用于拱橋的行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于拱橋的行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，拱橋安全始終是施工人員、監(jiān)工人員和后期維護(hù)人員的重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象，拱橋的安全性能不應(yīng)存在不足之處，以便確保其可以在設(shè)定范圍內(nèi)有效地承載所要承受的負(fù)重。拱橋的裂痕和混凝土的失效是拱橋最常見的問題，目前主要使用行走裝置承載檢測(cè)人員或檢測(cè)裝置在拱橋的底部進(jìn)行詳細(xì)的檢查。
[0003]然而，現(xiàn)有的幾種行走裝置都存在許多問題，以下對(duì)現(xiàn)有的幾種行走裝置進(jìn)行介紹。
[0004]第一種是膠輪夾軌式行走裝置，其主要依靠是膠輪與導(dǎo)軌之間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，所提供的驅(qū)動(dòng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，對(duì)于曲率較大的拱橋無法進(jìn)行行走，導(dǎo)致其應(yīng)用范圍非常狹窄。
[0005]第二種是液壓式行走裝置，其采用液壓油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)促使行走裝置進(jìn)行步履式行走，這種方式顯然需要復(fù)雜的液壓機(jī)構(gòu)來提供運(yùn)行的動(dòng)力，由此增加整個(gè)裝置的重量，導(dǎo)致行走過程變得緩慢且不穩(wěn)定，大幅度降低拱橋的檢測(cè)效率。
[0006]第三種是齒輪式行走裝置，其采用齒輪和齒條嚙合的傳動(dòng)方式，這種裝置的裝配要求需要較高，增加成本，容易出現(xiàn)蹦齒，造成安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述全部或部分問題，本發(fā)明提供了一種用于拱橋的行走裝置，包括:固定設(shè)置在拱橋的底面上的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的底端上固定設(shè)有鏈條；通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛于導(dǎo)軌組件上的移動(dòng)單元，在移動(dòng)單元上設(shè)有鏈輪和動(dòng)力源。其中，動(dòng)力源構(gòu)造成能夠驅(qū)動(dòng)鏈輪在鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移動(dòng)單元在導(dǎo)軌上移動(dòng)。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，在移動(dòng)單元上設(shè)有兩個(gè)沿著鏈條的長度方向間隔開的鏈輪，鏈條通過多個(gè)間隔開的固定件與導(dǎo)軌的底端相連。其中，任意兩個(gè)相鄰的固定件之間的間距不大于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間的間距。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，固定件包括底板和垂直地設(shè)在底板的兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)壁，底板與導(dǎo)軌的底端相連，而兩個(gè)側(cè)壁和安裝在兩個(gè)側(cè)壁之間的鏈條通過銷釘固定。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力源包括固定于移動(dòng)單元上的用于分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)電機(jī)。
[0011 ] 在一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)選為起重電機(jī)，起重電機(jī)能在開啟時(shí)驅(qū)動(dòng)行走裝置進(jìn)行移動(dòng)，而在其關(guān)閉時(shí)對(duì)行走裝置進(jìn)行制動(dòng)。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力源還包括設(shè)在電機(jī)與鏈輪之間的減速機(jī)。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)軌為工字鋼，懸掛機(jī)構(gòu)包括和設(shè)在移動(dòng)單元上的至少兩個(gè)懸掛桿，以及分別設(shè)置在各懸掛桿上且能夠懸掛在導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，在移動(dòng)單元上設(shè)有用于固定待掛物的吊桿機(jī)構(gòu)。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，吊桿機(jī)構(gòu)包括與移動(dòng)單元鉸接的吊桿以及固定設(shè)置在吊桿的底端的用于固定待掛物的安裝板。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的用于拱橋的行走裝置通過鏈條與鏈輪的配合來實(shí)現(xiàn)行走，行走過程穩(wěn)定可靠，行走期間無打滑和溜車等危險(xiǎn)現(xiàn)象，并且能夠適用曲率較大的拱橋，從而增加該行走裝置的應(yīng)用范圍。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明的行走裝置的結(jié)構(gòu)簡單，組裝容易，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，便于實(shí)施推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0018]在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中:
[0019]圖1示意性顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于拱橋的行走裝置；
[0020]圖2為根據(jù)本發(fā)明的用于拱橋的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為根據(jù)本發(fā)明的用于拱橋的行走裝置的分解圖，其中不包括導(dǎo)軌和吊桿機(jī)構(gòu)；以及
[0022]圖4示意性顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于拱橋的行走裝置的安裝圖。
[0023]在附圖中相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0025]圖1示意性顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于拱橋的行走裝置10。該行走裝置10包括固定設(shè)置在拱橋的底面上的導(dǎo)軌2。導(dǎo)軌2沿著拱橋的弧線方向延伸(可參見圖4)。導(dǎo)軌2可選為工字鋼或槽鋼，但本實(shí)施例選為工字鋼。工字鋼的頂面固定于拱橋的底面上，底面用于固定鏈條31，而側(cè)面具有兩個(gè)凹槽。導(dǎo)軌2可與通過預(yù)埋在拱橋內(nèi)的螺栓來固定于拱橋，以便保證兩者之間連接的牢固性和可靠性。當(dāng)然，導(dǎo)軌2與拱橋之間也可選擇其他的固定方式。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的用于拱橋的行走裝置10還包括通過懸掛機(jī)構(gòu)5懸掛于導(dǎo)軌2上的移動(dòng)單元4。在移動(dòng)單元4上設(shè)有鏈輪32和動(dòng)力源9。動(dòng)力源9構(gòu)造成能夠驅(qū)動(dòng)鏈輪32在鏈條31上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移動(dòng)單元4能夠在導(dǎo)軌2上移動(dòng)。本發(fā)明的用于拱橋的行走裝置10通過鏈條31與鏈輪32的配合來實(shí)現(xiàn)行走，行走過程穩(wěn)定可靠，行走期間無打滑和溜車等危險(xiǎn)現(xiàn)象，并且能夠適用曲率較大的拱橋，從而增加該行走裝置10的應(yīng)用范圍。相比于液壓式行走裝置，本發(fā)明的行走裝置10可以大幅度降低自身的重量，顯著提高行走的速度和穩(wěn)定性，從而可以有效提高拱橋的檢測(cè)效率。與現(xiàn)有的齒輪式行走裝置相比，本發(fā)明的行走裝置10可以降低裝配要求，從而降低制造成本，同時(shí)還可避免出現(xiàn)蹦齒而造成安全事故。
[0027]如圖2所示，在移動(dòng)單元4上設(shè)有兩個(gè)沿著鏈條31的長度方向間隔開的鏈輪32，鏈條31可通過多個(gè)間隔開的固定件33與導(dǎo)軌2的底端相固定。其中，任意兩個(gè)相鄰的固定件33之間的間距LI不大于兩個(gè)鏈輪32之間的間距L2。在任何情況下，兩個(gè)相鄰的固定件33之間的鏈條31至多有一個(gè)鏈輪32，如果一個(gè)鏈輪32所在的兩個(gè)相鄰固定件33之間的鏈條31出現(xiàn)斷裂，那么另一個(gè)鏈輪32所在的兩個(gè)相鄰固定件33之間的鏈條31仍然可以有效承受負(fù)載，由此可以保證移動(dòng)單元4能夠繼續(xù)前進(jìn)或倒退。通過這種方式，可以有效降低事故風(fēng)險(xiǎn)，保證行走裝置10和攜帶物(例如檢測(cè)人員)的安全。
[0028]在圖1所示實(shí)施例中，固定件33選為U形結(jié)構(gòu)，其主要包括底板和垂直地設(shè)在底板的兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)壁。其中，固定件33的底板與導(dǎo)軌2的底面相連，而兩個(gè)側(cè)壁和安裝在兩個(gè)側(cè)壁之間的鏈條31通過銷釘固定。顯然，通過固定件33能夠把鏈條31牢固地固定于導(dǎo)軌2上，并且該固定方式比較簡單可靠，便于操作人員裝配，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也容易調(diào)整鏈條31的所處位置。除上述固定方式外，鏈條31也可通過焊接或鉚接等常規(guī)固定方式固定于導(dǎo)軌2。
[0029]在該實(shí)施例中，動(dòng)力源9包括固定于移動(dòng)單元4上的兩個(gè)電機(jī)91。兩個(gè)電機(jī)91分別用于驅(qū)動(dòng)不同的鏈輪32轉(zhuǎn)動(dòng)。通過這種方式，各個(gè)鏈輪32能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)，增加行走時(shí)的驅(qū)動(dòng)力，降低事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。其中，電機(jī)91優(yōu)選為起重電機(jī)，根據(jù)起重電機(jī)的開啟轉(zhuǎn)動(dòng)、關(guān)閉制動(dòng)的特點(diǎn)，使得本發(fā)明的用于拱橋的行走裝置10能夠在起重電機(jī)開啟時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，而在其關(guān)閉時(shí)由起重電機(jī)對(duì)行走裝置10進(jìn)行制動(dòng)，促使該行走裝置10可在任意位置停留或行走，以便其攜帶的檢測(cè)裝置或人員檢測(cè)橋梁的安全問題。通過這種起重電機(jī)還可實(shí)現(xiàn)重載運(yùn)行、重載制動(dòng)以及變載荷地驅(qū)動(dòng)行走裝置10。
[0030]另外，動(dòng)力源9還包括設(shè)在電機(jī)91與鏈輪32之間的減速機(jī)92。通過減速機(jī)92可增加扭矩，提高驅(qū)動(dòng)力，以便本發(fā)明的行走裝置10承載更加沉重的物體，例如承載更多人員。
[0031]如圖1和2所示，在移動(dòng)單元4上設(shè)有用于固定待掛物的吊桿機(jī)構(gòu)7。所述待掛物包括檢測(cè)裝置(本領(lǐng)域的常規(guī)產(chǎn)品)、平板或箱斗，顯然也可