本實(shí)用新型涉及一種取物裝置，特別是一種取物伸縮臂。

背景技術(shù)：

生活中和工業(yè)中經(jīng)常需要機(jī)械臂等裝置自動抓取物體，通常的機(jī)械臂均為多軸轉(zhuǎn)動或多軸直線運(yùn)動機(jī)械臂，占地空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種占地空間小，主要實(shí)現(xiàn)直線抓取的取物伸縮臂。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種取物伸縮臂包括多個托板，所有的托板層疊安裝在一起，相鄰兩層托板之間安裝有滑軌，上一層托板可沿著所述滑軌相對于下一層托板滑動，其滑動由驅(qū)動單元驅(qū)動。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動單元包括齒輪、齒條以及電機(jī)；對于相鄰的兩層托板，所述齒條安裝在下一層托板上，所述齒輪安裝在上一層托板上，且齒輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括底板，所述底板與最下面的一層托板之間安裝有交叉滾子軸承，所述交叉滾子軸承的內(nèi)圈與外圈分別與底板以及最下面的一層托板固定連接。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上安裝有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸連接最下面的一層托板。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌的兩端設(shè)置有限位塊。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌的兩端設(shè)置有限位傳感器。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述最上面的一層托板上安裝有取物托盤。

有益效果：本實(shí)用新型的取物伸縮臂結(jié)構(gòu)簡單，收納起來空間極小，可以實(shí)現(xiàn)多方位直線取物，成本低，效率高。

附圖說明

附圖1為取物伸縮臂的原理圖；

附圖2為取物伸縮臂的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1所示的取物伸縮臂，包括多個托板1，所有的托板1層疊安裝在一起，相鄰兩層托板1之間安裝有滑軌2，上一層托板1可沿著所述滑軌2相對于下一層托板1滑動，其滑動由驅(qū)動單元3驅(qū)動。

所述驅(qū)動單元3包括齒輪31、齒條32以及電機(jī)33；對于相鄰的兩層托板1，所述齒條32安裝在下一層托板1上，所述齒輪31安裝在上一層托板1上，且齒輪31安裝在所述電機(jī)33的輸出軸上。

還包括底板4，所述底板4與最下面的一層托板1之間安裝有交叉滾子軸承5，所述交叉滾子軸承5的內(nèi)圈與外圈分別與底板4以及最下面的一層托板1固定連接，所述底板4上安裝有減速電機(jī)6，所述減速電機(jī)6的輸出軸連接最下面的一層托板1。這樣伸縮臂可以進(jìn)行多方位取物。

所述滑軌2的兩端設(shè)置有限位塊或限位傳感器。

所述最上面的一層托板1上安裝有取物托盤7。

本實(shí)用新型的取物伸縮臂結(jié)構(gòu)簡單，收納起來空間極小，可以實(shí)現(xiàn)多方位直線取物，成本低，效率高。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。