專利名稱：異型瓶抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種瓶體的拿取裝置，特別涉及一種異型瓶的抓取裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今，多個(gè)同種產(chǎn)品往往以一定的數(shù)量包裝在一起運(yùn)輸或銷售，這需要生產(chǎn)商 在產(chǎn)品出廠前就將多個(gè)產(chǎn)品包裝在一起。在生產(chǎn)中，常用自動(dòng)包裹機(jī)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行包裝。 對(duì)于規(guī)則形狀的產(chǎn)品或產(chǎn)品包裝，只需借助一定的器械將產(chǎn)品或包裝推到自動(dòng)包裹機(jī)的工 作臺(tái)上即可，但對(duì)于形狀不規(guī)則的產(chǎn)品或產(chǎn)品包裝，在推動(dòng)時(shí)，由于形狀不規(guī)則，因此，會(huì)導(dǎo) 致產(chǎn)品不會(huì)被排列整齊的推到工作臺(tái)上，或者在推動(dòng)地過程中，產(chǎn)品會(huì)被推倒。因此，對(duì)于 形狀不規(guī)整的產(chǎn)品，往往采用人工將產(chǎn)品放到自動(dòng)包裹機(jī)的工作臺(tái)上，再用自動(dòng)包裹機(jī)對(duì) 其進(jìn)行包裝，這種方式工作效率低，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于，提供一種異型瓶抓取裝置，能夠平穩(wěn)地抓取異型瓶。為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種異型瓶抓取裝置，包括抓取 頭，所述抓取頭包括安裝板及設(shè)置在所述安裝板上的至少兩組抓取單元，抓取單元中設(shè)有 至少四個(gè)抓取件，所述抓取件隔開并成環(huán)形設(shè)置。本技術(shù)方案中的抓取頭，設(shè)有至少兩組抓 取單元，每組抓取單元設(shè)置至少四個(gè)抓取件，由此抓取單元抓取異型瓶，四個(gè)抓取件夾持異 型瓶的側(cè)壁，對(duì)異型瓶從多個(gè)方向固定，因此，能夠平穩(wěn)地將異型瓶抓起。優(yōu)選地，所述抓取件隔開設(shè)置形成一方體空間，所述方體空間的長、寬分別與異型 瓶的長、寬相適應(yīng)。抓取件形成一方體空間，各抓取件之間的間隔均勻，方體空間的長寬與 異型瓶的長寬相適應(yīng)，這樣在抓取異型瓶時(shí)，抓取件與異型瓶的側(cè)壁接觸，異型瓶受力均 衡，抓取更加平穩(wěn)。優(yōu)選地，所述安裝板上部連接一連接板，連接板上方還設(shè)有一支架，所述支架上設(shè) 置氣缸缸體安裝孔，所述連接板上對(duì)應(yīng)地設(shè)有氣缸活塞桿安裝孔，所述連接板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo) 向柱，所述支架上相應(yīng)位置設(shè)有可供導(dǎo)向柱插入的導(dǎo)向筒。在抓取頭上方設(shè)置支架，在實(shí)際 使用時(shí)，可以在此支架上安裝氣缸的缸體，而氣缸的活塞桿與連接板連接，通過活塞桿在氣 缸中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得抓取頭上下運(yùn)動(dòng)，便于在抓取異型瓶時(shí)向下移動(dòng)，抓起異型瓶后向上 移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作。設(shè)置的導(dǎo)向桿及導(dǎo)向筒，可以使抓取頭上下移動(dòng)時(shí)，不致于左右晃 動(dòng)，使得移動(dòng)過程平穩(wěn)進(jìn)行。優(yōu)選地，所述抓取件為圓柱體。抓取件設(shè)置成圓柱體，可以減少抓取件與異型瓶的 接觸面積，防止異型瓶表面在抓取過程中受損。優(yōu)選地，所述連接板為弓形板。優(yōu)選地，所述抓取件下端部為錐體形。優(yōu)選地，所述抓取單元為四組。本實(shí)用新型的異型瓶抓取裝置，由于設(shè)置包括至少兩個(gè)抓取單元的抓取頭，每個(gè)抓取單元設(shè)有至少四個(gè)抓取件，通過此抓取件對(duì)異型瓶進(jìn)行夾持、抓取，使異型瓶平穩(wěn)、便 捷地被抓起并放置在自動(dòng)包裹機(jī)上進(jìn)行包裝，使用方便，工作效率高。

圖1是本實(shí)用新型異型瓶抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的異型瓶抓取裝置的側(cè)向視圖；圖3是圖1中的異型瓶抓取裝置的俯視圖；圖4是圖1中的異型瓶抓取裝置的使用狀態(tài)圖；圖5為圖4的俯視圖；圖中，有關(guān)附圖標(biāo)記如下1——安裝板；2——抓取單元；21——抓取件；3——連接板；4——支架；5——導(dǎo)向柱；6——導(dǎo)向筒；7——?dú)飧祝?——皮帶傳送機(jī)構(gòu)；9——異型瓶。圖中，箭頭方向代表異型瓶移動(dòng)方向。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的基本構(gòu)思是，通過設(shè)置若干抓取單元，每個(gè)抓取單元設(shè)置至少四個(gè) 隔開設(shè)置的抓取件，通過抓取件抓取異型瓶，使得異型瓶被夾緊、抓起。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述。參見圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型的異型瓶抓取裝置，包括抓取頭，該抓取頭包括安 裝板1，安裝板1上設(shè)有四個(gè)抓取單元2，每個(gè)抓取單元2設(shè)有四個(gè)抓取件21。其中，抓取件 21大體為圓柱體形，下端部為錐體形。抓取單元的數(shù)量，根據(jù)實(shí)際需要，可以增加或減少。安裝板1的上部還設(shè)有一連接板3，該連接板3為弓形板。連接板3上方設(shè)有支架 4，支架4上設(shè)有安裝孔，用于安裝氣缸的缸體，連接板上設(shè)有安裝氣缸活塞桿的安裝孔。連 接板3上還設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向柱5，支架上相應(yīng)地設(shè)有與此導(dǎo)向柱5配合的兩個(gè)導(dǎo)向筒6。參見圖4、圖5，使用時(shí)，本實(shí)用新型的異型瓶抓取裝置與氣缸7及皮帶輸送機(jī)構(gòu)配 合使用，通過與氣缸的配合，使得抓取頭上下移動(dòng)，抓取單元2抓取異型瓶9 ；通過與皮帶輸 送機(jī)構(gòu)8的配合，使得抓取頭左右移動(dòng)，將抓起的異型瓶9移動(dòng)到自動(dòng)包裹機(jī)的臺(tái)面上，進(jìn) 行包裹。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視 為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干 改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種異型瓶抓取裝置，其特征在于，包括抓取頭，所述抓取頭包括安裝板及設(shè)置在所述安裝板上的至少兩組抓取單元，抓取單元中設(shè)有至少四個(gè)抓取件，所述抓取件隔開并成環(huán)形設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的異型瓶抓取裝置，其特征在于，所述抓取件隔開設(shè)置形成一方 體空間，所述方體空間的長、寬分別與異型瓶的長、寬相適應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1所述的異型瓶抓取裝置，其特征在于，所述安裝板上部連接一連接板， 連接板上方還設(shè)有一支架，所述支架上設(shè)置氣缸缸體安裝孔，所述連接板上對(duì)應(yīng)地設(shè)有氣 缸活塞桿安裝孔，所述連接板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向柱，所述支架上相應(yīng)位置設(shè)有可供導(dǎo)向柱插入 的導(dǎo)向筒。
4.如權(quán)利要求1所述的異型瓶抓取裝置，其特征在于，所述抓取件為圓柱體。
5.如權(quán)利要求3所述的異型瓶抓取裝置，其特征在于，所述連接板為弓形板。
6.如權(quán)利要求1所述的異型瓶抓取裝置，其特征在于，所述抓取件下端部為錐體形。
7.如權(quán)利要求1所述的異型瓶抓取裝置，其特征在于，所述抓取單元為四組。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種異型瓶抓取裝置，包括抓取頭，所述抓取頭包括安裝板及設(shè)置在所述安裝板上的至少兩組抓取單元，抓取單元中設(shè)有至少四個(gè)抓取件，所述抓取件隔開并成環(huán)形設(shè)置。本實(shí)用新型的異型瓶抓取裝置，由于設(shè)置包括至少兩個(gè)抓取單元的抓取頭，每個(gè)抓取單元設(shè)有至少四個(gè)抓取件，通過此抓取件對(duì)異型瓶進(jìn)行夾持、抓取，使異型瓶平穩(wěn)、便捷地被放置在自動(dòng)包裹機(jī)上進(jìn)行包裝，使用方便，工作效率高。
文檔編號(hào)B65B35/36GK201712809SQ201020213039
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者馮家樂, 花定甜, 陳軍陽 申請(qǐng)人:佛山市海天調(diào)味食品有限公司;佛山市海天(高明)調(diào)味食品有限公司