專利名稱：一種四旋翼無人飛行器的啟動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種飛行器的啟動裝置，尤其涉及一種四旋翼無人飛行器的啟動
直O(jiān)
背景技術(shù)：
無人機(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序 控制裝置操縱的不載人的飛機，由于它具有體積小、重量輕等優(yōu)點得到了廣泛的推廣，應用 于航空遙感、國土監(jiān)察、城市規(guī)劃、水利建設(shè)、林業(yè)管理、實時監(jiān)控、空中偵察、影視航拍、廣 告攝影、軍事等多個領(lǐng)域。而無人機在穩(wěn)定性、性價比和適應各種使用環(huán)境能力等方面仍有 待進一步提高，特別是在無人機的安全性方面。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型設(shè)計目的在于提供一種四旋翼無人飛行器的啟動裝置，解決四旋翼無 人飛行器安全啟動和防止其它人誤啟動的技術(shù)問題。本實用新型提出的一種四旋翼無人飛行器的啟動裝置包括位于飛行器之外的其內(nèi)存儲啟動密碼的無源密碼裝置；安裝在飛行器上的飛行器電子系統(tǒng)；以及安裝在飛行器上的連接飛行器電子系統(tǒng)的密碼讀取裝置，所述密碼讀取裝置通過 向無源密碼裝置發(fā)射射頻信號，讀取所述無源密碼裝置依據(jù)所述射頻信號的射頻能量發(fā)射 的啟動密碼，并利用所讀取的啟動密碼使飛行器電子系統(tǒng)開始操作。所述無源密碼裝置包括用于存儲所述啟動密碼的存儲模塊；連接所述存儲模塊的控制模塊，用于根據(jù)收到的所述射頻信號，讀取所述啟動密碼。 所述無源密碼裝置還包括連接所述控制模塊的信號收發(fā)模塊，用于接收所述射頻信號或發(fā)送所述啟動密 碼；連接所述控制模塊和所述信號收發(fā)模塊的磁能轉(zhuǎn)換器，用于將射頻能量轉(zhuǎn)換為電 能，以提供裝置工作電源。所述飛行器電子系統(tǒng)包括連接所述密碼讀取裝置的信號生成模塊，用于生成激活所述密碼讀取裝置的激活 信號；連接所述密碼讀取裝置的解鎖模塊，用于獲得所述啟動密碼，并在啟動密碼正確 時能夠啟動飛行器。所述密碼讀取裝置包括連接所述信號生成模塊的信號放大模塊，用于放大所述信號生成模塊傳送的所述激活信號；連接所述信號放大模塊信號傳送模塊，用于發(fā)送所述射頻信號或接收所述啟動密 碼。所述密碼讀取裝置還包括連接所述信號傳送模塊的磁能轉(zhuǎn)換器，用于將電能轉(zhuǎn)換為射頻能量。本實用新型的有益效果在于本實用新型提供的四旋翼無人飛行器的啟動裝置不 僅硬件結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，而且能夠有效防止操作人員誤啟動操作，以及有效防止其它非 操作人員誤啟動操作，使四旋翼無人飛行器的使用更安全。

圖1是本實用新型一種四旋翼無人飛行器的啟動裝置的原理框圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明，應當理解，以下所說明 的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。圖1顯示了本實用新型一種四旋翼無人飛行器的啟動裝置的原理框圖，如圖1所 示，所述四旋翼無人飛行器的啟動裝置包括位于飛行器之外的其內(nèi)存儲啟動密碼的無源密碼裝置；安裝在飛行器上的飛行器電子系統(tǒng)；以及安裝在飛行器上的連接飛行器電子系統(tǒng)的密碼讀取裝置，所述密碼讀取裝置通過 向無源密碼裝置發(fā)射射頻信號，讀取所述無源密碼裝置依據(jù)所述射頻信號的射頻能量發(fā)射 的啟動密碼，并利用所讀取的啟動密碼使飛行器電子系統(tǒng)開始操作。四旋翼無人飛行器上電后，所述飛行器電子系統(tǒng)激活所述密碼讀取裝置，使所述 密碼讀取裝置通過天線發(fā)射具有射頻能量的射頻信號。所述無源密碼裝置通過天線收到所 述射頻信號后，利用所述射頻能量提供其工作電源，并根據(jù)所述射頻信號讀取并發(fā)送其存 儲的啟動密碼。所述飛行器電子系統(tǒng)通過IIC總線與所述密碼讀取裝置連接，并獲得所述 密碼讀取裝置接收的啟動密碼，根據(jù)所述啟動密碼啟動四旋翼無人飛行器。上述無源密碼裝置包括用于存儲所述啟動密碼的存儲模塊；連接所述存儲模塊的控制模塊，用于根據(jù)收到的所述射頻信號，讀取所述啟動密 碼；連接所述控制模塊的信號收發(fā)模塊，用于接收所述射頻信號或發(fā)送所述啟動密 碼；連接所述控制模塊和所述信號收發(fā)模塊的磁能轉(zhuǎn)換器，用于將射頻能量轉(zhuǎn)換為電 能，以提供裝置工作電源。進一步地，所述存儲模塊和所述控制模塊可以使用具有存儲功能的極低功耗處理 器代替，如極低功耗單片機。上述飛行器電子系統(tǒng)包括連接所述密碼讀取裝置的信號生成模塊，用于生成激活所述密碼讀取裝置的激活信號；連接所述密碼讀取裝置的解鎖模塊，用于獲得所述啟動密碼，并在啟動密碼正確 時能夠啟動飛行器。上述密碼讀取裝置包括連接所述信號生成模塊的信號放大模塊，用于放大所述信號生成模塊傳送的所述 激活信號；連接所述信號放大模塊信號傳送模塊，用于發(fā)送所述射頻信號或接收所述啟動密 碼；連接所述信號傳送模塊的磁能轉(zhuǎn)換器，用于將電能轉(zhuǎn)換為射頻能量。所述四旋翼無人飛行器的啟動裝置的工作原理如下所述飛行器電子系統(tǒng)上電后，所述飛行器電子系統(tǒng)的信號生成模塊生成用于激活 密碼讀取裝置的激活信號，并將所述激活信號傳遞至所述密碼讀取裝置；所述密碼讀取裝置的所述信號放大模塊將得到的所述激活信號放大，并傳遞至所 述信號傳送模塊；所述磁能轉(zhuǎn)換器將電能轉(zhuǎn)換為射頻能量，并傳遞至所述信號傳遞模塊； 所述信號傳遞模塊將放大后的激活信號調(diào)制處理成射頻信號，并通過天線將具有射頻能量 的射頻信號發(fā)射出去。所述無源密碼裝置在射頻信號接收范圍內(nèi)，其信號收發(fā)模塊通過天線接收具有射 頻能量的射頻信號后，所述磁能轉(zhuǎn)換器吸收所述射頻能量，并將所述射頻能量轉(zhuǎn)換為提供 裝置工作的電源；所述控制模塊在所述磁能轉(zhuǎn)換器提供的電能下正常工作，并根據(jù)所述射 頻信號讀取存儲在存儲模塊中的啟動密碼，通過所述信號收發(fā)模塊將所述啟動密碼經(jīng)由天 線發(fā)送出去。所述密碼讀取裝置的信號傳送模塊通過天線接收所述啟動密碼，經(jīng)由IIC總線將 所述密碼送入所述飛行器電子系統(tǒng)的解鎖模塊，解鎖模塊驗證所述啟動密碼，并在驗證成 功后，開始操作。綜上所述，本實用新型具有以下技術(shù)效果1、本實用新型提供的一種四旋翼無人飛行器的啟動裝置，能夠有效防止操作人員 誤啟動操作，以及有效防止其它非操作人員誤啟動操作，使四旋翼無人飛行器的使用更安 全；2、本實用新型提供的一種四旋翼無人飛行器的啟動裝置，所述無源密碼裝置和所 述密碼讀取裝置是在無接觸方式下實現(xiàn)的，具有硬件結(jié)構(gòu)簡單和使用方便等優(yōu)點。上述具體實施例用于更詳細的描述本實用新型所述的技術(shù)，不用于限制本實用新 型，因此，凡在本實用新型的基礎(chǔ)上所做的任何修改、改進和替換，都包含在本實用新型的 保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種四旋翼無人飛行器的啟動裝置，其特征在于，包括 位于飛行器之外的其內(nèi)存儲啟動密碼的無源密碼裝置； 安裝在飛行器上的飛行器電子系統(tǒng)；以及安裝在飛行器上的連接飛行器電子系統(tǒng)的密碼讀取裝置，所述密碼讀取裝置通過向無 源密碼裝置發(fā)射射頻信號，讀取所述無源密碼裝置依據(jù)所述射頻信號的射頻能量發(fā)射的啟 動密碼，并利用所讀取的啟動密碼使飛行器電子系統(tǒng)開始操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啟動裝置，其特征在于，所述無源密碼裝置包括 用于存儲所述啟動密碼的存儲模塊；連接所述存儲模塊的控制模塊，用于根據(jù)收到的所述射頻信號，讀取所述啟動密碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的啟動裝置，其特征在于，所述無源密碼裝置還包括 連接所述控制模塊的信號收發(fā)模塊，用于接收所述射頻信號或發(fā)送所述啟動密碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的啟動裝置，其特征在于，所述無源密碼裝置還包括連接所述控制模塊和所述信號收發(fā)模塊的磁能轉(zhuǎn)換器，用于將射頻能量轉(zhuǎn)換為電能， 以提供裝置工作電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啟動裝置，其特征在于，所述飛行器電子系統(tǒng)包括 連接所述密碼讀取裝置的信號生成模塊，用于生成激活所述密碼讀取裝置的激活信號；連接所述密碼讀取裝置的解鎖模塊，用于獲得所述啟動密碼，并在啟動密碼正確時能 夠啟動飛行器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啟動裝置，其特征在于，所述密碼讀取裝置包括連接所述信號生成模塊的信號放大模塊，用于放大所述信號生成模塊傳送的所述激活信號；連接所述信號放大模塊信號和所述解鎖模塊的傳送模塊，用于發(fā)送所述射頻信號或接 收所述啟動密碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的啟動裝置，其特征在于，所述密碼讀取裝置還包括連接所述 信號傳送模塊的磁能轉(zhuǎn)換器，用于將電能轉(zhuǎn)換為射頻能量。
專利摘要本實用新型提供了一種四旋翼無人飛行器的啟動裝置，包括位于飛行器之外的其內(nèi)存儲啟動密碼的無源密碼裝置；安裝在飛行器上的飛行器電子系統(tǒng)；以及安裝在飛行器上的連接飛行器電子系統(tǒng)的密碼讀取裝置，所述密碼讀取裝置通過向無源密碼裝置發(fā)射射頻信號，讀取所述無源密碼裝置依據(jù)所述射頻信號的能量發(fā)射的啟動密碼，并利用所讀取的啟動密碼使飛行器電子系統(tǒng)開始操作。本實用新型提供的一種四旋翼無人飛行器的啟動裝置不僅硬件結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，而且能夠有效防止操作人員誤啟動操作，以及有效防止其它非操作人員誤啟動操作，使四旋翼無人飛行器的使用更安全。
文檔編號B64C13/16GK201923317SQ20112000320
公開日2011年8月10日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者安康 申請人:佛山市安爾康姆航拍科技有限公司