專利名稱：磁性材料抓取吸咀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磁性材料抓取吸咀裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)中，各類機(jī)械手裝置的運(yùn)用已十分普遍，但根據(jù)需要抓取的產(chǎn)品外形、材料和使用環(huán)境等不同，機(jī)械手裝置的設(shè)計(jì)必須考慮合適的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)才能滿足自動設(shè)備的動作要求。在申請?zhí)枮?01110136204的中國專利申請中披露了一種磁吸式取件裝置，該取件裝置主要用于拾取微小工件，如螺釘。該磁吸式取件裝置，包括與機(jī)械手相連接的殼體，所述的殼體內(nèi)通過螺刀固定架來固定螺刀，螺刀上設(shè)置有螺刀頭桿，螺刀頭桿套接在防震套內(nèi)，防震套通過防震底座與殼體固定連接，在螺刀頭桿上套有彈簧，在鑼刀頭桿的末端活動套有磁石，磁石的下端設(shè)置有工件引導(dǎo)件。然而，該裝置并不適用于體積更大的工件。在申請?zhí)枮?00810141988.8的中國專利申請中披露了一種可檢測的機(jī)械爪，該機(jī)械爪包括活塞、汽缸、推桿和爪部，其中活塞設(shè)置在汽缸內(nèi)，活塞上設(shè)置有磁性體，活塞和爪部通過推桿連接，所述的活塞通過推桿控制爪部的抓放動作。在該機(jī)械爪的汽缸上設(shè)置第一磁性開關(guān)和第二磁性開關(guān)，所述兩個磁性開關(guān)將汽缸分成第一檢測區(qū)域、第二檢測區(qū)域和第三檢測區(qū)域。但是該機(jī)械爪只能抓取少量的、形狀規(guī)則的工件。因此，需要一種能夠抓取大量的、形狀不規(guī)則工件的磁性材料抓取機(jī)械手裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個目的是提供一種磁性材料抓取吸咀裝置。該裝置解決了現(xiàn)有的磁吸式抓取裝置只能抓取少量的、形`狀規(guī)則的工件的技術(shù)問題。本實(shí)用新型一方面提供了一種磁性材料抓取吸咀裝置，該裝置包括固定底板，固定在固定底板一面的伸縮氣缸，伸縮氣缸下方的磁力開閉吸咀，所述的磁力開閉吸咀包括磁石固定軸、套在磁石固定軸上的外軸，外軸連接到固定底板，磁石固定軸的上端通過伸縮氣缸下方的拉板與伸縮氣缸相連，磁石固定軸的下端連接的磁石，在外軸和拉板之間通過可復(fù)位裝置連接。優(yōu)選地，所述的磁力開閉吸咀還包括套在磁石固定軸上端的上限位螺帽，磁石固定軸穿過拉板，上限位螺帽套在拉板上方的磁石固定軸的端部。優(yōu)選地，所述的外軸共有兩個，分別為套在磁石固定軸上部的上部外軸和套在磁石固定軸下部的下部外軸，所述的上部外軸和下部外軸均連接到固定底板上，并且在上部外軸和下部外軸之間的磁石固定軸套有第一彈簧，在下部外軸和磁石之間的磁石固定軸套
有第二彈簧。優(yōu)選地，所述的磁力開閉吸咀還包括靠在第一彈簧朝向下部外軸一端的下限位螺帽。優(yōu)選地，所述的磁力開閉吸咀還包括與下部外軸朝向上部外軸一端連接的吸咀上限位螺帽。優(yōu)選地，在所述的第二彈簧遠(yuǎn)離下部外軸的一端還連接有下限位螺帽，該螺帽接近磁石的一端連接有吸咀軸。優(yōu)選地，所述的磁力開閉吸咀共有多個，并且多個磁力開閉吸咀之間相互平行，均連接到連接板。本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種磁性材料抓取吸咀裝置，該裝置能夠快速對產(chǎn)品表面不平整、產(chǎn)品排列不規(guī)則的磁性材料產(chǎn)品進(jìn)行抓取，同時不需要消耗壓縮空氣，以及對抓取無施加外力，另外，采用本實(shí)用新型的設(shè)備能夠抓去當(dāng)磁性材料的產(chǎn)品的數(shù)量多。

圖1表示本實(shí)用新型的磁性材料抓取機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)圖。圖2表示本實(shí)用新型的磁力開閉吸咀機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型提供的磁性材料抓取吸咀裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。在以下的描述中，將描述本實(shí)用新型的多個不同的方面，然而，對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，可以僅僅利用本實(shí)用新型的一些或者全部結(jié)構(gòu)或者流程來實(shí)施本實(shí)用新型。為了解釋的明確性而言，闡述了特定的數(shù)目、配置和順序，但是很明顯，在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下也可以實(shí)施本實(shí)用新型。在其他情況下，為了不混淆本實(shí)用新型，對于一些眾所周知的特征將不再進(jìn)行詳細(xì)闡述。參見圖1，本實(shí)用新型的磁性材料抓取吸咀裝置100，該裝置包括固定底板1，固定在固定板I 一側(cè)的伸縮氣缸2,與伸縮氣缸2的活塞軸3相連接的拉板4。拉板4位于伸縮氣缸2下方，多個磁力開閉吸咀5的上端固定在拉板4，下端朝著遠(yuǎn)離伸縮氣缸2的方向延伸。磁力開閉吸咀5包括與磁石拉板4相連接的連接部分51和連接部分51下方的吸咀部分52，連接部分51和吸咀部分52同軸連接。連接部分51包括上限位螺帽511、下限位螺帽512。磁石固定軸513穿過這兩個與其相螺合的螺帽，在磁石固定軸513靠近上限位螺帽511的部分外邊緣套著上部外軸514，上部外軸514固定于固定底板I。拉板4布置在上限位螺帽511和上部外軸514之間，并且在拉板4上布置多個孔，每個孔分別套在每個磁石固定軸513外，在上部外軸514和下限位螺帽512之間的磁石固定軸513套有第一彈簧515，在磁石固定軸513穿過下限位螺帽512的部分形成吸咀部分52。參見圖2，磁力開閉吸咀5包括上部的連接部分51和下部的吸咀部分52，連接部分51和吸咀部分52同軸連接。連接部分51包括與磁石固定軸513連接的上限位螺帽511、靠在第一彈簧515遠(yuǎn)離上部外軸514 —端的下限位螺帽512，磁石固定軸513穿過這兩個螺帽。在磁石固定軸513靠近上限位螺帽511的部分連接著上部外軸514，并與固定底板I相連接，該上部外軸514套在磁石固定軸513外，并能夠相對磁石固定軸513軸向運(yùn)動，在上部外軸514遠(yuǎn)離上限位螺帽511的一端和下限位螺帽512通過第一彈簧515連接。在磁石固定軸513伸出下限位螺帽512的部分形成吸咀部分52，連接部分51和吸咀部分52同軸上下連接，吸咀部分52包括接近連接部分51的吸咀上限位螺帽521，和遠(yuǎn)離連接部分51的吸咀下限位螺帽522。在吸咀上限位螺帽521和吸咀下限位螺帽522之間布置有下部外軸523，下部外軸523套在磁石固定軸513外，吸咀上限位螺帽521與下部外軸523相連接，因?yàn)橄虏客廨S523固定到固定底板1，所以吸咀上限位螺帽521和下部外軸均可以產(chǎn)生相對于磁石固定軸513的軸向運(yùn)動。吸咀下限位螺帽522和下部外軸523之間的磁石固定軸513外邊緣套有第二彈簧524，下限位螺帽522連接第二彈簧524遠(yuǎn)離下部外軸523的一端，并且該下限位螺帽522遠(yuǎn)離彈簧的一端還結(jié)合有吸咀軸525，吸咀軸525套在磁石固定軸513外，吸咀軸525和下限位螺帽522均可以相對磁石固定軸513產(chǎn)生相對運(yùn)動。磁石526固定到磁石固定軸513的末端。在使用過程中在本裝置中，通過圖1伸縮氣缸2的活塞軸3的上下運(yùn)動，磁石固定軸513產(chǎn)生上下移動。此時，固定底板1、上部外軸514、下部外軸523的是靜止?fàn)顟B(tài)，隨著磁石固定軸513帶動最下端的磁石526向下運(yùn)動，磁石526與吸咀軸525的距離不斷接近，高度差減少。當(dāng)活塞軸3向下運(yùn)動時，帶動磁石526與吸咀軸525之間的高度齊平，從而抓取的磁性產(chǎn)品被吸??；活塞向上運(yùn)動時，磁石526與吸咀軸525的端面產(chǎn)生高度差，隨著高度增大時，被抓取的磁性產(chǎn)品在失去磁力吸附及自身重力而脫離吸咀軸525。最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案而不是對本技術(shù)方法進(jìn)行限制，本實(shí)用新型在應(yīng)用上可以延伸為其他的修改、變化、應(yīng)用和實(shí)施例，并且因此認(rèn)為所有這樣的修改、 變化、應(yīng)用、實(shí)施例都在本實(shí)用新型的精神和教導(dǎo)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種磁性材料抓取吸咀裝置，該裝置包括固定底板、安裝在固定底板一面的伸縮氣缸以及布置在伸縮氣缸下方的磁力開閉吸咀，其特征在于，所述的磁力開閉吸咀包括磁石固定軸、套在磁石固定軸上的外軸，外軸連接到固定底板，磁石固定軸的上端通過伸縮氣缸下方的拉板與伸縮氣缸相連，磁石固定軸的下端連接有磁石，外軸和拉板通過可復(fù)位裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的磁力開閉吸咀還包括套在磁石固定軸上端的上限位螺帽，磁石固定軸穿過拉板，上限位螺帽套在拉板上方的磁石固定軸的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的外軸共有兩個，分別為套在磁石固定軸上部的上部外軸和套在磁石固定軸下部的下部外軸，所述的上部外軸和下部外軸均連接到固定底板上，并且上部外軸和下部外軸之間的磁石固定軸套有第一彈簧，在下部外軸和磁石之間的磁石固定軸套有第二彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述的磁力開閉吸咀還包括靠在第一彈簧朝向下部外軸一端的下限位螺帽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述的磁力開閉吸咀還包括與下部外軸朝向上部外軸一端連接的吸咀上限位螺帽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在所述的第二彈簧遠(yuǎn)離下部外軸的一端還連接有下限位螺帽，該螺帽接近磁石的一端連接有吸咀軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的磁力開閉吸咀共有多個，并且多個磁力開閉吸咀之間相互平行，均連接到連接板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種磁性材料抓取吸咀裝置，該裝置包括固定底板、安裝在固定底板一面的伸縮氣缸以及布置在伸縮氣缸下方的磁力開閉吸咀，所述的磁力開閉吸咀包括磁石固定軸、套在磁石固定軸上的外軸，外軸連接到固定底板，磁石固定軸的上端通過伸縮氣缸下方的拉板與伸縮氣缸相連，磁石固定軸的下端連接有磁石，外軸和拉板通過可復(fù)位裝置連接。本實(shí)用新型的磁性材料抓取吸咀裝置，該裝置能夠快速對產(chǎn)品表面不平整、產(chǎn)品排列不規(guī)則的磁性材料產(chǎn)品進(jìn)行抓取。
文檔編號B25J15/06GK203092575SQ20122069991
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者李培濤, 王業(yè)輝, 盧超雄, 汪林, 鄧建軍 申請人:廣東昭信平洲電子有限公司