一種互補型機械手裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種互補型機械手裝置，依靠兩個伺服馬達運轉，通過同步皮帶帶動兩根絲桿轉動，而連接板將Z軸機構與絲桿滑座連接，從而通過絲桿轉動使Z軸機構沿滑軌作直線運動。且Z軸機構a和Z軸機構b共用一個滑軌，Z軸機構a和Z軸機構b可同時進行工作，互不影響，運行速度快，效率高；當某一Z軸機構出現(xiàn)故障不能工作時，另外一個Z軸機構可替代進行，機臺可繼續(xù)生產(chǎn)，實用性高。
【專利說明】
【技術領域】：
[0001] 本實用新型涉及一種互補型機械手裝置。 一種互補型機械手裝置

【背景技術】：
[0002] 在生產(chǎn)線上或裝配線上，有時需要用到機械手連續(xù)操作，如果機械手出現(xiàn)故障不 能工作時，機臺停止生產(chǎn)，這樣會造成生產(chǎn)過程停滯，影響生產(chǎn)循環(huán)，如果某一機械手出現(xiàn) 故障不能工作時，另外一個機械手可替代進行，機臺可繼續(xù)生產(chǎn)，這樣可保證生產(chǎn)的順利進 行。 實用新型內容：
[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種互補型機械手裝置，Z軸 機構a和Z軸機構b共用一個滑軌，Z軸機構a和Z軸機構b可同時進行工作或單獨工作， 其實用性高，效率高。
[0004] 本實用新型的技術解決措施如下：
[0005] -種互補型機械手裝置，它包括支撐立柱，所述支撐立柱有兩個，兩個支撐立柱之 間安裝有絲桿安裝板；所述絲桿安裝板的背部通過絲桿座安裝有兩組絲桿，分別為絲桿a 和絲桿b，絲桿a的左端安裝有同步帶輪a，絲桿b的右端安裝有同步帶輪b ;所述絲桿a和 絲桿b上分別安裝有絲桿滑座a和絲桿滑座b ;所述絲桿安裝板的正面安裝有一滑軌，滑軌 上配合安裝有滑塊a和滑塊b，滑塊a和滑塊b上分別安裝有移動板a和移動板b，所述絲 桿滑座a通過連接板a與移動板a連接在一起；所述絲桿滑座b通過連接板b與移動板b 連接在一起；所述移動板a上連接一 Z軸機構a,所述移動板b上連接一 Z軸機構b ;所述Z 軸機構a和Z軸機構b結構相同。
[0006] 所述兩個支撐立柱的內側分別安裝有一左馬達安裝板和右馬達安裝板，左、右馬 達安裝板上分別安裝有左、右伺服馬達，左、右伺服馬達的主軸分別與同步帶輪a和同步帶 輪b通過同步帶連接在一起。所述絲桿安裝板的上部安裝有安裝條，安裝條上安裝有行程 傳感器。
[0007] 所述Z軸機構a包括Z軸電機、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接板、安裝條、光電傳感 器、感應片、滑軌、滑塊、升降板、固定座和彈簧導柱，所述線性模組背部安裝在移動板a上， 線性模組上安裝著模組連接板，Z軸電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，Z軸電機驅動 可使模組連接板沿著線性模組上下運動；所述模組連接板上安裝有兩條滑軌，每條滑軌上 配合安裝有滑塊，升降板安裝在兩個滑塊上，且模組連接板上部安裝有一固定座，且固定座 與升降板之間通過彈簧導柱連接在一起；所述模組連接板側面安裝有安裝條，安裝條上安 裝有光電傳感器，所述移動板a的側面安裝有感應片。
[0008] 作為優(yōu)選，所述行程傳感器有三個，所述移動板a和移動板b上分別安裝有感應 片。
[0009] 作為優(yōu)選，所述支撐立柱上設有槽孔，通過槽孔并利用螺接的方式使絲桿安裝板 安裝在支撐立柱上。
[0010] 作為優(yōu)選，所述絲桿b位于絲桿a的正上方，連接板b位于絲桿安裝板的上方，連 接板a位于絲桿安裝板的下方。
[0011] 本實用新型的有益效果在于：
[0012] 本實用新型的Z軸機構a和Z軸機構b組成一對機械手，其共用一個滑軌，兩機械 手可同時進行工作，互不影響，運行速度快，效率高；當某一機械手出現(xiàn)故障不能工作時，另 外一個機械手可替代進行，機臺可繼續(xù)生產(chǎn)，實用性高。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0013] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：
[0014] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0015] 圖2為本實用新型的另一結構示意圖；
[0016] 圖3為本實用新型的Z軸機構a的結構示意圖。

【具體實施方式】：
[0017] 實施例，見附圖1?3, 一種互補型機械手裝置，它包括支撐立柱1，所述支撐立柱 有兩個，兩個支撐立柱之間安裝有絲桿安裝板2,支撐立柱上設有槽孔，通過槽孔并利用螺 接的方式使絲桿安裝板安裝在支撐立柱上；所述絲桿安裝板的背部通過絲桿座3安裝有兩 組絲桿，分別為絲桿a4和絲桿b5,絲桿a的左端安裝有同步帶輪a6,絲桿b的右端安裝有 同步帶輪b7,絲桿b位于絲桿a的正上方；所述絲桿a和絲桿b上分別安裝有絲桿滑座a8 和絲桿滑座b9 ;所述絲桿安裝板的正面安裝有一滑軌10,滑軌上配合安裝有滑塊all和滑 塊bl2,滑塊a和滑塊b上分別安裝有移動板al3和移動板bl4,所述絲桿滑座a通過連接板 al5與移動板a連接在一起,連接板a位于絲桿安裝板的下方；所述絲桿滑座b通過連接板 bl6與移動板b連接在一起,連接板b位于絲桿安裝板的上方；所述移動板a上連接一Z軸 機構aI，所述移動板b上連接一Z軸機構bII;所述Z軸機構a和Z軸機構b結構相同。
[0018] 所述兩個支撐立柱的內側分別安裝有一左馬達安裝板17和右馬達安裝板18,左、 右馬達安裝板上分別安裝有左、右伺服馬達19, 20,左、右伺服馬達的主軸分別與同步帶輪 a和同步帶輪b通過同步帶連接在一起。所述絲桿安裝板的上部安裝有安裝條21,安裝條 上安裝有三個行程傳感器22,所述移動板a和移動板b上分別安裝有感應片，移動板a或移 動板b的移動距離由行程傳感器確定。
[0019] 所述Z軸機構a包括Z軸電機23、聯(lián)軸器24、線性模組25、模組連接板26、安裝條 27、光電傳感器28、感應片29、滑軌30、滑塊31、升降板32、固定座33和彈簧導柱34,所述 線性模組背部安裝在移動板a上，線性模組上安裝著模組連接板，Z軸電機通過聯(lián)軸器與線 性模組連接在一起，Z軸電機驅動可使模組連接板沿著線性模組上下運動；所述模組連接 板上安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有滑塊，升降板安裝在兩個滑塊上，且模組連接 板上部安裝有一固定座，且固定座與升降板之間通過彈簧導柱連接在一起；所述模組連接 板側面安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述移動板a的側面安裝有感應片。
[0020] 本實用新型工作原理：左、右伺服馬達可同時運轉，通過同步皮帶帶動絲桿a和絲 桿b轉動，而連接板a和連接板b將Z軸機構a和Z軸機構b與絲桿滑座a和絲桿滑座b連 接，從而通過絲桿a和絲桿b轉動使Z軸機構a和Z軸機構b沿滑軌作直線運動。且Z軸 機構a和Z軸機構b共用一個滑軌，Z軸機構a和Z軸機構b可同時進行工作，互不影響， 運行速度快，效率高；當Z軸機構a出現(xiàn)故障不能工作時，Z軸機構b可替代進行，機臺可繼 續(xù)生產(chǎn)，實用性高，
[0021] 上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說 明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述實用新型的內 容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種互補型機械手裝置，其特征在于：它包括支撐立柱，所述支撐立柱有兩個，兩個 支撐立柱之間安裝有絲桿安裝板；所述絲桿安裝板的背部通過絲桿座安裝有兩組絲桿，分 別為絲桿a和絲桿b，絲桿a的左端安裝有同步帶輪a，絲桿b的右端安裝有同步帶輪b ;所 述絲桿a和絲桿b上分別安裝有絲桿滑座a和絲桿滑座b ;所述絲桿安裝板的正面安裝有 一滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊a和滑塊b，滑塊a和滑塊b上分別安裝有移動板a和移動 板b，所述絲桿滑座a通過連接板a與移動板a連接在一起；所述絲桿滑座b通過連接板b 與移動板b連接在一起；所述移動板a上連接一 Z軸機構a，所述移動板b上連接一 Z軸機 構b ;所述Z軸機構a和Z軸機構b結構相同； 所述兩個支撐立柱的內側分別安裝有一左馬達安裝板和右馬達安裝板，左、右馬達安 裝板上分別安裝有左、右伺服馬達，左、右伺服馬達的主軸分別與同步帶輪a和同步帶輪b 通過同步帶連接在一起； 所述絲桿安裝板的上部安裝有安裝條，安裝條上安裝有行程傳感器。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種互補型機械手裝置，其特征在于：所述Z軸機構a包括 Z軸電機、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接板、安裝條、光電傳感器、感應片、滑軌、滑塊、升降板、 固定座和彈簧導柱，所述線性模組背部安裝在移動板a上，線性模組上安裝著模組連接板， Z軸電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，Z軸電機驅動可使模組連接板沿著線性模組 上下運動；所述模組連接板上安裝有兩條滑軌，每條滑軌上配合安裝有滑塊，升降板安裝在 兩個滑塊上，且模組連接板上部安裝有一固定座，且固定座與升降板之間通過彈簧導柱連 接在一起；所述模組連接板側面安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述移動板a 的側面安裝有感應片。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種互補型機械手裝置，其特征在于：所述行程傳感器有三 個，所述移動板a和移動板b上分別安裝有感應片。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種互補型機械手裝置，其特征在于：所述支撐立柱上設有 槽孔，通過槽孔并利用螺接的方式使絲桿安裝板安裝在支撐立柱上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種互補型機械手裝置，其特征在于：所述絲桿b位于絲桿a 的正上方，連接板b位于絲桿安裝板的上方，連接板a位于絲桿安裝板的下方。
【文檔編號】B25J5/02GK203863670SQ201420268384
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權日:2014年5月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 黃仕波 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司