專利名稱：一種新型機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種新型機械手[0001]技術(shù)領(lǐng)域[0002]本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型機械手。[0003]背景技術(shù)[0004]機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁 重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng) 用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，而目前的大多數(shù)機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造繁 瑣困難，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，且結(jié)構(gòu)采用普通的材料，長期使用則會容易磨損損壞。[0005]實用新型內(nèi)容[0006]本實用新型的目的是提供一種新型機械手，它可按固定程序抓取、搬運物件或操 持工具完成某些特定操作，應(yīng)用機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn) 生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全， 且它的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，易于調(diào)節(jié)，固定牢固，制造容易，采用合金材料，壽命 長，不易磨損。[0007]為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案它包含支架1、 第一連接桿2、第二連接桿3、機械手4、升降調(diào)節(jié)裝置5、底座6和固定裝置7，支架I的下 方設(shè)置有底座6，底座6的上方設(shè)置有升降調(diào)節(jié)裝置5，升降調(diào)節(jié)裝置5的上方設(shè)置有固 定裝置7，固定裝置7的兩側(cè)設(shè)置有第一連接桿2和第二連接桿3，第一連接桿2和第二 連接桿3的前端分別與機械手4連接。[0008]所述的機械手4包含機械連接臂4-1和機械夾臂4-2，機械連接臂4_1與機械夾 臂4-2的連接處設(shè)置有合金層。[0009]本實用新型具有以下有益效果它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成 某些特定操作，應(yīng)用機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械 化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，且它的結(jié)構(gòu) 簡單，操作方便，成本低，易于調(diào)節(jié)，固定牢固，制造容易，采用合金材料，壽命長，不易磨損。[0010]
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2為機械手的放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]具體實施方式
[0014]參照圖1-2，本具體實施方式
采取以下技術(shù)方案它包含支架1、第一連接桿2、第 二連接桿3、機械手4、升降調(diào)節(jié)裝置5、底座6和固定裝置7，支架I的下方設(shè)置有底座6， 底座6的上方設(shè)置有升降調(diào)節(jié)裝置5，升降調(diào)節(jié)裝置5的上方設(shè)置有固定裝置7，固定裝 置7的兩側(cè)設(shè)置有第一連接桿2和第二連接桿3，第一連接桿2和第二連接桿3的前端分 別與機械手4連接。[0015]所述的機械手4包含機械連接臂4-1和機械夾臂4-2，機械連接臂4_1與機械夾 臂4-2的連接處設(shè)置有合金層。[0016]本具體實施方式
具有以下有益效果它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作，應(yīng)用機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，且它的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，易 于調(diào)節(jié)，固定牢固，制造容易，采用合金材料，壽命長，不易磨損。
權(quán)利要求1.一種新型機械手，其特征在于它包含支架(I)、第一連接桿(2)、第二連接桿(3)、機械手(4)、升降調(diào)節(jié)裝置(5)、底座(6)和固定裝置(J)，支架(I)的下方設(shè)置有底座(6)， 底座(6)的上方設(shè)置有升降調(diào)節(jié)裝置(5)，升降調(diào)節(jié)裝置(5)的上方設(shè)置有固定裝置(J)， 固定裝置(7)的兩側(cè)設(shè)置有第一連接桿(2)和第二連接桿(3)，第一連接桿(2)和第二連接桿(3)的前端分別與機械手(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型機械手，其特征在于所述的機械手(4)包含機械連接臂(4-1)和機械夾臂(4-2)，機械連接臂(4-1)與機械夾臂(4-2)的連接處設(shè)置有合金層。
專利摘要一種新型機械手，它涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，它包含支架(1)、第一連接桿(2)、第二連接桿(3)、機械手(4)、升降調(diào)節(jié)裝置(5)、底座(6)和固定裝置(7),支架(1)的下方設(shè)置有底座(6),底座(6)的上方設(shè)置有升降調(diào)節(jié)裝置(5),升降調(diào)節(jié)裝置(5)的上方設(shè)置有固定裝置(7),固定裝置(7)的兩側(cè)設(shè)置有第一連接桿(2)和第二連接桿(3),第一連接桿(2)和第二連接桿(3)的前端分別與機械手(4)連接。它的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，易于調(diào)節(jié)，固定牢固，制造容易，采用合金材料，壽命長，不易磨損。
文檔編號B25J9/00GK202825849SQ20122048019
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者張榮磊 申請人:昆山尚達智機械有限公司