專利名稱：錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手裝置，其具體涉及一種錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
目前物料機(jī)械手裝置是主要是基于機(jī)械螺旋鉆取樣的全斷面機(jī)械手裝置，取樣過(guò)程是從被采物料的上部一直采到物料底端，然后對(duì)所采物料進(jìn)行縮分取樣實(shí)現(xiàn)的。而機(jī)械螺旋鉆取樣這樣的技術(shù)自身存在一定的局限性，例如，不能對(duì)指定點(diǎn)精確定點(diǎn)取樣，取樣過(guò)程取的多用的少，對(duì)賣方而言浪費(fèi)嚴(yán)重，交易的公平性受到質(zhì)疑；再有螺旋提升結(jié)構(gòu)提升物料原理為正壓提升，如果物料在機(jī)械手端不存在正向壓力，那么，物料就很難被提升，而且整個(gè)螺旋提升筒內(nèi)都很難再被提升到上部，這樣，實(shí)際上底部物料無(wú)論在什么時(shí)候都很難被提升到頂部，這樣又失去了取樣化驗(yàn)的意義，對(duì)買方而言不公平；螺旋提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上·容易被現(xiàn)場(chǎng)大型顆粒物卡住或破壞等等。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提出一種全新的取樣裝置，本裝置可以對(duì)具體的物料堆的具體某個(gè)點(diǎn)進(jìn)行精確取樣。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案
采用錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置，I、錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置主要構(gòu)造由兩個(gè)部分組成，每一部分都有圓錐面和圓錐面的連體構(gòu)造體，其中一個(gè)部分是在其內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓錐面連體，另外一個(gè)部分是在其結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成圓錐面圓錐面連體且該部分與法蘭相連接，該兩個(gè)部分的所有圓錐面都有共同軸，且兩個(gè)部分相互嵌套沿錐面的共同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；本發(fā)明也涉及多個(gè)圓錐面連體嵌套外旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)形式，即內(nèi)部為圓錐面圓錐面構(gòu)造體部分可以由多個(gè)圓錐面圓錐面相切連接組成，外部圓錐面圓錐面構(gòu)造體部分同時(shí)也由多個(gè)圓錐面圓錐面相切連接組成，所有圓錐面和圓錐面都有共同的軸，并且沿著該軸轉(zhuǎn)動(dòng)。嵌套的圓錐面圓錐面上鏤空形成門，門通過(guò)兩個(gè)相互嵌套的圓錐面圓錐面構(gòu)造體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)達(dá)成開(kāi)關(guān)狀態(tài)，使得物料按要求進(jìn)出；機(jī)械手具有單一或多個(gè)進(jìn)出料門；2、錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置其組成分為圓錐面復(fù)合圓錐面旋轉(zhuǎn)門外壁、圓錐面復(fù)合圓錐面旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁、開(kāi)關(guān)把手(擾流器)、艙體、連接法蘭、限位器；其工作機(jī)理為通過(guò)對(duì)采頭裝置在物料中旋轉(zhuǎn)及推拉動(dòng)作使其在物料中進(jìn)出，及開(kāi)關(guān)把手在物料中受到物料的作用力，而產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而相對(duì)位置發(fā)生變化而實(shí)現(xiàn)開(kāi)門和關(guān)門，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)艙體與物料的相互空間物質(zhì)交換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的定點(diǎn)取樣；3、錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置側(cè)面設(shè)計(jì)有錐面斜切棱線，即物料擾流裝置，開(kāi)關(guān)門把手也是一種擾流裝置，擾流裝置設(shè)計(jì)為對(duì)稱布放或沿圓錐面等分布放；4、錐面嵌套外旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置采用標(biāo)準(zhǔn)法蘭連接方式進(jìn)行連接，確保上下結(jié)構(gòu)統(tǒng)一穩(wěn)定，便于更換；5、限位器位于圓錐面復(fù)合圓錐面旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁門開(kāi)口處的邊際向外延伸進(jìn)入圓錐面復(fù)合圓錐面旋轉(zhuǎn)門外壁門內(nèi)，其作用是限制門的開(kāi)關(guān)總是在定制的范圍內(nèi)。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、通過(guò)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的精確位置進(jìn)行取樣，確保物料取樣的完整性、精確性；2、所取物料粒徑進(jìn)一步加大、不混樣，被取物料的代表性大大加強(qiáng)；3、設(shè)備故障率低耐用性強(qiáng)，備件更換簡(jiǎn)單高效，更容易應(yīng)付極端條件。


圖I是本發(fā)明的正視閉門立體視圖。圖2是本發(fā)明的正視開(kāi)門立體視圖。圖3是本發(fā)明的正視剖面圖。 圖4是本發(fā)明的俯視閉門視圖。圖5是本發(fā)明的俯視開(kāi)門門視圖。圖6是本發(fā)明的仰視閉門視圖。圖7是本發(fā)明的仰視開(kāi)門視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明是一種圓錐面圓錐面連體嵌套外旋門采頭裝置，由圓錐面復(fù)合圓錐面旋轉(zhuǎn)門外壁I、圓錐面復(fù)合圓錐面旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2、開(kāi)關(guān)把手3(擾流器)、艙體4、連接法蘭5、限位器6組成。其所述圓錐面圓錐面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I內(nèi)嵌套圓錐面圓錐面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2，圓錐面具備相同的軸；圓錐面圓錐面旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2與連接法蘭5相連接成為一個(gè)整體；圓錐面圓錐面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I只能在圓錐面圓錐面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2的外部圓錐面外延軸轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1、2、3、4、5、6、7所示，圓錐面圓錐面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I之上設(shè)置開(kāi)關(guān)把手3，開(kāi)關(guān)把手3受到物料的作用后，產(chǎn)生了圓錐面圓錐面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I與圓錐面圓錐面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，圓錐面圓錐面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2的門開(kāi)口處的邊際設(shè)置有限位器，限位器向外延伸進(jìn)入圓錐面復(fù)合圓錐面旋轉(zhuǎn)門外壁門內(nèi)，其作用是限制門的開(kāi)關(guān)總是在定制的范圍內(nèi)。在物料作用力的作用下，門沿著錐面軸線轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，從而，物料與艙體4的空間進(jìn)行交換，這個(gè)時(shí)候開(kāi)關(guān)把手3也起到攪動(dòng)物料增強(qiáng)交換效率的作用。如圖4、5、6、7所示，開(kāi)關(guān)把手3對(duì)稱設(shè)置，在某些條件下也存在沿圓錐的軸等分設(shè)置，這樣，在采頭裝置鉆入物料的時(shí)候可以最大化的減少物體反作用力所造成的沖擊力對(duì)設(shè)備的破壞。同時(shí)也減少了物體被錐實(shí)而增加阻力。如圖1、2、3、4、5、6、7所示，本采頭裝置有進(jìn)出料門，門的開(kāi)關(guān)是由圓錐面圓錐面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I和圓錐面圓錐面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2的相對(duì)位置改變而開(kāi)關(guān)閉合。
權(quán)利要求
1.一種錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置，其特征是圓錐面圓錐面連體嵌套相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其主要構(gòu)造由兩個(gè)部分組成，每一部分都有圓錐面圓錐面連體，其中一個(gè)部分是在其內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓錐面連體，另外一個(gè)部分是在其結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成圓錐面圓錐面連體且該部分與法蘭相連接，兩個(gè)部分的圓錐面圓錐面連體相互嵌套沿共同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；嵌套的圓錐面上鏤空形成門，門通過(guò)相互嵌套的圓錐面圓錐面連體相對(duì)沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)成開(kāi)關(guān)狀態(tài)，使得物料按要求進(jìn)出錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置；其組成分為圓錐面復(fù)合圓錐面旋轉(zhuǎn)門外壁、圓錐面復(fù)合圓錐面旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁、開(kāi)關(guān)把手(擾流器)、艙體、連接法蘭、限位器等；其工作機(jī)理為通過(guò)采頭裝置在物料中旋轉(zhuǎn)和進(jìn)出，及開(kāi)關(guān)把手在物料中受到物料的作用力，而產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而相對(duì)位置發(fā)生變化而實(shí)現(xiàn)開(kāi)門和關(guān)門，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)艙體與物料的相互空間物質(zhì)交換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的定點(diǎn)取樣。
2.如權(quán)利要求I所述的一種錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置，其特征在于采頭裝置側(cè)面設(shè)計(jì)有棱線，棱線是區(qū)別于該錐面上圓周的其他形狀且與軸存在于同一平面上，棱線即開(kāi)關(guān)門把手，也是一種擾流裝置，開(kāi)關(guān)把手可以為相同條件的任何形狀，開(kāi)關(guān)把手設(shè)計(jì)為對(duì)稱布放或沿軸心等分布放。
3.如權(quán)利要求I所述的一種錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置，其特征在于本發(fā)明主體由兩部分構(gòu)成，每一部分都有圓錐面圓錐面連體，其中一個(gè)部分是在其內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓錐面連體，另外一個(gè)部分是在其結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成圓錐面圓錐面連體且該部分連接法蘭，兩個(gè)部分的圓錐面圓錐面相互嵌套沿共同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置，其特征在于本發(fā)明也涉及連接多個(gè)圓錐面圓錐面連體嵌套外旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式，即內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓錐面連體部分可以由多個(gè)圓錐面和圓錐面相切連接組成，外部構(gòu)造成圓錐面圓錐面連體部分同時(shí)也由多個(gè)圓錐面圓錐面相切連接組成，所有圓錐面和圓錐面都有共同的軸，并且沿著該軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求I所述的一種錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置，其特征在于采頭裝置采用桶式法蘭連接方式進(jìn)行連接。
6.如權(quán)利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套外旋門采頭裝置，其特征在于采頭裝置具有單一或多個(gè)進(jìn)出料門。
7.如權(quán)利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套外旋門采頭裝置，其特征在于圓錐面圓錐面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁的門開(kāi)口處的邊際設(shè)置有限位器，限位器向外延伸進(jìn)入圓錐面復(fù)合圓錐面旋轉(zhuǎn)門外壁門內(nèi)，其作用是限制門的開(kāi)關(guān)總是在定制的范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種取樣裝置，其具體涉及一種錐面錐面連體嵌套外旋機(jī)械手裝置。本發(fā)明主體由兩部分構(gòu)成,每一部分都有圓錐面圓錐面連體，其中一個(gè)部分是在其內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓錐面連體,另外一個(gè)部分是在其結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成一個(gè)圓錐面圓錐面連體,兩個(gè)部分的圓錐面圓錐面連體相互嵌套沿錐面共同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明主體由兩部分均有開(kāi)口，我們稱之為門，兩個(gè)部分圓錐面圓錐面連體相互嵌套，相對(duì)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致兩部分門位置相對(duì)變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)采頭裝置的打開(kāi)或關(guān)閉。本發(fā)明外部構(gòu)造成圓錐面的部分，在門上設(shè)置一個(gè)把手，通對(duì)該把手施加作用力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)門的開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明圓錐面圓錐面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁的門開(kāi)口處的邊際設(shè)置有限位器，限位器向外延伸進(jìn)入圓錐面復(fù)合圓錐面旋轉(zhuǎn)門外壁門內(nèi)，其作用是限制門的開(kāi)關(guān)總是在定制的范圍內(nèi)。
文檔編號(hào)B25J11/00GK102901654SQ20111020975
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者張振宇 申請(qǐng)人:張振宇