專利名稱：壓淬機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種熱處理行業(yè)用機(jī)械設(shè)備，特別是一種齒輪壓淬生產(chǎn) 工序用壓淬機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
齒輪壓淬是一種在齒輪生產(chǎn)中用于確保齒輪滲碳淬火后不失加工精度 的有效手段，通常是在壓淬保溫爐中進(jìn)行保溫，然后通過(guò)機(jī)械手轉(zhuǎn)移到淬火 壓床中來(lái)進(jìn)行壓淬。目前國(guó)內(nèi)齒輪生產(chǎn)廠家主要采用兩種方式進(jìn)行齒輪壓 淬人工或半自動(dòng)操作方式、依靠特制工裝自動(dòng)操作方式。其中人工或半自 動(dòng)操作方式是使用簡(jiǎn)單的機(jī)械進(jìn)行壓淬，主要缺點(diǎn)是壓淬全程需人工干預(yù)， 因此操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，并且產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。依靠特制 工裝自動(dòng)操作方式的主要缺點(diǎn)是裝料時(shí)每一個(gè)齒輪的底部均需設(shè)置一個(gè)由 耐熱鋼制成的隔板，由于制作隔板和定期更換隔板都會(huì)增大額外費(fèi)用，因此 生產(chǎn)線耗能較大，并且不能自動(dòng)適應(yīng)不同直徑的齒輪，所以無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全的 自動(dòng)化生產(chǎn)。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能使壓淬過(guò)程完全 自動(dòng)化，而且無(wú)需額外增加工裝，能夠降低生產(chǎn)成本、節(jié)省能源、提高工作 效率和質(zhì)量，并且可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度的壓淬機(jī)械手裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的壓淬機(jī)械手裝置包括底座、運(yùn)料 機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)、高架軌道、水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu);其中底座設(shè)置在地面上；運(yùn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的上端；拉料機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn) 料機(jī)構(gòu)的上端；升降臺(tái)設(shè)置在底座的一側(cè)下部；高架軌道的下端安裝在地面 上；水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)以可水平移動(dòng)的方式安裝在高架軌道上，并且升降臺(tái)的設(shè) 置位置與水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌跡部分重合；升降機(jī)構(gòu)以能夠上下移動(dòng)的方 式安裝在水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上;而抓取機(jī)構(gòu)則連接在升降機(jī)構(gòu)的下端。所述的底座包括基體、豎直軌道和兩條水平軌道；其中基體具有框架式結(jié)構(gòu)，并且下端安裝在地面上；豎直軌道垂直安裝在基體的中部一側(cè)；而兩條 水平軌道則沿基體的前后方向平行安裝在基體的上端兩側(cè)。所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)系統(tǒng)、基體、兩條軌道、多個(gè)滾輪和托送板； 其中傳動(dòng)系統(tǒng)固定在基體上；基體與傳動(dòng)系統(tǒng)相連；兩條軌道沿基體的前后 方向平行安裝在基體的上端兩側(cè)；多個(gè)滾輪分成兩組且相隔距離安裝在基體 的兩側(cè)外部，并且設(shè)置在底座上兩條水平軌道的內(nèi)部；而托送板則安裝在基 體的后端，并且直對(duì)壓淬保溫爐的爐門(mén)。所述的拉料機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)系統(tǒng)、基體、多個(gè)滾輪和單向爪;其中傳動(dòng)系 統(tǒng)固定在運(yùn)料機(jī)構(gòu)的基體上；基體與傳動(dòng)系統(tǒng)相連；多個(gè)滾輪分成兩組且相 隔距離安裝在基體的兩側(cè)外部，并且設(shè)置在運(yùn)料機(jī)構(gòu)上兩條軌道的內(nèi)部;而 單向爪則安裝在基體的后端，并且直對(duì)壓淬保溫爐的爐門(mén)。所述的升降臺(tái)包括傳動(dòng)系統(tǒng)、多個(gè)滾輪、基體和工作平臺(tái)；其中傳動(dòng)系 統(tǒng)固定在底座的基體上；基體與傳動(dòng)系統(tǒng)相連；多個(gè)滾輪沿上下方向相隔距 離安裝在基體的一側(cè)，并且設(shè)置在底座上豎直軌道的內(nèi)部；而工作平臺(tái)則安 裝在基體的上端。所述的高架軌道包括多個(gè)立柱、橫梁、軌道、齒條、水平墊鐵和垂直墊 鐵;其中多個(gè)立柱均呈L形，并且以上端朝前的方式相隔距離沿直線垂直安裝 在地面上；橫梁水平連接在多個(gè)立柱的上端前側(cè)邊緣；軌道沿水平方向安裝 在橫梁的前端面上；齒條水平安裝在軌道的上部外側(cè)；水平墊鐵設(shè)置在橫梁 的上端面上;而垂直墊鐵則安裝在橫梁的后端面上。所述的水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、齒輪、多個(gè)滾輪和基座；其中伺服 電機(jī)安裝在基座上，其輸出軸與齒輪相連，而齒輪則與高架軌道上的齒條相 嚙合；多個(gè)滾輪分成三組安裝在基座上，并且每一組能夠分別在軌道的下部 外側(cè)面上、水平墊鐵以及垂直墊鐵的外表面上滾動(dòng)。所述的升降機(jī)構(gòu)包括調(diào)速制動(dòng)電機(jī)、齒輪、齒條、兩條直線導(dǎo)軌、連接 裝置、基體和多個(gè)導(dǎo)軌滑塊;其中調(diào)速制動(dòng)電機(jī)設(shè)置在水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的基座 上；齒輪安裝在調(diào)速制動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；多個(gè)導(dǎo)軌滑塊分成兩組并沿垂直 方向安裝在基座上;兩條直線導(dǎo)軌沿垂直方向平行安裝在基體上，并且以能 夠上下移動(dòng)的方式貫穿兩組導(dǎo)軌滑塊的內(nèi)部；齒條沿垂直方向設(shè)置在基體上，并且與齒輪相嚙合;而連接裝置則安裝在基體的下端。
所述的抓取機(jī)構(gòu)包括直流力矩電機(jī)、齒輪軸、兩根齒條、兩條直線導(dǎo)軌、 四個(gè)導(dǎo)軌滑塊、兩個(gè)齒條導(dǎo)向裝置、夾具和基座；其中基座的上端安裝在連 接裝置上；直流力矩電機(jī)安裝在基座上；兩條直線導(dǎo)軌以平行的方式設(shè)置在 基座的前后端；四個(gè)導(dǎo)軌滑塊以可滑動(dòng)的方式分別安裝在兩條直線導(dǎo)軌的兩 端；兩個(gè)齒條導(dǎo)向裝置安裝在基座上；齒輪軸的上端連接在直流力矩電機(jī)的 輸出軸上，其下端的軸承設(shè)置于安裝在基座上的軸承座內(nèi)；夾具由兩個(gè)位于 基座兩側(cè)外部的安裝座和多個(gè)壓緊輪構(gòu)成，并且兩個(gè)安裝座同時(shí)與四個(gè)導(dǎo)軌 滑塊相連;而兩根齒條則以平行的方式連接在安裝座上，每根齒條分別與一 個(gè)齒條導(dǎo)向裝置相接觸，并且兩根齒條同時(shí)與齒輪軸相嚙合。
本實(shí)用新型提供的壓淬機(jī)械手裝置可利用其上的托送板頂住位于壓淬 保溫爐內(nèi)的第二個(gè)齒輪，同時(shí)利用單向爪將第一個(gè)齒輪拉出，因此壓淬過(guò)程 中每個(gè)齒輪的底部無(wú)需放置隔板，這樣不僅可以減少部件的數(shù)量和降低生產(chǎn) 費(fèi)用，而且還能夠提高生產(chǎn)效率。另外，由于本裝置能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化， 因此可以大幅度減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和消除由人為因素而造成的質(zhì)量 問(wèn)題。


圖1為本實(shí)用新型提供的壓淬機(jī)械手裝置正向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型提供的壓淬機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖3為圖l示出的壓淬機(jī)械手裝置中底座、運(yùn)料機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)和升降
臺(tái)正向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖l示出的壓淬機(jī)械手裝置中底座、運(yùn)料機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)和升降
臺(tái)側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖1中A—A向剖視圖。
圖6為圖1示出的壓淬機(jī)械手裝置中水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)正向結(jié)構(gòu) 示意圖。
圖7為圖1示出的壓淬機(jī)械手裝置中水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)側(cè)向結(jié)構(gòu) 示意圖。圖8為圖1示出的壓淬機(jī)械手裝置中抓取機(jī)構(gòu)正向結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9為圖8中A—A向剖視圖。 圖10為圖8中B—B向剖視圖。 圖11為壓淬保溫爐結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的壓淬機(jī)械手裝置進(jìn)行 詳細(xì)說(shuō)明。
如圖l一圖ll所示，本實(shí)用新型提供的壓淬機(jī)械手裝置包括底座l、運(yùn) 料機(jī)構(gòu)2、拉料機(jī)構(gòu)3、升降臺(tái)4、高架軌道5、水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6、升降機(jī)構(gòu)7 以及抓取機(jī)構(gòu)8;其中底座1設(shè)置在地面上；運(yùn)料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在底座1的上端; 拉料機(jī)構(gòu)3安裝在運(yùn)料機(jī)構(gòu)2的上端；升降臺(tái)4設(shè)置在底座1的一側(cè)下部；高 架軌道5的下端安裝在地面上；水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6以可水平移動(dòng)的方式安裝在 高架軌道5上，并且升降臺(tái)4的設(shè)置位置與水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6的移動(dòng)軌跡部分 重合；升降機(jī)構(gòu)7以能夠上下移動(dòng)的方式安裝在水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6上;而抓取機(jī) 構(gòu)8則連接在升降機(jī)構(gòu)7的下端。
所述的底座1包括基體9、豎直軌道IO和兩條水平軌道11;其中基體9 具有框架式結(jié)構(gòu)，并且下端安裝在地面上;豎直軌道10垂直安裝在基體9的 中部一側(cè)；而兩條水平軌道11則沿基體9的前后方向平行安裝在基體9的上 端兩側(cè)。
所述的運(yùn)料機(jī)構(gòu)2包括傳動(dòng)系統(tǒng)12、基體13、兩條軌道14、多個(gè)滾輪 15和托送板16;其中傳動(dòng)系統(tǒng)12固定在基體9上;基體13與傳動(dòng)系統(tǒng)12相 連;兩條軌道14沿基體9的前后方向平行安裝在基體13的上端兩側(cè)；多個(gè)滾 輪15分成兩組且相隔距離安裝在基體13的兩側(cè)外部，并且設(shè)置在底座1上 兩條水平軌道11的內(nèi)部;而托送板16則安裝在基體13的后端，并且直對(duì)壓 淬保溫爐51的爐門(mén)54。
所述的拉料機(jī)構(gòu)3包括傳動(dòng)系統(tǒng)17、基體18、多個(gè)滾輪19和單向爪20; 其中傳動(dòng)系統(tǒng)17固定在運(yùn)料機(jī)構(gòu)2的基體13上;基體18與傳動(dòng)系統(tǒng)17相連; 多個(gè)滾輪19分成兩組且相隔距離安裝在基體18的兩側(cè)外部，并且設(shè)置在運(yùn)料機(jī)構(gòu)2上兩條軌道14的內(nèi)部；而單向爪20則安裝在基體18的后端，并且 直對(duì)壓淬保溫爐51的爐門(mén)54。
所述的升降臺(tái)4包括傳動(dòng)系統(tǒng)21、多個(gè)滾輪22、基體57和工作平臺(tái)58; 其中傳動(dòng)系統(tǒng)21固定在底座1的基體9上；基體57與傳動(dòng)系統(tǒng)21相連;多個(gè) 滾輪22沿上下方向相隔距離安裝在基體57的一側(cè)，并且設(shè)置在底座1上豎 直軌道10的內(nèi)部;而工作平臺(tái)58則安裝在基體23的上端。
所述的高架軌道5包括多個(gè)立柱23、橫梁24、軌道25、齒條26、水平 墊鐵31和垂直墊鐵32;其中多個(gè)立柱23均呈L形，并且以上端朝前的方式 相隔距離沿直線垂直安裝在地面上;橫梁24水平連接在多個(gè)立柱23的上端前 側(cè)邊緣;軌道25沿水平方向安裝在橫梁24的前端面上;齒條26水平安裝在軌 道25的上部外側(cè)；水平墊鐵31設(shè)置在橫梁24的上端面上;而垂直墊鐵32則 安裝在橫梁24的后端面上。
所述的水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6包括伺服電機(jī)27、齒輪28、多個(gè)滾輪29和基座 30;其中伺服電機(jī)27安裝在基座30上，其輸出軸與齒輪28相連，而齒輪28 則與高架軌道5上的齒條26相嚙合；多個(gè)滾輪29分成三組安裝在基座30上， 并且每一組能夠分別在軌道25的下部外側(cè)面上、水平墊鐵31以及垂直墊鐵 32的外表面上滾動(dòng)。
所述的升降機(jī)構(gòu)7包括調(diào)速制動(dòng)電機(jī)33、齒輪34、齒條35、兩條直線 導(dǎo)軌36、連接裝置37、基體38和多個(gè)導(dǎo)軌滑塊39;其中調(diào)速制動(dòng)電機(jī)33設(shè) 置在水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6的基座30上;齒輪34安裝在調(diào)速制動(dòng)電機(jī)33的輸出軸 上；多個(gè)導(dǎo)軌滑塊39分成兩組并沿垂直方向安裝在基座30上;兩條直線導(dǎo)軌 36沿垂直方向平行安裝在基體38上，并且以能夠上下移動(dòng)的方式貫穿兩組 導(dǎo)軌滑塊39的內(nèi)部;齒條35沿垂直方向設(shè)置在基體38上，并且與齒輪34 相嚙合;而連接裝置37則安裝在基體38的下端。
所述的抓取機(jī)構(gòu)8包括直流力矩電機(jī)40、齒輪軸41、兩根齒條42、兩 條直線導(dǎo)軌43、四個(gè)導(dǎo)軌滑塊44、兩個(gè)齒條導(dǎo)向裝置45、夾具46和基座47; 其中基座47的上端安裝在連接裝置37上;直流力矩電機(jī)40安裝在基座47 上;兩條直線導(dǎo)軌43以平行的方式設(shè)置在基座47的前后端；四個(gè)導(dǎo)軌滑塊 44以可滑動(dòng)的方式分別安裝在兩條直線導(dǎo)軌43的兩端;兩個(gè)齒條導(dǎo)向裝置45安裝在基座47上;齒輪軸41的上端連接在直流力矩電機(jī)40的輸出軸上，其 下端的軸承設(shè)置于安裝在基座47上的軸承座內(nèi)；夾具46由兩個(gè)位于基座47 兩側(cè)外部的安裝座48和多個(gè)壓緊輪49構(gòu)成，并且兩個(gè)安裝座48同時(shí)與四個(gè) 導(dǎo)軌滑塊44相連;而兩根齒條42則以平行的方式連接在安裝座48上，每根 齒條42分別與一個(gè)齒條導(dǎo)向裝置45相接觸，并且兩根齒條42同時(shí)與齒輪軸 41相嚙合。
當(dāng)多個(gè)齒輪50在壓淬保溫爐51的保溫爐體56內(nèi)經(jīng)過(guò)滲碳處理后而需 要取出時(shí)，首先使?fàn)t內(nèi)升降臺(tái)52提升，頂限位53定位處于最上端的第一個(gè) 齒輪50，然后頂限位53上移，之后爐門(mén)54打開(kāi)。在圖中未示出的設(shè)置于本 實(shí)用新型提供的壓淬機(jī)械手裝置中的電氣控制系統(tǒng)控制下，運(yùn)料機(jī)構(gòu)2中的 傳動(dòng)系統(tǒng)12將帶動(dòng)拉料機(jī)構(gòu)3以及多個(gè)滾輪15在底座1上的兩條水平軌道 11內(nèi)滾動(dòng)，從而使基體13以及安裝在基體13后端的托送板16向壓淬保溫 爐51方向移動(dòng)，直至托送板16穿過(guò)進(jìn)出料口 55并且端部頂住第二個(gè)齒輪 50的外圓周面;然后，拉料機(jī)構(gòu)3中的傳動(dòng)系統(tǒng)17將帶動(dòng)多個(gè)滾輪19在運(yùn)料 機(jī)構(gòu)2上的兩條軌道14內(nèi)滾動(dòng)，從而使基體18以及安裝在基體18后端的單 向爪20定位在第一個(gè)齒輪50的中心孔位置，然后在傳動(dòng)系統(tǒng)17的作用下使 基體18、單向爪20帶動(dòng)第一個(gè)齒輪50向壓淬保溫爐51的外部方向移動(dòng)， 從而將第一個(gè)齒輪50置于運(yùn)料機(jī)構(gòu)2中托送板16的上表面。之后，在傳動(dòng) 系統(tǒng)12的帶動(dòng)下使運(yùn)料機(jī)構(gòu)2向壓淬保溫爐51的外部方向移動(dòng)，待單向爪 20、托送板16以及第一個(gè)齒輪50退出進(jìn)出料口55后，將爐門(mén)54關(guān)閉，以 保持爐內(nèi)的淬火溫度和氣氛不變。然后使運(yùn)料機(jī)構(gòu)2和拉料機(jī)構(gòu)3繼續(xù)后退， 直至將第一個(gè)齒輪50置于工作平臺(tái)58的上端面，之后使單向爪20松開(kāi)第一 個(gè)齒輪50并向壓淬保溫爐51的方向移動(dòng)到初始位置。然后將水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu) 6沿高架軌道5上的橫梁24移動(dòng)到工作平臺(tái)58的正上方，同時(shí)在升降臺(tái)4 上傳動(dòng)系統(tǒng)21的帶動(dòng)下使工作平臺(tái)58以及其上放置的第一個(gè)齒輪50上移到 固定位置，之后利用抓取機(jī)構(gòu)8中的直流力矩電機(jī)40帶動(dòng)齒輪軸41旋轉(zhuǎn)， 齒輪軸41繼而帶動(dòng)兩根齒條42進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，使夾具46上的兩個(gè)安裝座 48相對(duì)向內(nèi)移動(dòng)，最后使兩個(gè)安裝座48上的多個(gè)壓緊輪49緊貼在第一個(gè)齒 輪50的外圓周面上而將其夾緊。然后使工作平臺(tái)58下降至原位，同時(shí)水平 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6沿高架軌道5上的橫梁24向圖中未示出的淬火機(jī)床的方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，待到達(dá)淬火機(jī)床的上方時(shí)，利用調(diào)速制動(dòng)電機(jī)33使升降機(jī)構(gòu)7和抓 取機(jī)構(gòu)8同時(shí)下降，最后使夾具46松開(kāi)第一個(gè)齒輪50而將其轉(zhuǎn)移到淬火機(jī) 床中，如此反復(fù)循環(huán)，直到取出所有的齒輪50。另外，升降臺(tái)4中的工作平 臺(tái)58共有三個(gè)位置上限位、中間位和下限位，通常工作平臺(tái)58的初始位 置是在中間位，即與托送盤(pán)16處于同一水平面。上限位是抓取機(jī)構(gòu)8在抓取 齒輪50時(shí)工作平臺(tái)58的位置。下限位是用來(lái)卸位于多個(gè)齒輪50下部的料盤(pán) 59的位置。
權(quán)利要求1、一種壓淬機(jī)械手裝置，其特征在于所述的壓淬機(jī)械手裝置包括底座(1)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)(2)、拉料機(jī)構(gòu)(3)、升降臺(tái)(4)、高架軌道(5)、水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(6)、升降機(jī)構(gòu)(7)以及抓取機(jī)構(gòu)(8)；其中底座(1)設(shè)置在地面上；運(yùn)料機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在底座(1)的上端；拉料機(jī)構(gòu)(3)安裝在運(yùn)料機(jī)構(gòu)(2)的上端；升降臺(tái)(4)設(shè)置在底座(1)的一側(cè)下部；高架軌道(5)的下端安裝在地面上；水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(6)以可水平移動(dòng)的方式安裝在高架軌道(5)上，并且升降臺(tái)(4)的設(shè)置位置與水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(6)的移動(dòng)軌跡部分重合；升降機(jī)構(gòu)(7)以能夠上下移動(dòng)的方式安裝在水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(6)上；而抓取機(jī)構(gòu)(8)則連接在升降機(jī)構(gòu)(7)的下端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓淬機(jī)械手裝置，其特征在于所述的底座 (1)包括基體(9)、豎直軌道(10)和兩條水平軌道(11);其中基體(9)具有框架式結(jié)構(gòu)，并且下端安裝在地面上；豎直軌道(10)垂直安裝在基體 (9)的中部一側(cè)；而兩條水平軌道(11)則沿基體(9)的前后方向平行安 裝在基體(9)的上端兩側(cè)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓淬機(jī)械手裝置，其特征在于所述的運(yùn)料 機(jī)構(gòu)(2)包括傳動(dòng)系統(tǒng)(12)、基體(13)、兩條軌道(14)、多個(gè)滾輪(15) 和托送板(16);其中傳動(dòng)系統(tǒng)(12)固定在基體(9)上；基體(13) 與傳動(dòng)系統(tǒng)(12)相連;兩條軌道(14)沿基體(9)的前后方向平行安裝在 基體(13)的上端兩側(cè)；多個(gè)滾輪(15)分成兩組且相隔距離安裝在基體(13) 的兩側(cè)外部，并且設(shè)置在底座(1)上兩條水平軌道(11)的內(nèi)部;而托送板(16) 則安裝在基體(13)的后端，并且直對(duì)壓淬保溫爐(51)的爐門(mén)(54)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓淬機(jī)械手裝置，其特征在于所述的拉料 機(jī)構(gòu)(3)包括傳動(dòng)系統(tǒng)(17)、基體(18)、多個(gè)滾輪(19)和單向爪(20); 其中傳動(dòng)系統(tǒng)(17)固定在運(yùn)料機(jī)構(gòu)(2)的基體(13)上;基體(18)與傳 動(dòng)系統(tǒng)(17)相連；多個(gè)滾輪(19)分成兩組且相隔距離安裝在基體(18) 的兩側(cè)外部，并且設(shè)置在運(yùn)料機(jī)構(gòu)(2)上兩條軌道(14)的內(nèi)部;而單向爪(20)則安裝在基體(18)的后端，并且直對(duì)壓淬保溫爐(51)的爐門(mén)(54)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓淬機(jī)械手裝置，其特征在于所述的升降臺(tái)(4)包括傳動(dòng)系統(tǒng)(21)、多個(gè)滾輪(22)、基體(57)和工作平臺(tái)(58); 其中傳動(dòng)系統(tǒng)(21)固定在底座(1)的基體(9)上；基體(57)與傳動(dòng)系 統(tǒng)(21)相連;多個(gè)滾輪(22 )沿上下方向相隔距離安裝在基體(57)的一 側(cè)，并且設(shè)置在底座(1)上豎直軌道(10)的內(nèi)部;而工作平臺(tái)(58)則安 裝在基體(57)的上端。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓淬機(jī)械手裝置，其特征在于所述的高架 軌道(5)包括多個(gè)立柱(23)、橫梁(24)、軌道(25)、齒條(26)、 水平墊鐵(31)和垂直墊鐵(32);其中多個(gè)立柱(23)均呈L形，并且以上 端朝前的方式相隔距離沿直線垂直安裝在地面上;橫梁(24)水平連接在多 個(gè)立柱(23)的上端前側(cè)邊緣；軌道(25)沿水平方向安裝在橫梁(24)的 前端面上;齒條(26)水平安裝在軌道(25)的上部外側(cè)；水平墊鐵(31)設(shè) 置在橫梁(24)的上端面上;而垂直墊鐵(32)則安裝在橫梁(24)的后端 面上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓淬機(jī)械手裝置，其特征在于所述的水平 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(6)包括伺服電機(jī)(27)、齒輪(28)、多個(gè)滾輪(29)和基座(30);其中伺服電機(jī)(27)安裝在基座(30)上，其輸出軸與齒輪(28) 相連，而齒輪(28)則與高架軌道(5)上的齒條(26)相嚙合；多個(gè)滾輪(29) 分成三組安裝在基座(30)上，并且每一組能夠分別在軌道(25)的下部外 側(cè)面上、水平墊鐵(31)以及垂直墊鐵(32)的外表面上滾動(dòng)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓淬機(jī)械手裝置，其特征在于所述的升降 機(jī)構(gòu)(7)包括調(diào)速制動(dòng)電機(jī)(33)、齒輪(34)、齒條(35)、兩條直線 導(dǎo)軌(36)、連接裝置(37)、基體(38)和多個(gè)導(dǎo)軌滑塊(39);其中調(diào) 速制動(dòng)電機(jī)(33)設(shè)置在水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(6)的基座(30)上;齒輪(34)安 裝在調(diào)速制動(dòng)電機(jī)(33)的輸出軸上；多個(gè)導(dǎo)軌滑塊(39)分成兩組并沿垂 直方向安裝在基座(30)上；兩條直線導(dǎo)軌(36)沿垂直方向平行安裝在基 體(38)上，并且以能夠上下移動(dòng)的方式貫穿兩組導(dǎo)軌滑塊(39)的內(nèi)部； 齒條(35)沿垂直方向設(shè)置在基體(38)上，并且與齒輪(34)相嚙合;而 連接裝置(37)則安裝在基體(38)的下端。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓淬機(jī)械手裝置，其特征在于所述的抓取機(jī)構(gòu)(8)包括直流力矩電機(jī)(40)、齒輪軸(41)、兩根齒條(42)、兩 條直線導(dǎo)軌(43)、四個(gè)導(dǎo)軌滑塊(44)、兩個(gè)齒條導(dǎo)向裝置(45)、夾具 (46)和基座(47);其中基座(47)的上端安裝在連接裝置(37)上;直流 力矩電機(jī)(40)安裝在基座(47)上；兩條直線導(dǎo)軌(43)以平行的方式設(shè) 置在基座(47)的前后端；四個(gè)導(dǎo)軌滑塊(44)以可滑動(dòng)的方式分別安裝在 兩條直線導(dǎo)軌(43)的兩端；兩個(gè)齒條導(dǎo)向裝置(45)安裝在基座(47)上； 齒輪軸(41)的上端連接在直流力矩電機(jī)(40)的輸出軸上，其下端的軸承 設(shè)置于安裝在基座(47)上的軸承座內(nèi)；夾具(46)由兩個(gè)位于基座(47) 兩側(cè)外部的安裝座(48)和多個(gè)壓緊輪(49)構(gòu)成，并且兩個(gè)安裝座(48) 同時(shí)與四個(gè)導(dǎo)軌滑塊(44)相連；而兩根齒條(42)則以平行的方式連接在 安裝座(48)上，每根齒條(42)分別與一個(gè)齒條導(dǎo)向裝置(45)相接觸， 并且兩根齒條(42)同時(shí)與齒輪軸(41)相嚙合。
專利摘要一種壓淬機(jī)械手裝置。其包括底座、運(yùn)料機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)、高架軌道、水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)；底座設(shè)置在地面；運(yùn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上端；拉料機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)料機(jī)構(gòu)上端；升降臺(tái)設(shè)置在底座的一側(cè)下部；高架軌道的下端安裝在地面；水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)安裝在高架軌道上，并且升降臺(tái)的設(shè)置位置與水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌跡部分重合；升降機(jī)構(gòu)安裝在水平轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上；抓取機(jī)構(gòu)則連接在升降機(jī)構(gòu)下端。本實(shí)用新型的壓淬機(jī)械手裝置可利用其上的托送板頂住位于壓淬保溫爐內(nèi)的第二個(gè)齒輪，同時(shí)利用單向爪將第一個(gè)齒輪拉出，因此壓淬過(guò)程中每個(gè)齒輪的底部無(wú)需放置隔板，這樣不僅可以減少部件的數(shù)量和降低生產(chǎn)費(fèi)用，而且還能提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B25J11/00GK201380486SQ200920095950
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者軼 隋 申請(qǐng)人:天津市鼎元工業(yè)爐新技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司