專利名稱：一種機械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手連動裝置，具體地說是一種機械手。
背景技術(shù)：
目前，公知的機械手的手臂伸縮機構(gòu)和夾指開合機構(gòu)，分別由各自的氣缸或油缸、電機驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種由一個驅(qū)動裝置驅(qū)動的機械手，其手臂伸縮機構(gòu)和夾指開合機構(gòu)，均由同一個驅(qū)動裝置連續(xù)驅(qū)動?！0005]本實用新型的目的可通過以下方案來實現(xiàn)一種機械手，包括氣缸、活塞。其特征是所述的氣缸與一支架連接。所述的支架上開有長槽。所述的活塞與頂桿連接。所述的頂桿套在升降板的中孔內(nèi)，頂桿頭部與連桿鉸接。所述的連桿另一端與夾子中部鉸接。所述的夾子底端與升降板鉸接。所述的升降板兩端插在支架的長槽內(nèi)，升降板與活塞之間有一彈簧；工作時活塞伸出，頂桿和彈簧隨之同步動作，升降板受彈簧推動沿著支架上的長槽同步向前運動，與升降板和頂桿鉸接的連桿和夾子也同步向前運動，彼此之間沒有相對運動，所以夾子只向前運動，不開合運動，當(dāng)升降板行至支架上的長槽端部時，運動受阻停止向前，與升降板鉸接的夾子也停止向前，但此時活塞依然繼續(xù)向前運動，彈簧受力收縮，頂桿帶動連桿繼續(xù)運動，連桿受力將夾子撐開；反知，活塞收縮之初，升降板受彈簧的作用暫時不動，頂桿回行，帶動連桿運動，連桿拉動夾子合攏，當(dāng)頂桿頭部觸及升降板后，升降板與夾子隨活塞同步回行。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點手臂伸縮機構(gòu)和夾指開合機構(gòu)，均由一個氣缸連續(xù)驅(qū)動，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。

下面例舉本實用新型的較佳實施例，并結(jié)合附圖進一步說明。圖I是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的夾子撐開時的主視圖。圖3是圖2的俯視圖。圖中1、氣缸，2、活塞，3、支架，4、升降板，5、頂桿，6、彈簧，7、連桿，8、夾子。
具體實施方式
如圖I、圖2、圖3所示的一種機械手，包括氣缸(I)、活塞(2)，其特征是所述的氣缸(I)與一支架(3)連接，所述的支架(3)上開有長槽，所述的活塞(2)與頂桿(5)連接，所述的頂桿(5)套在升降板(4)的中孔內(nèi)，頂桿(5)頭部與連桿(7)鉸接，所述的連桿(7)另一端與夾子(8)中部鉸接，所述的夾子(8)底端與升降板(4)鉸接；所述的升降板(4)兩端插在支架(3)的長槽內(nèi)，升降板(4)與活塞(2)之間有一彈簧(6)。工作時活塞(2)伸出，頂桿(5)和彈簧(6)隨之同步動作，升降板(4)受彈簧(6)推動沿著支架(3)上的長槽同步向前運動，與升降板(4)和頂桿(5)鉸接的連桿(7)和夾子(8 )也同步向前運動，彼此之間沒有相對運動，所以夾子(8 )只向前運動，不開合運動，當(dāng)升降板(4)行至支架(3)上的長槽端部時，運動受阻停止向前，與升降板(4)鉸接的夾子(8)也停止向前，但此時活塞(2)依然繼續(xù)向前運動，彈簧(6)受力收縮，頂桿(5)帶動連桿(7)繼續(xù)運動，連桿(7)受力將夾子(8)撐開；反知，活塞(2)收縮之初，升降板(4)受彈簧(6)的作用暫時不動，頂桿(5)回行，帶動連桿(7)運動，連桿(7)拉動夾子(8)合攏，當(dāng)頂桿(5)頭部觸及升降板(4)后，升降板(4)與夾子(8)隨活塞(2)同步回行。本實用新型不限于上述實施方法，任何人應(yīng)該得知在本實用新型的啟示下作出的其它變化，不限于與本實用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。·
權(quán)利要求1.本實用新型公開一種機械手裝置，包括氣缸、活塞，其特征是所述的氣缸與一支架連接，所述的支架上開有長槽，所述的活塞與頂桿連接，所述的頂桿套在升降板的中孔內(nèi)，頂桿頭部與連桿鉸接，所述的連桿另一端與夾子中部鉸接，所述的夾子底端與升降板鉸接；所述的升降板兩端插在支架的長槽內(nèi)，升降板與活塞之間有一彈簧。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手裝置，其手臂伸縮機構(gòu)和夾指開合機構(gòu)，由同一個驅(qū)動裝置連續(xù)驅(qū)動，其特征是所述的氣缸與支架連接，所述的支架上開有長槽，所述的活塞與頂桿連接，所述的頂桿套在升降板的中孔內(nèi)，頂桿頭部與連桿鉸接，所述的連桿另一端與夾子中部鉸接，所述的夾子底端與升降板鉸接；所述的升降板兩端插在支架的長槽內(nèi)，升降板與活塞之間有一彈簧；本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點手臂伸縮機構(gòu)和夾指開合機構(gòu)，均由一個氣缸連續(xù)驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，制作成本低。
文檔編號B25J9/08GK202702240SQ20122003262
公開日2013年1月30日 申請日期2012年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月2日
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