技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種洗掃車(chē)行駛速度控制系統(tǒng)、方法、裝置及洗掃車(chē),以提高洗掃車(chē)作業(yè)效果,減少作業(yè)機(jī)構(gòu)部件損傷。系統(tǒng)包括整車(chē)控制器、作業(yè)/行駛模式選擇設(shè)備、檔位選擇設(shè)備、行駛速度輸入設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和行走控制器;整車(chē)控制器用于將當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和行走控制器,將輸入行駛速度發(fā)送至行走控制器;發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,控制發(fā)動(dòng)機(jī)按照發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速工作;行走控制器用于根據(jù)當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位確定液壓泵的目標(biāo)輸出分配,控制液壓泵按照目標(biāo)輸出分配向行駛機(jī)構(gòu)和若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力,當(dāng)輸入行駛速度大于當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的最大行駛速度時(shí),控制行駛機(jī)構(gòu)按照最大行駛速度行駛。
技術(shù)研發(fā)人員:魏明輝;秦華
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中聯(lián)重科股份有限公司
文檔號(hào)碼:201510887809
技術(shù)研發(fā)日:2015.12.07
技術(shù)公布日:2017.06.13