專利名稱：一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種機(jī)械手，特別涉及結(jié)構(gòu)簡單的實(shí)用型機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且體積大，不適合小空間的應(yīng)用，同時(shí)機(jī)械 手的應(yīng)用，操作麻煩。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種連桿互動式的機(jī)械手。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的作為優(yōu)選，所述的連桿II相互疊加連接，連桿II與一對手指相匹配連接，所述的 一對手指相互對應(yīng)呈“V”狀，襯墊位于手指內(nèi)側(cè)壁的上端部，手指間的襯墊相對應(yīng)。作為優(yōu)選，所述的連桿I和連桿II通過圓柱銷相固定連接。因此，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，體積緊湊，消耗小。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例如圖1和圖2所示，一種機(jī)械手，包括電機(jī)8，所述的電機(jī)8上設(shè)有機(jī)械手 支座3，機(jī)械手支座3上設(shè)有法蘭盤1、連桿I 2、連桿II 4和手指5，所述的法蘭盤1與電 機(jī)8相連接，連桿I 2的一端與法蘭盤1相固定連接，連桿I 2的另一端與連桿II 4相固 定連接，連桿II 4與手指5相連接，所述的手指5有一對，手指5間設(shè)有復(fù)位彈簧6，手指5 的端部設(shè)有襯墊7，所述的連桿II 4相互疊加連接，連桿II 4與一對手指5相匹配連接，所 述的一對手指5相互對應(yīng)呈“V”狀，襯墊7位于手指5內(nèi)側(cè)壁的上端部，手指5間的襯墊7 相對應(yīng)，所述的連桿I 2和連桿II 4通過圓柱銷9相固定連接。
權(quán)利要求一種機(jī)械手，包括電機(jī)(8)，其特征在于所述的電機(jī)(8)上設(shè)有機(jī)械手支座(3)，機(jī)械手支座(3)上設(shè)有法蘭盤(1)、連桿I(2)、連桿II(4)和手指(5)，所述的法蘭盤(1)與電機(jī)(8)相連接，連桿I(2)的一端與法蘭盤(1)相固定連接，連桿I(2)的另一端與連桿II(4)相固定連接，連桿II(4)與手指(5)相連接，所述的手指(5)有一對，手指(5)間設(shè)有復(fù)位彈簧(6)，手指(5)的端部設(shè)有襯墊(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于所述的連桿II(4)相互疊加連接， 連桿II⑷與一對手指(5)相匹配連接，所述的一對手指(5)相互對應(yīng)呈“V”狀，襯墊(7) 位于手指(5)內(nèi)側(cè)壁的上端部，手指(5)間的襯墊(7)相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于所述的連桿I(2)和連桿II (4)通 過圓柱銷(9)相固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型是一種機(jī)械手，特別涉及結(jié)構(gòu)簡單的實(shí)用型機(jī)械手。包括電機(jī)，所述的電機(jī)上設(shè)有機(jī)械手支座，機(jī)械手支座上設(shè)有法蘭盤、連桿I、連桿II和手指，所述的法蘭盤與電機(jī)相連接，連桿I的一端與法蘭盤相固定連接，連桿I的另一端與連桿II相固定連接，連桿II與手指相連接，所述的手指有一對，手指間設(shè)有復(fù)位彈簧，手指的端部設(shè)有襯墊。結(jié)構(gòu)簡單，體積緊湊，消耗小。
文檔編號B25J9/08GK201597031SQ201020128070
公開日2010年10月6日 申請日期2010年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者沈觀耕 申請人:沈觀耕