以選為其他的物體。吊桿機(jī)構(gòu)7包括與移動(dòng)單元4相鉸接的吊桿71以及固定設(shè)置在吊桿71的底端的安裝板73。安裝板73用于固定待掛物，并且通過鉸接結(jié)構(gòu)使得待掛物始終與水平面相平行。安裝板73可通過螺栓與待掛物進(jìn)行連接。安裝板73可通過螺栓與待掛物進(jìn)行連接。吊桿71與安裝板73之間的連接可選為焊接，或者兩者一體式制造成型。
[0032]為了增強(qiáng)吊桿71與安裝板73之間連接的牢固性，在安裝板73與吊桿71之間設(shè)有加強(qiáng)肋72。加強(qiáng)肋72可通過焊接方式固定于安裝板73與吊桿71之間。容易理解，加強(qiáng)肋72、安裝板73和吊桿71三者也可采用一體式制造成型。
[0033]根據(jù)本發(fā)明，懸掛機(jī)構(gòu)5包括用于把移動(dòng)單元4懸掛于導(dǎo)軌(即工字鋼)上的懸掛桿51，以及分別設(shè)置在懸掛桿51上且能夠安裝在導(dǎo)軌2的凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪52 (見圖1)。懸掛機(jī)構(gòu)5能夠承受待掛物及移動(dòng)單元4的重量，并使移動(dòng)單元4在導(dǎo)軌2上自由移動(dòng)。本發(fā)明的行走裝置10通過懸掛機(jī)構(gòu)5和鏈輪32與鏈條31的配合，實(shí)現(xiàn)懸掛與驅(qū)動(dòng)的分離。由此，可以有效地解決懸掛與驅(qū)動(dòng)難以兼顧的難題。
[0034]如圖3所示，移動(dòng)單元4包括彼此平行的第一框架41和第二框架42，以及用于固定第一框架41和第二框架42的可拆卸的支撐件43。支撐件43包括垂直地設(shè)于第一框架41和第二框架42之間的雙頭螺栓和用于雙頭螺栓相配合的螺母。通過雙頭螺栓和螺母的配合能夠把第一框架41和第二框架42牢固地固定在一起，同時(shí)這種方式也非常容易拆裝。當(dāng)然，支撐件43也可采用其他的結(jié)構(gòu)部件，例如能夠與各框架進(jìn)行卡接的結(jié)構(gòu)部件。
[0035]如圖3所示，懸掛桿51可包括固定設(shè)在第一框架41上的兩個(gè)第一懸掛桿51a。第一懸掛桿51a可通過焊接方式與第一框架41相連。兩個(gè)第一懸掛桿51a沿著所述導(dǎo)軌2的長度方向間隔開。在各第一懸掛桿51a的頂端上均設(shè)有用于安放在工字鋼的一個(gè)凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪52。同樣地，懸掛桿51還包括固定設(shè)在第二框架42上的彼此沿著導(dǎo)軌2的長度方向間隔開的兩個(gè)第二懸掛桿51b，在各第二懸掛桿51b的頂端上均設(shè)有用于安放在工字鋼的另一個(gè)凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪52。通過這四個(gè)懸掛桿能夠保證移動(dòng)單元4的平衡，使得移動(dòng)單元4的移動(dòng)更加平穩(wěn)。然而，由于工字鋼的兩側(cè)均有與其相對(duì)應(yīng)的懸掛桿51和轉(zhuǎn)動(dòng)輪52，使得移動(dòng)單元4在載重時(shí)能夠通過該懸掛機(jī)構(gòu)5把受力均勻分配給工字鋼底部的兩個(gè)翼緣上，由此避免使用單個(gè)翼緣承受所有重量，大幅度提高工字鋼的使用壽命。
[0036]為了防止移動(dòng)單元4沿著導(dǎo)軌2的寬度方向(即導(dǎo)軌2的縱向)來回晃動(dòng)，在第一框架41上設(shè)有用于與工字鋼的底部一側(cè)的翼緣的外部相抵靠的導(dǎo)向輪8，在第二框架42的上也設(shè)有用于與工字鋼的底部另一側(cè)的翼緣的外部相抵靠的導(dǎo)向輪8。導(dǎo)向輪8能夠有效地阻止移動(dòng)單元4沿著導(dǎo)軌2的寬度方向晃動(dòng)，由此提高移動(dòng)單元4移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0037]吊桿機(jī)構(gòu)7的吊桿71以鉸接方式設(shè)置在第一框架41和第二框架42之間。由于第一框架41和第二框架42之間能夠拆卸，因此這種方式設(shè)置的吊桿71更加容易拆裝，同時(shí)通過重力作用便可保證安裝板73及其承載物的平衡。
[0038]圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的行走裝置10的安裝示意圖。圖4所示實(shí)施例與圖1到3所示的實(shí)施例略有不同，圖4的實(shí)施例主要使用兩個(gè)導(dǎo)軌2和兩個(gè)移動(dòng)單元4。在圖4所示的實(shí)施例中，拱橋I的底面上有兩平行并列的兩個(gè)導(dǎo)軌1，每個(gè)導(dǎo)軌I上具有一個(gè)通過懸掛機(jī)構(gòu)5懸掛于導(dǎo)軌2上的移動(dòng)單元4。各移動(dòng)單元4上均有兩個(gè)沿著鏈條31的長度方向間隔開的鏈輪32，每個(gè)鏈輪32均由一個(gè)起重電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過四個(gè)起重電機(jī)實(shí)現(xiàn)四個(gè)鏈輪的同步驅(qū)動(dòng)(即四點(diǎn)同步驅(qū)動(dòng))，由此可以降低單個(gè)起重電機(jī)的負(fù)載，并且有效地提高整體驅(qū)動(dòng)能力。
[0039]在各移動(dòng)單元4上設(shè)有吊桿機(jī)構(gòu)7，各述吊桿機(jī)構(gòu)7共同用于固定待掛物。通過兩個(gè)移動(dòng)單元4和兩個(gè)吊桿機(jī)構(gòu)7來固定待掛物6，能夠有效保證待掛物在運(yùn)行時(shí)具有充足的穩(wěn)定性和牢固性。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的用于拱橋的行走裝置10通過鏈條31與鏈輪32的配合來實(shí)現(xiàn)行走，行走過程穩(wěn)定可靠，行走期間無打滑和溜車等危險(xiǎn)現(xiàn)象，并且能夠適用曲率較大的拱橋，從而增加該行走裝置10的應(yīng)用范圍。另外，根據(jù)本發(fā)明的行走裝置10的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝容易，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，便于實(shí)施推廣應(yīng)用。
[0041]雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于拱橋的行走裝置，包括: 固定設(shè)置在所述拱橋的底面上的導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌的底端上固定設(shè)有鏈條； 通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛于所述導(dǎo)軌組件上的移動(dòng)單元，在所述移動(dòng)單元上設(shè)有鏈輪和動(dòng)力源； 其中，所述動(dòng)力源構(gòu)造成能夠驅(qū)動(dòng)所述鏈輪在所述鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述移動(dòng)單元在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于，在所述移動(dòng)單元上設(shè)有兩個(gè)沿著所述鏈條的長度方向間隔開的所述鏈輪，所述鏈條通過多個(gè)間隔開的固定件與所述導(dǎo)軌的底端相連，任意兩個(gè)相鄰的所述固定件之間的間距不大于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間的間距。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走裝置，其特征在于，所述固定件包括底板和垂直地設(shè)在所述底板的兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)壁，所述底板與所述導(dǎo)軌的底端相連，兩個(gè)所述側(cè)壁和安裝在兩個(gè)所述側(cè)壁之間的所述鏈條通過銷釘固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的行走裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源包括固定于所述移動(dòng)單元上的分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走裝置，其特征在于，所述電機(jī)選為起重電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走裝置，其特征在于，所述起重電機(jī)設(shè)置并構(gòu)造成能夠在開啟時(shí)驅(qū)動(dòng)所述行走裝置進(jìn)行移動(dòng)，而在其關(guān)閉時(shí)對(duì)所述行走裝置進(jìn)行制動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源還包括設(shè)在所述電機(jī)與所述鏈輪之間的減速機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的行走裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌為工字鋼，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括和用于把所述移動(dòng)單元懸掛在所述導(dǎo)軌的下方的懸掛桿，以及分別設(shè)置在各所述懸掛桿上且能夠安裝在所述導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪。9.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述所述的行走裝置，其特征在于，在所述移動(dòng)單元上設(shè)有用于固定待掛物的吊桿機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行走裝置，其特征在于，所述吊桿機(jī)構(gòu)包括與所述移動(dòng)單元鉸接的吊桿以及固定設(shè)置在所述吊桿的底端的用于固定待掛物的安裝板。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于拱橋的行走裝置，其包括：固定設(shè)置在拱橋的底面上的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的底端上固定設(shè)有鏈條；通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛于導(dǎo)軌組件上的移動(dòng)單元，在移動(dòng)單元上設(shè)有鏈輪和動(dòng)力源。其中，動(dòng)力源構(gòu)造成能夠驅(qū)動(dòng)鏈輪在鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移動(dòng)單元在導(dǎo)軌上移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的行走裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)方便，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，便于實(shí)施推廣應(yīng)用。
【IPC分類】E01D19/10
【公開號(hào)】CN104894966
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510299135
【發(fā)明人】劉軍, 宋文彪, 李文斌, 梅仕偉, 律偉, 范紹國, 郭紅鋒, 盧瑞林, 寧響亮
【申請(qǐng)人】株洲時(shí)代新材料科技股份有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日