所述旋翼組件下方設(shè)置有襟
翼裝置。所述的襟翼裝置設(shè)置在機艙的上方，所述的襟翼裝置包括對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸組件兩側(cè)的襟翼組件，所述的襟翼組件包括多片襟翼、同步連檔和固定設(shè)置在機艙上方的橫檔，所述的襟翼的上端軸接在所述的橫檔上，所述的多片襟翼用同步連檔連接在一起。所述的動力源包括油箱、發(fā)動機和變速轉(zhuǎn)換裝置，所述的發(fā)動機與所述的變速轉(zhuǎn)換裝置連接，所述的變速轉(zhuǎn)換裝置通過轉(zhuǎn)軸組件與所述的旋翼組件連接。所述的變速轉(zhuǎn)換裝置包括主動軸和被動軸，所述的主動軸上設(shè)置有第一蝸桿，所述的主動軸上設(shè)置有主動齒輪，所述的被動軸上設(shè)置有第二蝸桿，所述的被動軸上設(shè)置有被動齒輪；所述的旋翼組件包括上旋翼和下旋翼；所述的轉(zhuǎn)軸組件包括內(nèi)主軸和外主軸，所述的內(nèi)主軸設(shè)置在外主軸內(nèi)，所述的內(nèi)主軸與外主軸之間設(shè)置有第一軸承，上旋翼固定在內(nèi)主軸上，下旋翼固定在外主軸上，所述的內(nèi)主軸下端設(shè)置有內(nèi)軸蝸輪，所述的外主軸下端設(shè)置有外軸蝸輪；所述的第一蝸桿與所述的外軸蝸輪配合，所述的第二蝸桿與所述的內(nèi)軸蝸輪配合，所述的主動齒輪與所述的被動齒輪相互嚙合，所述的主動軸與發(fā)動機連接。所述的起落架包括固定動力艙用的上支撐架和下支撐架，所述的上支撐架包括底盤和均勻垂直分布在底盤外圍的擋條，所述的底盤下固定設(shè)置連接塊，所述的連接塊上均勻設(shè)置有多個腳架，所述的腳架上端軸接在所述的連接塊上，所述的檔條與所述的腳架之間設(shè)置緩沖器。所述的緩沖器的一端連接在檔條的上端，所述的緩沖器的另一端連接在腳架上， 所述的腳架上設(shè)置有萬向輪。所述的連接塊上設(shè)置有與腳架數(shù)目等同的軸孔，所述的軸孔內(nèi)設(shè)置有連接軸，所述的腳架的上端通過連接軸軸接在所述的連接塊上。所述的動力艙內(nèi)設(shè)置有輔助推進系統(tǒng)，所述的輔助推進系統(tǒng)包括扇葉，所述的扇葉受發(fā)動機的驅(qū)動。所述的旋翼組件外設(shè)置有護框架，所述的護框架的上端設(shè)置有降落傘，所述的內(nèi)主軸與上旋翼之間設(shè)置有第一加強檔，所述的外主軸與下旋翼之間設(shè)置有第二加強檔。所述的外主軸外設(shè)置有外套管，所述的外主軸與所述的外套管之間設(shè)置有第二軸承，所述的機艙內(nèi)設(shè)置有駕駛室和載客倉。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于旋翼組件作為飛行器的升力點，動力艙內(nèi)的動力源重量占飛行器的大部分，因此飛行器的重心基本上落在動力艙部位，由于機艙位于動力艙和旋翼組件之間，使飛行器的升力點與飛行器的重心之間的距離拉長，眾所周知，飛行器的升力點與重心之間的距離越長，飛行器的垂直穩(wěn)定性越好。傳統(tǒng)直升機的動力源安裝在機艙的頂部，旋翼組件位于動力艙的上方，直升機的升力點與重心之間的距離太，導致直升機的垂直穩(wěn)定性不好。旋翼組件下方設(shè)置有襟翼裝置，利用襟翼裝置可以改變由旋翼產(chǎn)生的垂直向下氣流的方向，來達到飛行器前飛、后飛和水平360度轉(zhuǎn)彎等目的。旋翼組件僅僅起到直升機的上升和下降就可以了，省去了傳統(tǒng)直升機旋翼與轉(zhuǎn)軸之間安裝的十字傾斜盤、滑筒、支臂、 拉桿、扭力臂及各種轉(zhuǎn)環(huán)的裝置，可以將旋翼組件直接安裝在轉(zhuǎn)軸組件上，使直升機的整體結(jié)構(gòu)比較簡單。襟翼的上端軸接在橫檔上，使襟翼成下垂狀態(tài)，同組襟翼的下端由同步連檔連接在一起，同組襟翼在同步連檔的連接下可同步向前、向后擺動，對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸組件兩側(cè)的襟翼組件由直升機的方向控制系統(tǒng)控制。轉(zhuǎn)軸組件與變速轉(zhuǎn)換裝置的配合，使旋翼組件的上旋翼與下旋翼做方向相反的轉(zhuǎn)動。飛行器著落過程中，在緩沖器的作用下，多個腳架慢慢地張開，減緩飛行器下降過程中的沖擊力，在飛行器飛行過程中，緩沖器可以將腳架收攏。方向輪的設(shè)置可以使飛行器在地面時，自由移動。輔助推進系統(tǒng)上的扇葉，可以在飛行器水平飛行時，起到輔助動力推進的作用，同時能將動力艙內(nèi)的熱量及時地散發(fā)出去。護框架的設(shè)置，使旋翼組件免受碰撞，提高了飛行器的安全性。降落傘的設(shè)置，使飛行器在失去動力情況下，旋翼倒轉(zhuǎn)使降落傘自動打開，飛行器安全地降落在地面。[0028]加強檔的設(shè)置，使旋翼組件的強度和可靠性增大，提高飛行器的安全性。外套管起到保護內(nèi)主軸和外主軸的作用，第一軸承和第二軸承的設(shè)置，使外主軸和內(nèi)主軸的轉(zhuǎn)動不受干擾。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實用新型的部分結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實用新型的變速轉(zhuǎn)換裝置與轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實用新型的變速轉(zhuǎn)換裝置與轉(zhuǎn)軸組件的剖視圖(一)圖5為本實用新型的變速轉(zhuǎn)換裝置與轉(zhuǎn)軸組件的剖視圖(二)圖6為本實用新型的變速轉(zhuǎn)換裝置與轉(zhuǎn)軸組件的配合圖；圖7為本實用新型的起落架展開時的結(jié)構(gòu)圖；圖8為本實用新型的連接塊的結(jié)構(gòu)圖；圖9為本實用新型的起落架收攏時的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。一種直升飛行器，包括起落架1、動力艙2、機艙3和旋翼組件4，動力艙2內(nèi)設(shè)置有動力源，動力艙2設(shè)置在起落架1上，機艙3設(shè)置在動力艙2的上方，旋翼組件4設(shè)置在機艙3的上方，動力源通過轉(zhuǎn)軸組件5與旋翼組件4連接，轉(zhuǎn)軸組件5穿過機艙3中心，旋翼組件4下方設(shè)置有襟翼裝置。襟翼裝置設(shè)置在機艙3的上方，襟翼裝置包括對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸組件5兩側(cè)的襟翼組件6，襟翼組件6包括多片襟翼61、固定設(shè)置在機艙上方的橫檔62和同步連檔63，襟翼 61的上端軸接在橫檔62上，多片襟翼61用同步連檔63連接在一起。襟翼裝置由飛行器的方向控制系統(tǒng)控制，方向控制系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的設(shè)計。動力源包括油箱7、發(fā)動機8和變速轉(zhuǎn)換裝置9，發(fā)動機8與變速轉(zhuǎn)換裝置9連接， 變速轉(zhuǎn)換裝置9通過轉(zhuǎn)軸組件5與旋翼組件6連接。變速轉(zhuǎn)換裝置9包括主動軸91和被動軸92，主動軸91上設(shè)置有第一蝸桿911，主動軸91上設(shè)置有主動齒輪912，被動軸92上設(shè)置有第二蝸桿921，被動軸92上設(shè)置有被動齒輪922 ；旋翼組件4包括上旋翼41和下旋翼42，轉(zhuǎn)軸組件5包括內(nèi)主軸51和外主軸52，內(nèi)主軸51設(shè)置在外主軸52內(nèi)，內(nèi)主軸51 與外主軸52之間設(shè)置有第一軸承53，上旋翼61固定在內(nèi)主軸51上，下旋翼62固定在外主軸52上，內(nèi)主軸51下端設(shè)置有內(nèi)軸蝸輪522，外主軸52下端設(shè)置有外軸蝸輪512 ；第一蝸桿911與外軸蝸輪512配合，第二蝸桿921與內(nèi)軸蝸輪522配合，主動齒輪 912與被動齒輪922相互嚙合，主動軸91與發(fā)動機8連接。起落架1包括固定動力艙2用的上支撐架11和下支撐架12，上支撐架11包括底盤111和均勻垂直分布在底盤111外圍的擋條112，底盤111下固定設(shè)置連接塊13，連接塊 13上均勻設(shè)置有多個腳架14，腳架14上端軸接在連接塊13上，檔條112與腳架14之間設(shè)置緩沖器15。緩沖器15 —端151連接在檔條112的上端，緩沖器15的另一端152連接在腳架 14上，腳架14上設(shè)置有萬向輪16。連接塊13上設(shè)置有與腳架14數(shù)目等同的軸孔131，軸孔131內(nèi)設(shè)置有連接軸132， 腳架14的上端通過連接軸132軸接在連接塊13上。動力艙2內(nèi)設(shè)置有輔助推進系統(tǒng)101，輔助推進系統(tǒng)101包括扇葉102，扇葉102 受發(fā)動機8的驅(qū)動。旋翼組件4外設(shè)置有護框架43，護框架43的上端設(shè)置有降落傘44，內(nèi)主軸51與上旋翼41之間設(shè)置有第一加強檔45，外主軸52與下旋翼42之間設(shè)置有第二加強檔46。外主軸52外設(shè)置有外套管M，外主軸52與外套管M之間設(shè)置有第二軸承55，機艙3內(nèi)設(shè)置有駕駛室和載客倉。襟翼裝置的工作狀態(tài)說明若左右二組襟翼組件中的襟翼下端同時向后擺動時， 飛行器就會向前飛行，左右二組襟翼組件中的襟翼同時向前擺動時，飛行器則會向后飛行。 若左邊的襟翼向前且右邊的襟翼向后時，飛行器會向左轉(zhuǎn)，若右邊的襟翼向前且左邊襟翼向后時，則飛行器就會向右轉(zhuǎn)。利用襟翼來改變旋翼所產(chǎn)生向下氣流的方向來驅(qū)動飛行器前飛、后飛、及左右轉(zhuǎn)彎。
權(quán)利要求1.一種直升飛行器，包括起落架、動力艙、機艙和旋翼組件，動力艙內(nèi)設(shè)置有動力源，其特征在于動力艙設(shè)置在起落架上，所述的機艙設(shè)置在所述的動力艙的上方，所述的旋翼組件設(shè)置在機艙的上方，所述的動力源通過轉(zhuǎn)軸組件與旋翼組件連接，所述的轉(zhuǎn)軸組件穿過所述的機艙中心，所述旋翼組件下方設(shè)置有襟翼裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升飛行器，其特征在于所述的襟翼裝置設(shè)置在機艙的上方，所述的襟翼裝置包括對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸組件兩側(cè)的襟翼組件，所述的襟翼組件包括多片襟翼、同步連檔和固定設(shè)置在機艙上方的橫檔，所述的襟翼的上端軸接在所述的橫檔上， 所述的多片襟翼用同步連檔連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升飛行器，其特征在于所述的動力源包括油箱、發(fā)動機和變速轉(zhuǎn)換裝置，所述的發(fā)動機與所述的變速轉(zhuǎn)換裝置連接，所述的變速轉(zhuǎn)換裝置通過轉(zhuǎn)軸組件與所述的旋翼組件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直升飛行器，其特征在于所述的變速轉(zhuǎn)換裝置包括主動軸和被動軸，所述的主動軸上設(shè)置有第一蝸桿，所述的主動軸上設(shè)置有主動齒輪，所述的被動軸上設(shè)置有第二蝸桿，所述的被動軸上設(shè)置有被動齒輪；所述的旋翼組件包括上旋翼和下旋翼；所述的轉(zhuǎn)軸組件包括內(nèi)主軸和外主軸，所述的內(nèi)主軸設(shè)置在外主軸內(nèi)，所述的內(nèi)主軸與外主軸之間設(shè)置有第一軸承，上旋翼固定在內(nèi)主軸上，下旋翼固定在外主軸上，所述的內(nèi)主軸下端設(shè)置有內(nèi)軸蝸輪，所述的外主軸下端設(shè)置有外軸蝸輪；所述的第一蝸桿與所述的外軸蝸輪配合，所述的第二蝸桿與所述的內(nèi)軸蝸輪配合，所述的主動齒輪與所述的被動齒輪相互嚙合，所述的主動軸與發(fā)動機連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升飛行器，其特征在于所述的起落架包括固定動力艙用的上支撐架和下支撐架，所述的上支撐架包括底盤和均勻垂直分布在底盤外圍的擋條， 所述的底盤下固定設(shè)置連接塊，所述的連接塊上均勻設(shè)置有多個腳架，所述的腳架上端軸接在所述的連接塊上，所述的檔條與所述的腳架之間設(shè)置緩沖器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種直升飛行器，其特征在于所述的緩沖器的一端連接在檔條的上端，所述的緩沖器的另一端連接在腳架上，所述的腳架上設(shè)置有萬向輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種直升飛行器，其特征在于所述的連接塊上設(shè)置有與腳架數(shù)目等同的軸孔，所述的軸孔內(nèi)設(shè)置有連接軸，所述的腳架的上端通過連接軸軸接在所述的連接塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直升飛行器，其特征在于所述的動力艙內(nèi)設(shè)置有輔助推進系統(tǒng)，所述的輔助推進系統(tǒng)包括扇葉，所述的扇葉受發(fā)動機的驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直升飛行器，其特征在于所述的旋翼組件外設(shè)置有護框架，所述的護框架的上端設(shè)置有降落傘，所述的內(nèi)主軸與上旋翼之間設(shè)置有第一加強檔，所述的外主軸與下旋翼之間設(shè)置有第二加強檔。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直升飛行器，其特征在于所述的外主軸外設(shè)置有外套管，所述的外主軸與所述的外套管之間設(shè)置有第二軸承，所述的機艙內(nèi)設(shè)置有駕駛室和載客倉。
專利摘要本實用新型公開了一種直升飛行器，包括起落架、動力艙、機艙和旋翼組件，動力艙內(nèi)設(shè)置有動力源，動力艙設(shè)置在起落架上，機艙設(shè)置在動力艙的上方，旋翼組件設(shè)置在機艙的上方，動力源通過轉(zhuǎn)軸組件與旋翼組件連接，轉(zhuǎn)軸組件穿過機艙，所述旋翼組件下方設(shè)置有襟翼裝置，其優(yōu)點是直升機的結(jié)構(gòu)比較簡單、垂直穩(wěn)定性比較好。
文檔編號B64C27/02GK201932360SQ201120005659
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者吳丹輝 申請人:吳丹輝