專利名稱：一種組合式鈑金罩及一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種組合式鈑金罩及一種機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)械手的組合式鈑金 罩，本實(shí)用新型還涉及一種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
[0002]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操 作工具的自動操作裝置。機(jī)械手可以代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，現(xiàn) 代工業(yè)中機(jī)械手已經(jīng)被廣泛的用來代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。[0003]在沖壓機(jī)械領(lǐng)域，沖壓線獨(dú)立機(jī)械手無法將頂部凸出的部件降低，所以大部分的 機(jī)器頂部有高高凸起的外罩，現(xiàn)有技術(shù)中，外罩都是由一個整體的，重約50千克的鈑金件 制成，其重量、體積較大，不利于安裝、拆卸和后期設(shè)備的維護(hù)。由于，整體鈑金罩重量大，在 移動過程中，容易掉落，造成設(shè)備損傷和威脅操作人員安全。同時，由于整體安裝的需要，外 罩安裝口的大小受到限制，使得外罩不嚴(yán)實(shí)，因此，對設(shè)備的防塵、對關(guān)鍵部件保護(hù)以及降 噪功能不理想。[0004]因此，提供一種安裝及拆卸方便，利于設(shè)備后期維護(hù)工作的鈑金罩是本領(lǐng)域技術(shù) 人員亟需解決的技術(shù)問題。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的一個目的是提供一種用于機(jī)械手，安裝及拆卸方便，利于設(shè)備后期 維護(hù)工作的組合式鈑金罩，本實(shí)用新型的另一個目的是提供一種機(jī)械手。[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述第一個目的，本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)械手的組合式鈑金罩，包 括邊部設(shè)有連接穿孔的上C型罩、耳朵板、前凸面罩、后收尾罩、活動擋線罩，所述上C型罩、 所述后收尾罩通過螺釘可拆卸安裝在機(jī)械手機(jī)身頂部，所述上C型罩、所述后收尾罩之間 通過螺釘可拆卸連接，所述上C型罩在機(jī)身兩側(cè)方向通過螺釘各與一件所述耳朵板可拆卸 連接，所述活動擋線罩安裝于機(jī)械手運(yùn)送機(jī)構(gòu)上方，所述上C型罩與所述活動擋線罩間通 過螺釘可拆卸連接所述前凸面罩。[0007]優(yōu)選地，所述上C型罩、所述耳朵板、所述前凸面罩、所述后收尾罩、所述活動擋線 罩的連接穿孔為U型槽狀。[0008]優(yōu)選地，所述上C型罩、所述耳朵板、所述前凸面罩、所述后收尾罩、所述活動擋線 罩相互連接的邊部上沿連接方向和/或沿垂直連接方向設(shè)置有多個連接穿孔。[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述第二個目的，本實(shí)用新型還提供一種機(jī)械手，包括機(jī)身、運(yùn)送機(jī)構(gòu)和 上述組合式鈑金罩。[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的組合式鈑金罩將整體的鈑金罩分為獨(dú)立的 幾個部分，包括邊部設(shè)有連接穿孔的上C型罩、耳朵板、前凸面罩、后收尾罩、活動擋線罩， 所述上C型罩、所述后收尾罩通過螺釘可拆卸安裝在機(jī)械手機(jī)身頂部，所述上C型罩、所述 后收尾罩之間通過螺釘可拆卸連接，所述上C型罩在機(jī)身兩側(cè)方向通過螺釘各與一件所述耳朵板可拆卸連接，所述活動擋線罩安裝于機(jī)械手運(yùn)送機(jī)構(gòu)上方，所述上C型罩與所述活 動擋線罩間通過螺釘可拆卸連接所述前凸面罩。[0011]因此，通過將整體的鈑金罩分為可拆卸連接的五個部件，使得鈑金罩的安裝及拆 卸變得方便，并且，在設(shè)備的后期維護(hù)過程中，可以根據(jù)需要要拆裝五個部件中的一個或多 個部件，十分方便；同時，不再受到安裝限制，使得鈑金罩可以根據(jù)需要設(shè)計的嚴(yán)實(shí)，更好地 實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的防塵、對關(guān)鍵部件保護(hù)以及降噪功能；同時，組合式連接的鈑金罩更加結(jié)實(shí)， 在運(yùn)動過程中，不易掉落，提高了設(shè)備和人員的安全。[0012]在進(jìn)一步優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述上C型罩、所述耳朵板、所述前凸面罩、所述后 收尾罩、所述活動擋線罩的連接穿孔為U型槽狀，因此，可以使得組合式鈑金罩的各部件連 接時，縫隙可調(diào)，并能降低對加工誤差的要求，從而降低加工和安裝難度。[0013]在進(jìn)一步優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述上C型罩、所述耳朵板、所述前凸面罩、所述后 收尾罩、所述活動擋線罩相互連接的邊部上沿連接方向和/或沿垂直連接方向設(shè)置有多個 連接穿孔，因此，組合式鈑金罩的各部件安裝過程中，通過使用不同的連接穿孔，可以調(diào)整 安裝位置，提高了安裝過程中的可調(diào)整性。[0014]本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手的技術(shù)效果與上述組合式鈑金罩的技術(shù)效果基本相 同，此處不再贅述。


[0015]圖1是本實(shí)用新型提出的機(jī)械手的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2是本實(shí)用新型提出的機(jī)械手的一種實(shí)施例的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
[0017]本實(shí)用新型的一個目的是提供一種用于機(jī)械手，安裝及拆卸方便，利于設(shè)備后期 維護(hù)工作的組合式鈑金罩，本實(shí)用新型的另一個目的是提供一種機(jī)械手。[0018]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖對本實(shí) 用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 有任何的限制作用。[0019]請參考圖1和圖2，在一種是實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的一種用于機(jī)械手的組 合式鈑金罩，包括邊部設(shè)有連接穿孔的上C型罩1、耳朵板3、前凸面罩5、后收尾罩2、活動 擋線罩4，所述上C型罩1、所述后收尾罩2通過螺釘可拆卸安裝在機(jī)械手機(jī)身6頂部，所述 上C型罩1、所述后收尾罩2之間通過螺釘可拆卸連接，所述上C型罩I在機(jī)身6兩側(cè)方向 通過螺釘各與一件所述耳朵板3可拆卸連接，所述活動擋線罩4安裝于機(jī)械手運(yùn)送機(jī)構(gòu)上 方，所述上C型罩I與所述活動擋線罩4間通過螺釘可拆卸連接所述前凸面罩5。[0020]通過將整體的鈑金罩分為可拆卸連接的五個部件，使得鈑金罩的安裝及拆卸變得 方便，并且，在設(shè)備的后期維護(hù)過程中，可以根據(jù)需要要拆裝五個部件中的一個或多個部 件，十分方便；同時，不再受到安裝限制，使得鈑金罩可以根據(jù)需要設(shè)計的嚴(yán)實(shí)，更好地實(shí)現(xiàn) 對設(shè)備的防塵、對關(guān)鍵部件保護(hù)以及降噪功能；同時，組合式連接的鈑金罩更加結(jié)實(shí)，在運(yùn) 動過程中，不易掉落，提高了設(shè)備和人員的安全。[0021]進(jìn)一步地，所述上C型罩1、所述耳朵板3、所述前凸面罩5、所述后收尾罩2、所述活動擋線罩4的連接穿孔為U型槽狀，因此，可以使得組合式鈑金罩的各部件連接時，縫隙可調(diào)，并能降低對加工誤差的要求，從而降低加工和安裝難度。[0022]進(jìn)一步地，所述上C型罩1、所述耳朵板3、所述前凸面罩5、所述后收尾罩2、所述活動擋線罩4相互連接的邊部上沿連接方向和/或沿垂直連接方向設(shè)置有多個連接穿孔， 因此，組合式鈑金罩的各部件安裝過程中，通過使用不同的連接穿孔，可以調(diào)整安裝位置， 提高了安裝過程中的可調(diào)整性。[0023]本實(shí)用新型還提供一種機(jī)械手，在一種實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手，包括機(jī)身、運(yùn)送機(jī)構(gòu)和上述組合式鈑金罩。[0024]需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。[0025]本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助 理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種組合式鈑金罩，用于機(jī)械手，其特征在于，包括邊部設(shè)有連接穿孔的上C型罩(I)、耳朵板(3)、前凸面罩(5)、后收尾罩(2)、活動擋線罩(4)，所述上C型罩(I)、所述后收尾罩(2 )通過螺釘可拆卸安裝在機(jī)械手機(jī)身(6 )頂部，所述上C型罩(I)、所述后收尾罩(2 )之間通過螺釘可拆卸連接，所述上C型罩(I)在機(jī)身(6)兩側(cè)方向通過螺釘各與一件所述耳朵板(3)可拆卸連接，所述活動擋線罩(4)安裝于機(jī)械手運(yùn)送機(jī)構(gòu)上方，所述上C型罩(I)與所述活動擋線罩(4)間通過螺釘可拆卸連接所述前凸面罩(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式鈑金罩，其特征在于，所述上C型罩(I)、所述耳朵板(3)、所述前凸面罩(5)、所述后收尾罩(2)、所述活動擋線罩(4)的連接穿孔為U型槽狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式鈑金罩，其特征在于，所述上C型罩(I)、所述耳朵板(3)、所述前凸面罩(5)、所述后收尾罩(2)、所述活動擋線罩(4)相互連接的邊部上沿連接方向和/或沿垂直連接方向設(shè)置有多個連接穿孔。
4.一種機(jī)械手，包括機(jī)身(6)、運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的組合式鈑金罩。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)械手的組合式鈑金罩，包括邊部設(shè)有連接穿孔的上C型罩、耳朵板、前凸面罩、后收尾罩、活動擋線罩，所述上C型罩、所述后收尾罩通過螺釘可拆卸安裝在機(jī)械手機(jī)身頂部，所述上C型罩、所述后收尾罩之間通過螺釘可拆卸連接，所述上C型罩在機(jī)身兩側(cè)方向通過螺釘各與一件所述耳朵板可拆卸連接，所述活動擋線罩安裝于機(jī)械手運(yùn)送機(jī)構(gòu)上方，所述上C型罩與所述活動擋線罩間通過螺釘可拆卸連接所述前凸面罩。本實(shí)用新型所公開的組合式鈑金罩安裝及拆卸方便，利于設(shè)備后期維護(hù)工作。本實(shí)用新型還公開了一種使用上述組合式鈑金罩的機(jī)械手。
文檔編號B25J19/06GK202825855SQ20122044560
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者朱江 申請人:朱江