專利名稱：一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
[0002]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操 作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手可以代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，現(xiàn) 代工業(yè)中機(jī)械手已經(jīng)被廣泛的用來(lái)代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。[0003]在沖壓機(jī)械領(lǐng)域，沖壓機(jī)械手的升降總質(zhì)量一般在280KG以上，其動(dòng)作主要是靠 絲杠旋轉(zhuǎn)完成，雖然升降時(shí)也配有平衡氣缸減輕負(fù)載，但存在絲杠失效的風(fēng)險(xiǎn)，這時(shí)平衡 氣缸，是不足以阻止運(yùn)動(dòng)部件掉落的，運(yùn)動(dòng)部件掉落會(huì)損傷其零件，甚至造成操作人員的 人身受到傷害。[0004]因此，提供一種運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)掉落，減少設(shè)備損傷和人身傷害的機(jī)械手是本領(lǐng)域 技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)掉落，減少設(shè)備損傷和人身傷害的 機(jī)械手。[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手，包括機(jī)身、運(yùn)送移動(dòng)體、 滑動(dòng)座、馬達(dá)、絲杠、絲杠螺母、升降座、平衡氣缸，所述馬達(dá)與所述絲杠下端連接，所述絲杠 上端固定于所述機(jī)身上，所述絲杠螺母旋裝在所述絲杠上，所述絲杠螺母與所述升降座固 定連接，所述平衡氣缸安裝于機(jī)械手上部?jī)蛇吳曳植加谒鼋z杠兩側(cè)，所述升降座、滑動(dòng)座 和運(yùn)送移動(dòng)體依次連接，還包括機(jī)械手升降安全裝置，所述機(jī)械手升降安全裝置固定于機(jī) 身上，并所述機(jī)械手升降安全裝置包括基座，所述基座穿過(guò)所述升降座，所述機(jī)械手升降安 全裝置還包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座下方，且所述第一限位部件與 所述升降座的距離小于所述升降座與所述絲杠下端面的距離。[0007]優(yōu)選地，所述升降座上設(shè)置于彈性部件，且所述彈性部件位于所述升降座與所述 機(jī)械手升降安全裝置之間。[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)械手升降安全裝置還包括第二限位部件，所述第二限位部件位于 所述升降座的上方，所述第二限位部件與所述第一限位部件的距離小于所述絲杠的安全行程。[0009]優(yōu)選地，所述升降座兩側(cè)各設(shè)置至少一個(gè)機(jī)械手升降安全裝置。[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手，其包括機(jī)械手升降安全裝置，所述 機(jī)械手升降安全裝置固定于機(jī)身上，所述機(jī)械手升降安全裝置包括基座，所述基座穿過(guò)所 述升降座，所述機(jī)械手升降安全裝置還包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座 下方，且所述第一限位部件與所述升降座的距離小于所述升降座與所述絲杠下端面的距 離，因此，當(dāng)設(shè)備上下運(yùn)動(dòng)異常時(shí)，第一限位部件可以限制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件的下落位置，從而可以防止所述運(yùn)送移動(dòng)體砸落，從而保護(hù)設(shè)備與操作人員的安全。[0011]在進(jìn)一步優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述升降座上設(shè)置于彈性部件，且所述彈性部件位 于所述升降座與所述機(jī)械手升降安全裝置之間，因此，所述彈性部件可以起到緩沖的作用， 防止所述升降座與所述機(jī)械手升降安全裝置之間的劇烈摩擦，從而提高兩者的使用壽命， 并可以減少噪音。[0012]在進(jìn)一步優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述機(jī)械手升降安全裝置還包括第二限位部件，所 述第二限位部件位于所述升降座的上方，所述第二限位部件與所述第一限位部件的距離小 于所述絲杠的安全行程，因此，通過(guò)所述第二限位部件可以限制所述升降座的上升運(yùn)動(dòng)，從 而與第一限位部件一起將機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)部件上下運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行限定，防止絲杠螺母撞擊機(jī) 身和絲杠鉆壞下方馬達(dá)，進(jìn)一步提高設(shè)備的安全性能。[0013]在進(jìn)一步優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述升降座兩側(cè)各設(shè)置至少一個(gè)機(jī)械手升降安全裝 置，使得機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)異常時(shí)的撞擊力可以分配在機(jī)身兩側(cè)，防止撞擊力集中，提高設(shè)備 安全性和機(jī)械手升降安全裝置的使用壽命。


[0014]圖1是本實(shí)用新型提出的機(jī)械手的一種實(shí)施例的主視圖；[0015]圖2是本實(shí)用新型提出的機(jī)械手的一種實(shí)施例的立體圖；[0016]圖3是本實(shí)用新型提出的機(jī)械手的一種實(shí)施例中的機(jī)械手升降安全裝置的結(jié)構(gòu) 示意圖。
具體實(shí)施方式
[0017]本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)掉落，減少設(shè)備損傷和人身傷害的 機(jī)械手。[0018]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí) 用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 有任何的限制作用。[0019]請(qǐng)參考圖1、圖2和圖3，在一種是實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)械手，包 括機(jī)身1、運(yùn)送移動(dòng)體2、滑動(dòng)座3、馬達(dá)6、絲杠7、絲杠螺母8、升降座4、平衡氣缸5和機(jī)械 手升降安全裝置9，所述機(jī)械手升降安全裝置9包括作為基座的鋼管座11和作為第一限位 部件的第一金屬擋塊10，所述馬達(dá)6與所述絲杠7下端連接，所述絲杠7上端固定于所述機(jī) 身I上，所述絲杠螺母8旋裝在所述絲杠7上，所述絲杠螺母8與所述升降座4固定連接， 所述平衡氣缸5安裝于機(jī)械手上部?jī)蛇吳曳植加谒鼋z杠7兩側(cè)，所述升降座4、滑動(dòng)座3 和運(yùn)送移動(dòng)體2依次連接，所述鋼管座11固定于機(jī)身I上，并穿過(guò)所述升降座4，所述第一 金屬擋塊10位于升降座4下方，且所述第一金屬擋塊10與所述升降座4的距離小于所述 升降座4與所述絲杠7下端面的距離。[0020]因此，當(dāng)設(shè)備異常時(shí)，第一金屬擋塊10可以限制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件的下落位置，從 而可以防止所述運(yùn)送移動(dòng)體2砸落，從而保護(hù)設(shè)備與操作人員的安全。[0021]進(jìn)一步地，所述升降座4上設(shè)置有作為彈性部件的優(yōu)力膠緩沖塊12，且所述優(yōu)力 膠緩沖塊12位于所述升降座4與所述機(jī)械手升降安全裝置9之間，因此，所述優(yōu)力膠緩沖塊12可以起到緩沖的作用，防止所述升降座4與所述機(jī)械手升降安全裝置9之間的劇烈摩擦，從而提聞兩者的使用壽命，并可以減少噪首。[0022]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手升降安全裝置9還包括作為第二限位部件的第二金屬擋塊 13，所述二金屬擋塊13位于所述升降座4的上方，所述二金屬擋塊13與所述第一金屬擋塊 10的距離小于所述絲杠7的安全行程，因此，通過(guò)所述二金屬擋塊13可以限制所述升降座 4的上升運(yùn)動(dòng)，從而與第一金屬擋塊10 —起將機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)部件上下運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行限定， 防止絲杠7螺母8撞擊機(jī)身I和絲杠7鉆壞下方馬達(dá)6，進(jìn)一步提高設(shè)備的安全性能。[0023]進(jìn)一步地，所述升降座4兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)機(jī)械手升降安全裝置9，因此，機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)異常時(shí)的撞擊力可以分配在機(jī)身I兩側(cè)，防止撞擊力集中，提高設(shè)備安全性和機(jī)械手升降安全裝置9的使用壽命。[0024]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型并不對(duì)升降座兩側(cè)設(shè)置的機(jī)械手升降安全裝置數(shù)量進(jìn)行限定，可以每側(cè)只設(shè)置一個(gè)機(jī)械手升降安全裝置，可以每側(cè)都設(shè)置多個(gè)，因此，在升降座每側(cè)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)機(jī)械手升降安全裝置均應(yīng)在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。[0025]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序、而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。[0026]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu) ，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手，包括機(jī)身(I)、運(yùn)送移動(dòng)體(2)、滑動(dòng)座(3)、馬達(dá)(6)、絲杠(7)、絲杠螺母(8)、升降座(4)、平衡氣缸(5)，所述馬達(dá)(6)與所述絲杠(7)下端連接，所述絲杠(7)上端固定于所述機(jī)身(I)上，所述絲杠螺母(8)旋裝在所述絲杠(7)上，所述絲杠螺母(8)與所述升降座(4 )固定連接，所述平衡氣缸(5 )安裝于機(jī)械手上部?jī)蛇吳曳植加谒鼋z杠(7 ) 兩側(cè)，所述升降座(4)、滑動(dòng)座(3)和運(yùn)送移動(dòng)體(2)依次連接，其特征在于，還包括機(jī)械手升降安全裝置(9)，所述機(jī)械手升降安全裝置(9)固定于機(jī)身(I)上，所述機(jī)械手升降安全裝置(9 )包括基座(11)，所述基座(11)穿過(guò)所述升降座(4 )，所述機(jī)械手升降安全裝置(9 ) 還包括第一限位部件(10)，所述第一限位部件(10)位于升降座(4)下方，且所述第一限位部件(10)與所述升降座(4)的距離小于所述升降座(4)與所述絲杠(7)下端面的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述升降座(4)上設(shè)置于彈性部件 (12)，且所述彈性部件(12)位于所述升降座(4)與所述機(jī)械手升降安全裝置(9)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手升降安全裝置(9)還包括第二限位部件(13)，所述第二限位部件(13)位于所述升降座(4)的上方，所述第二限位部件(13)與所述第一限位部件(10)的距離小于所述絲杠(7)的安全行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的機(jī)械手，其特征在于，所述升降座(4)兩側(cè)各設(shè)置至少一個(gè)機(jī)械手升降安全裝置(9 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括機(jī)身、運(yùn)送移動(dòng)體、滑動(dòng)座、馬達(dá)、絲杠、絲杠螺母、升降座、平衡氣缸，所述馬達(dá)與所述絲杠下端連接，所述絲杠螺母與所述升降座固定連接，所述升降座、滑動(dòng)座和運(yùn)送移動(dòng)體依次連接，還包括機(jī)械手升降安全裝置，所述機(jī)械手升降安全裝置包括基座，所述基座穿過(guò)所述升降座，所述機(jī)械手升降安全裝置還包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座下方，且所述第一限位部件與所述升降座的距離小于所述升降座與所述馬達(dá)的距離。本實(shí)用新型所公開的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)掉落,能減少設(shè)備損傷和人身傷害。
文檔編號(hào)B25J9/00GK202825856SQ20122044560
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者朱江 申請(qǐng)人:朱江