本發(fā)明涉及一種夾持機構。
背景技術：
：在生產加工過程中，通常需要使用夾持機構來夾持掛具，以方便對掛具上放置的工件或產品進行運輸。目前的夾持機構通常包括平行夾氣缸及裝設于平行夾氣缸的兩個驅動端上的夾爪。使用時，平行夾氣缸驅動兩驅動端上裝設的夾爪收攏或張開以夾持或釋放工件。然而，上述夾持機構在對工件或產品運輸過程中，夾持掛具的夾爪容易發(fā)生松動，掛具易滑落，造成運輸效率降低。技術實現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種不易發(fā)生松動的夾持機構。一種夾持機構，其包括安裝件及裝設于該安裝件上的夾持組件，該夾持組件包括驅動件及兩個夾持件，該驅動件裝設于該安裝件上，該安裝件上設置有第一滑軌，該夾持組件還包括固定于該驅動件上的導向件，該導向件上開設有兩個導向槽及兩個定位槽，其中一該定位槽與其中一該導向槽的端部連通，另一該定位槽與另一該導向槽的端部連通，該定位槽的延伸方向與該導向件的運動方向平行，該兩個夾持件分別滑動地裝設于該第一滑軌上，且該兩個夾持件上均固定有一滾動部，每一該滾動部活動地容納于相應的導向槽內，且每一該滾動部能夠在相應導向槽及定位槽內往復滑動，當該滾動部在該導向槽內滑動時，兩個該夾持件相互靠近或遠離，當該滾動部由該導向槽滾動至該定位槽后，該兩個夾持件相對靜止。又一種夾持機構，其包括安裝件及裝設于該安裝件上的夾持組件，該夾持組件包括驅動件及兩個夾持件，該驅動件裝設于該安裝件上，該安裝件上設置有第一滑軌，該夾持組件還包括固定于該驅動件上的導向件，該導向件上開設有導向槽及與該導向槽的端部連通的定位槽，該定位槽的延伸方向與該導向件的運動方向平行，其中一個該夾持件滑動地裝設于該第一滑軌上，且該夾持件上固定有一滾動部，另一個該夾持件固定于該安裝件上，該滾動部活動地容納于該導向槽內，且該滾動部能夠在該導向槽及該定位槽內往復滑動，當該滾動部在該導向槽內滑動時，固定有該滾動部的夾持件靠近或遠離另一夾持件，當該滾動部由該導向槽滾動至該定位槽后，該兩個夾持件相對靜止。本發(fā)明的夾持機構在導向件上開設與導向槽連通的定位槽，且定位槽與導向件運動方向平行，使得夾持件在夾持物件后，夾持件上的滾動部運動至定位槽內，夾持件不再滑動，從而使得夾持件夾持的物件不易滑落。附圖說明圖1是本發(fā)明的夾持機構夾持掛具的整體組裝示意圖。圖2是圖1所示夾持機構的立體分解示意圖。圖3是圖2所示的夾持機構的夾持件、自鎖件及托舉件的立體分解示意圖。圖4是圖2所示的夾持機構的俯視圖。圖5是圖4所示夾持機構的第一使用狀態(tài)圖。圖6是圖4所示夾持機構的第二使用狀態(tài)圖。圖7是圖4所示夾持機構的第三使用狀態(tài)圖。主要元件符號說明夾持機構100掛具200安裝件10托舉件20卡槽21第一滑動組件30第一滑軌31第一滑動件33第二滑動組件40第二滑軌41第二滑動件43夾持組件50驅動件51導向件53導向槽531定位槽533夾持件57連接部571彈性部572夾持部573墊片5731滾動部575自鎖件70樞接孔71腰孔73銷釘80,90如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式請參閱圖1，本實施方式中的夾持機構100用以配合機械手（圖未示）使用，該夾持機構100用以夾持掛具200，以使機械手能夠將掛具200運輸至預設位置處。請參閱圖2，夾持機構100包括安裝件10、托舉件20、第一滑動組件30、第二滑動組件40、夾持組件50及自鎖件70。使用時，安裝件10裝設于機械手的執(zhí)行端（圖未示）上。托舉件20、第一滑動組件30及第二滑動組件40均裝設于安裝件10上。夾持組件50可滑動地裝設于第一滑動組件30及第二滑動組件40上，用以夾持掛具200。自鎖件70與托舉件20及夾持組件50均轉動連接。本實施方式中，托舉件20、自鎖件70及第二滑動組件40的數(shù)量為兩個。安裝件10大致呈中空長方體狀。安裝件10的一端可拆卸地安裝于機械手的執(zhí)行端上。兩個托舉件20固定于安裝件10遠離機械手的一端上。本實施方式中，兩個托舉件20相互平行設置。每一托舉件20的一端固定于安裝件10遠離機械手的一端上，且每一托舉件20的另一端上凹陷形成有一卡槽21。第一滑動組件30包括一個第一滑軌31及滑動裝設于第一滑軌31上的兩個第一滑動件33。第一滑軌31固定于安裝件10靠近托舉件20的一端上。兩個第二滑動組件40裝設于安裝件10的內部，且兩個第二滑動組件40相互平行設置。每一第二滑動組件40包括第二滑軌41及滑動裝設于第二滑軌41上的第二滑動件43。兩個第二滑軌41分別固定于安裝件10內，且兩個第二滑軌41相互平行設置。第二滑軌41朝向托舉件20的方向延伸，且第二滑軌41與第一滑軌31垂直。請同時參閱圖3及圖4，夾持組件50包括驅動件51、導向件53及兩個夾持件57。驅動件51固定于安裝件10的內部。導向件53上貫穿形成有兩個導向槽531及兩個定位槽533。導向件53遠離導向槽531的一端與驅動件51的驅動端固定連接，且導向件53固定于兩個第二滑動件43上。兩個導向槽531對稱設置，且兩個導向槽531之間的距離沿遠離托舉件20的方向逐漸減小。每一定位槽533與相應的導向槽531遠離托舉件20的一端連通，且兩個定位槽533均與第二滑軌41平行。每一夾持件57包括連接部571、彈性部572及夾持部573。兩個連接部571的一端分別固定于相應的第一滑動件33上。每一連接部571遠離第一滑動件33的一端上固定有一滾動部575，且每一連接部571上的滾動部575容納于相應的導向槽531內，且該滾動部575能夠于導向槽531及定位槽533中往復滑動?？梢岳斫?，滾動部575為滾子軸承或滾珠等。兩個彈性部572分別固定于相應的連接部571上，且每一彈性部572收容于相應的連接部571內。每一夾持部573固定于相應的彈性部572遠離連接部571的一端上，且兩個夾持部573位于兩個連接部571之間。本實施方式中，兩個夾持部573相鄰的側面上均固定有墊片5731，該墊片5731為優(yōu)力膠塊，用以防止在夾持掛具200的過程中被碰刮傷。彈性部572為彈簧。夾持機構100還包括銷釘80及銷釘90。每一自鎖件70大致呈“7”字形狀。每一自鎖件70的一端上貫穿開設有一樞接孔71，該樞接孔71通過銷釘80鉸接于相應的托舉件20遠離卡槽21的一側上。每一自鎖件70上貫穿形成有一橢圓形狀的腰孔73。每一自鎖件70的腰孔73中可活動地收容有銷釘90，且該銷釘90固定于相應的連接部571上。組裝時，將驅動件51、第一滑動組件30及第二滑動組件40裝設于安裝件10內；將導向件53固定于驅動件51的驅動端及兩個第二滑動件43上；將每一連接部571的一端上的滾動部575容納至導向槽531內，且將每一連接部571固定于相應的第一滑動件33上；將兩個彈性部572分別固定于相應的連接部571上；將兩個均固定有墊片5731的夾持部573分別固定于相應的連接部571上，且使兩個夾持部573位于兩個連接部571之間及使兩個墊片5731相對設置；將兩個自鎖件70分別通過銷釘90樞接于相應的連接部571上；將托舉件20固定于安裝件10上，且通過兩個銷釘80分別使每一自鎖件70與相應的托舉件20鉸接。請參閱圖5至圖7，使用時，將夾持機構100固定于機械手的執(zhí)行端上。初始狀態(tài)下，每一連接部571一端上的滾動部575容納于相應的導向槽531遠離定位槽533的一端。將掛具200放置于兩個夾持部573之間，且使掛具200卡合于卡槽21中，以使掛具200承載于托舉件20上。驅動件51驅動導向件53朝向托舉件20的方向運動，在上述過程中，由于第一滑動組件30的限位作用，兩個連接部571在相應的導向槽531的作用下相互靠近，從而夾持掛具200，直至滾動部575由導向槽531滑動至定位槽533中。在上述過程中，由于自鎖件70的一端樞接于相應的托舉件20上，且自鎖件70上的腰孔73中容納有一與連接部571固定的銷釘90，因此，在兩個連接部571沿第一滑軌31相互靠近時，自鎖件70能夠繞樞接孔71的軸線轉動，且腰孔73內容納的銷釘90運動至腰孔73靠近樞接孔71的一端，從而使兩個自鎖件70遠離樞接孔71的一端相互靠近，進而進一步的鎖固夾持的掛具200。本實施方式中的夾持機構100在導向件53上開設導向槽531及與導向槽531連通的定位槽533，且定位槽533的方向與導向件53運動方向相同，沿遠離定位槽533的方向，兩個導向槽531之間的距離逐漸增大，使得在驅動件51驅動導向件53運動時，兩個夾持件57由于第一滑軌31的限位作用及導向槽531的導向作用下相互靠近以夾持掛具200；當夾持件57上的滾動部575運動至定位槽533后，兩個夾持件57不在滑動，從而使得夾持件57夾持的掛具200不易滑落。進一步地，在夾持掛具200的過程中，彈性部572能夠的彈力作用也可使夾持部573對掛具200產生一定的夾持力，掛具200不易滑落?？梢岳斫猓谄渌麑嵤┓绞街?，兩個第一滑動件33可以省略，只要連接部571上設置有能夠在第一滑軌31上滑動的滑塊即可。可以理解，在其他實施方式中，第二滑動組件40可以省略，導向件53可直接固定于驅動件51的驅動端上；導向件53自身還可形成滑軌或滑塊，此時，安裝件10上形成相應的滑塊或滑軌即可?？梢岳斫?，在其他實施方式中，墊片5731可以省略，只要夾持件57夾持掛具200的一端使用彈性材料制備，能夠保護夾持掛具200時防止掛具200被碰刮傷即可?？梢岳斫?，在其他實施方式中，彈性部572亦可省略?？梢岳斫?，在其他實施方式中，自鎖件70可以省略，直接使用夾持件57夾持掛具200?？梢岳斫?，在其他實施方式中，定位槽533可與導向槽531靠近托舉件20的一端連接。另外，沿朝向遠離定位槽533的方向，兩個導向槽531之間的距離依次增大或依次減小均可。當定位槽533與導向槽531遠離托舉件20的一端連接，且兩個導向槽531之間的距離沿遠離定位槽533的方向逐漸減小時，兩個夾持件57用于定位中空狀物件，此時，兩個夾持件57伸入中空物件內，兩個夾持件57相互遠離時，兩個夾持件57將物件定位；當定位槽533與導向槽531靠近托舉件20的一端連接，且兩個導向槽531之間的距離沿朝向遠離定位槽533的方向依次增大時，兩個夾持件57相互靠近時夾持帶夾持物件；當定位槽533與導向槽531靠近托舉件20的一端連接，且兩個導向槽531之間的距離沿朝向遠離定位槽533的方向依次減小時，兩個夾持件57用于定位中空狀的物件，此時，兩個夾持件57伸入中空狀物件內，兩個夾持件57相互遠離時，兩個夾持件57將物件定位?？梢岳斫猓谄渌麑嵤┓绞街?，導向件53上的導向槽531及定位槽533的數(shù)量可為一個，相應的滾動部575也為一個，其中一個連接部571上的滾動部575可沿導向槽531及定位槽533滑動，另一連接部571可固定于安裝件10上。可以理解，在其他實施方式中，自鎖件70的一端也可樞接于安裝件10上。另外，本領域技術人員還可在本發(fā)明精神內做其它變化，當然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應包含在本發(fā)明所要求保護的范圍內。當前第1頁1 2 3