本發(fā)明涉及一種防護(hù)欄的安裝設(shè)備，尤其涉及安裝波形防護(hù)欄的安裝機(jī)。

背景技術(shù)：

波形梁護(hù)欄(corrugated beam barrier)是半鋼性護(hù)欄的主要形式，它是一種以波紋狀鋼護(hù)欄板相互拼接并由主柱支撐的連續(xù)結(jié)構(gòu)。它利用土基、立柱、橫梁的變形來(lái)吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向，回復(fù)到正常的行駛方向，防止車輛沖出路外，以保護(hù)車輛和乘客，減少事故造成的損失。波形梁護(hù)欄剛?cè)嵯嗉妫哂休^強(qiáng)的吸收碰撞能量和防撞的能力，具有較好的視線誘導(dǎo)功能，能與道路線形相協(xié)調(diào)，外形美觀協(xié)調(diào)，可在小半徑彎道上使用，損壞處容易更換。組合波形梁護(hù)欄可在窄中央分隔帶上使用。對(duì)于車輛越出路(橋)外，有可能造成嚴(yán)重后果的區(qū)段，可選擇加強(qiáng)波形梁護(hù)欄。

現(xiàn)有的安裝波形防護(hù)欄的方式均為人工安裝，首先根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙及施工規(guī)范將立柱進(jìn)行放樣，立柱放樣完畢之后將波形防護(hù)欄進(jìn)行放樣，然后根據(jù)圖紙對(duì)立柱進(jìn)行鉆孔。鉆孔完畢之后將所述波形防護(hù)欄采用拼接螺栓相互拼接，并采用連接螺栓將波形防護(hù)欄固定于立柱上。

在安裝過程中，立柱的放樣與波形防護(hù)欄的放樣均是人工作業(yè)，對(duì)立柱鉆孔是采用人工手持鉆孔機(jī)進(jìn)行鉆孔，對(duì)波形防護(hù)欄的拼接是采用人工手持氣動(dòng)扳手進(jìn)行螺接，然后人工將波形防護(hù)欄抬至與立柱等高，然后手持氣動(dòng)扳手再將所述波形防護(hù)欄與所述立柱螺接。

由于采用人工抬起波形防護(hù)欄與立柱安裝孔進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，在進(jìn)行波形防護(hù)欄時(shí)至少需要三名工作人員。其中兩名工作人員一左一右將波形防護(hù)欄抬至合適位置，另一名工作人員手持氣動(dòng)扳手將波形防護(hù)欄與立柱連接。此過程耗費(fèi)大量時(shí)間，并且浪費(fèi)了人工成本。且人工進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，容易發(fā)生誤差，使得安裝可靠性降低，也容易使得波形防護(hù)欄發(fā)生變形，導(dǎo)致波形防護(hù)欄的強(qiáng)度可抗震性能降低。

尤其是對(duì)于彎道處的防護(hù)欄的安裝來(lái)說，由于防護(hù)欄均是長(zhǎng)直狀，無(wú)法隨著彎道的彎曲而彎曲，常常需要人工或采用折彎?rùn)C(jī)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)防護(hù)欄進(jìn)行折彎，但此種折彎方式折彎的防護(hù)欄往往與無(wú)法與彎道的彎曲程度相契合，會(huì)導(dǎo)致彎道安裝不到位，精度下降、強(qiáng)度下降且抗震性能下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種安裝效率高、精度高的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，尤其適于彎道處的防護(hù)欄安裝。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，其特征在于：括行走車，在所述行走車后部設(shè)置有集成機(jī)架，所述集成機(jī)架包括框型支架，所述框型支架包括至少四根立柱、設(shè)置在所述立柱的頂部設(shè)置有上橫梁和設(shè)置在所述立柱的底部設(shè)置有下橫梁，在所述上橫梁處安裝有可折疊的提升裝置，所述提升裝置一端與上橫梁A鉸接，另一端支撐在所述上橫梁A的另一端；在所述下橫梁處安裝有可折疊的夾持裝置，所述夾持裝置的一端與下橫梁A鉸接，另一端掛設(shè)與所述下橫梁A的另一端；其中，所述上橫梁A與所述下橫梁A為同向且相對(duì)設(shè)置。且當(dāng)所述提升裝置與夾持裝置展開后位于所述行走車的同一側(cè)，最要位于所述行走車的左側(cè)或左前方。采用上述方式設(shè)置的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)提升和自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，提高了波形防護(hù)欄的安裝效率和精度。尤其是對(duì)于彎道來(lái)說，安裝精度大大提高。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，所述提升裝置的另一端通過設(shè)置在所述下橫梁A處的液壓缸A支撐于所述上橫梁A的另一端，所述液壓缸A的缸筒A與所述下橫梁A鉸接，所述液壓缸A的活塞A與所述提升裝置的另一端鉸接；在與所述液壓缸A相對(duì)的立柱A上還設(shè)置有與所述液壓缸A連接的橫向液壓缸B，所述液壓缸B的缸筒B與立柱A鉸接，所述液壓缸B的活塞B與所述缸筒A連接。

為了進(jìn)一步節(jié)省空間，所述夾持裝置與所述下橫梁A鉸接的一端還設(shè)置有橫向的液壓缸C，所述液壓缸C的缸筒C和與所述夾持裝置鉸接端相對(duì)的立柱B鉸接，所述液壓缸C的活塞C與所述夾持裝置連接。其中，所述夾持裝置通過連接板與下橫梁A鉸接，所述活塞C與所述連接板鉸接。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，所述夾持裝置的另一端通過液壓缸D和與所述上橫梁A連接的上橫梁B連接且所述液壓缸D可沿所述上橫梁B滑動(dòng)，所述液壓缸D的缸筒D與上橫梁B滑動(dòng)連接，所述液壓缸D的活塞D與所述夾持裝置的另一端鉸接；在所述液壓缸D與所述立柱A之間還是設(shè)置有液壓缸E，所述液壓缸E的缸筒E與所述立柱A的頂部連接，所述液壓缸E的活塞E與所述缸筒D的頂端連接；另外，在所述液壓缸D和液壓缸E之間還設(shè)置有液壓缸F，所述液壓缸F的缸筒F與所述立柱A的頂部連接，所述液壓缸F的活塞F與所述缸筒D的下半部鉸接。

為了進(jìn)一步節(jié)省空間，所述提升裝置包括折疊梁和被折疊梁，在所述折疊梁與被折疊梁之間設(shè)置有液壓缸G，所述液壓缸G的缸筒G與所述折疊梁固定連接，所述液壓缸G的活塞G與所述被折疊梁鉸接。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，在所述被折疊梁內(nèi)還設(shè)置有液壓缸J，所述液壓缸J的缸筒J與所述被折疊梁固定，所述液壓缸J 的活塞J可伸出所述被折疊梁，且所述活塞J的端部連接有豎向的機(jī)械抓手。

為了進(jìn)一步提高強(qiáng)度及抗震性能，在所述活塞J與所述機(jī)械抓手之間還設(shè)置有液壓缸K，所述液壓缸K的缸筒K與所述活塞J連接，所述液壓缸K 的活塞K連接所述機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手包括抓盤和設(shè)置在所述抓盤上的抓牙，所述抓牙為兩個(gè)且具有抓鉤，所述抓鉤相對(duì)設(shè)置且在豎向上具有5-10cm的距離。

為了進(jìn)一步節(jié)省空間，所述夾持裝置包括固定梁和活動(dòng)梁，在所述固定梁與所述活動(dòng)梁之間設(shè)置有液壓缸H，所述液壓缸H的缸筒H與所述固定梁連接，所述液壓缸H的活塞H與所述活動(dòng)梁鉸接。

為了進(jìn)一步節(jié)省空間，在所述活動(dòng)梁的下部設(shè)置有液壓缸L，所述液壓缸L的缸筒L與所述活動(dòng)梁連接，所述液壓缸L的活塞L上設(shè)置有夾持部。

為了保證波形防護(hù)欄的強(qiáng)度和提高安裝精度，

在所述活塞L上設(shè)置有左夾板，在所述缸筒L上設(shè)置有右夾板，所述左夾板與所述右夾板之間形成波形的夾持口，在所述缸筒L上還設(shè)置有與所述液壓缸L垂直設(shè)置的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪通過連接板與所述缸筒L連接。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集成化安裝，所述下橫梁、立柱和上橫梁均具有中空且密封的內(nèi)腔，且所述上橫梁、下橫梁與立柱的內(nèi)腔相通，在所述內(nèi)腔中充有壓縮空氣。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集成化安裝，在所述框型支架下部安裝有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與所述內(nèi)腔相通，且在所述上橫梁、下橫梁和/或立柱上設(shè)置有壓縮空氣出口。

有益效果：

采用本發(fā)明的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，將波形防護(hù)欄安裝時(shí)的提升功能與夾持定位功能與螺接功能集成與同一個(gè)抬安裝機(jī)上，并且可折疊地位于所述支架內(nèi)。不但實(shí)現(xiàn)了波形防護(hù)欄的自動(dòng)提升與對(duì)準(zhǔn)，而且還節(jié)省了占用空間，提高了工作效率與安裝精度。尤其對(duì)于彎道的防護(hù)欄安裝來(lái)說，使得安裝精度達(dá)到了100%，安裝可靠性得以提高，安裝誤差得以消除。且能夠?qū)崿F(xiàn)一次性安裝，無(wú)需返工。

而且還節(jié)省了人工成本，只需一名安裝人員即可完成，能夠使得一次安裝完畢。另外還避免了因波形防護(hù)欄變形引起的降低強(qiáng)度和抗震性能的潛在危險(xiǎn)。

附圖說明：

圖1為實(shí)施例中安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為集成機(jī)架的機(jī)構(gòu)圖；

圖3為提升裝置的結(jié)構(gòu)圖（展開狀）；

圖4為夾持裝置的結(jié)構(gòu)圖（展開狀）；

圖5為夾持裝置的導(dǎo)向部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施方式，任何在本實(shí)施例基本精神上的改進(jìn)或代替，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：如圖1-5所示，一種波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，包括行走車，在所述行走車后部設(shè)置有集成機(jī)架，所述集成機(jī)架包括框型支架1，所述框型支架1包括至少四根立柱、設(shè)置在所述立柱的頂部設(shè)置有上橫梁和設(shè)置在所述立柱的底部設(shè)置有下橫梁，在所述上橫梁處安裝有可折疊的提升裝置2，所述提升裝置2一端與上橫梁A11鉸接，另一端支撐在所述上橫梁A11的另一端；在所述下橫梁處安裝有可折疊的夾持裝置3，所述夾持裝置3的一端與下橫梁A12鉸接，另一端掛設(shè)與所述下橫梁A12的另一端；其中，所述上橫梁A11與所述下橫梁A12為同向且相對(duì)設(shè)置。

所述提升裝置2的另一端通過設(shè)置在所述下橫梁A12處的液壓缸A4支撐于所述上橫梁A11的另一端，所述液壓缸A4的缸筒A與所述下橫梁A12鉸接，所述液壓缸A4的活塞A與所述提升裝置2的另一端鉸接；在與所述液壓缸A4相對(duì)的立柱A13上還設(shè)置有與所述液壓缸A4連接的橫向液壓缸B5，所述液壓缸B5的缸筒B與立柱A13鉸接，所述液壓缸B5的活塞B與所述缸筒A連接。

且所述提升裝置的折疊方式為：所述提升裝置2包括折疊梁21和被折疊梁22，在所述折疊梁21與被折疊梁22之間設(shè)置有液壓缸G10，所述液壓缸G10的缸筒G與所述折疊梁21固定連接，所述液壓缸G10的活塞G與所述被折疊梁22鉸接。在所述被折疊梁22內(nèi)還設(shè)置有液壓缸J101，所述液壓缸J101的缸筒J與所述被折疊梁22固定，所述液壓缸J101 的活塞J可伸出所述被折疊梁22，且所述活塞J的端部連接有豎向的機(jī)械抓手23。在所述活塞J與所述機(jī)械抓手之間還設(shè)置有液壓缸K102，所述液壓缸K102的缸筒與所述活塞J連接，所述液壓缸K102 的活塞連接所述機(jī)械抓手23，所述機(jī)械抓手23包括抓盤和設(shè)置在所述抓盤上的抓牙，所述抓牙為兩個(gè)且具有抓鉤，所述抓鉤相對(duì)設(shè)置且在豎向上具有5-10cm的距離。該距離可以選擇但不限于5cm、6cm、7cm、8cm、9cm或10cm。在本實(shí)施例中，所述抓鉤在豎向具有10cm的距離。

所述夾持裝置3與所述下橫梁A12鉸接的一端還設(shè)置有橫向的液壓缸C，所述液壓缸C的缸筒C和與所述夾持裝置鉸接端相對(duì)的立柱B鉸接，所述液壓缸C的活塞C與所述夾持裝置連接。其中，所述夾持裝置通過連接板與下橫梁A鉸接，所述活塞C與所述連接板鉸接。所述夾持裝置3的另一端通過液壓缸D7和與所述上橫梁A11連接的上橫梁B15連接且所述液壓缸D7可沿所述上橫梁B15滑動(dòng)，所述液壓缸D7的缸筒D與上橫梁B15滑動(dòng)連接，所述液壓缸D7的活塞D與所述夾持裝置3的另一端鉸接；在所述液壓缸D7與所述立柱A13之間還是設(shè)置有液壓缸E8，所述液壓缸E8的缸筒E與所述立柱A13的頂部連接，所述液壓缸E8的活塞E與所述缸筒D的頂端連接；另外，在所述液壓缸D7和液壓缸E8之間還設(shè)置有液壓缸F9，所述液壓缸F9的缸筒F與所述立柱A13的頂部連接，所述液壓缸F9的活塞F與所述缸筒D的下半部鉸接。

所述夾持部的折疊方式為：所述夾持裝置3包括固定梁31和活動(dòng)梁32，在所述固定梁31與所述活動(dòng)梁32之間設(shè)置有液壓缸H103，所述液壓缸H103的缸筒H與所述固定梁31連接，所述液壓缸H103的活塞H與所述活動(dòng)梁32鉸接。在所述活動(dòng)梁32的下部設(shè)置有液壓缸L104，所述液壓缸L104的缸筒L與所述活動(dòng)梁32連接，所述液壓缸L104的活塞L上設(shè)置有夾持部。在所述活塞L上設(shè)置有左夾板33，在所述缸筒L上設(shè)置有右夾板34，所述左夾板33與所述右夾板34之間形成波形的夾持口，在所述缸筒L上還設(shè)置有與所述液壓缸L104垂直設(shè)置的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部包括導(dǎo)向輪35，所述導(dǎo)向輪35通過連接板36與所述缸筒L連接。

另外，所述下橫梁、立柱和上橫梁均具有中空且密封的內(nèi)腔，且所述上橫梁、下橫梁與立柱的內(nèi)腔相通，在所述內(nèi)腔中充有壓縮空氣。在所述框型支架下部安裝有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與所述內(nèi)腔相通且向所述內(nèi)腔中供應(yīng)壓縮空氣，且在所述上橫梁、下橫梁和/或立柱上設(shè)置有壓縮空氣出口。在本實(shí)施例中，所述壓縮空氣的出口設(shè)置在所述下橫梁上。

采用本實(shí)施例的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，在不工作時(shí)，所述提升裝置和夾持裝置收納在框型機(jī)架內(nèi)。當(dāng)工作時(shí)，首相將提升裝置和夾持裝置打開，通過液壓缸A、液壓缸B、液壓缸G、液壓缸J和液壓缸K調(diào)整機(jī)械抓手的位置，使其正對(duì)置于底面的波形防護(hù)欄，然后通過調(diào)整液壓缸C、液壓缸D、液壓缸E、液壓缸F、液壓缸H和液壓缸L來(lái)控制所述夾持口與導(dǎo)向輪的位置，然后通過氣動(dòng)控制所述機(jī)械抓手抓取波形防護(hù)欄，將其放入到夾持部的夾持口內(nèi)，通過液壓缸L控制夾持口夾緊波形防護(hù)欄，然后通過液壓缸D、液壓缸E、液壓缸F和液壓缸H調(diào)整夾持口的位置，使其抬起波形防護(hù)欄，將其與預(yù)先安裝在地面上的安裝立柱的安裝孔對(duì)準(zhǔn)，然后將氣動(dòng)扳手與下橫梁上的壓縮空氣出口連接，采用氣動(dòng)扳手將波形防護(hù)欄與安裝立柱固定螺接。此時(shí)，不要將波形防護(hù)欄放下，而是需要調(diào)整液壓缸L，使得夾持口與波形防護(hù)欄之間存在間隙，好使波形防護(hù)欄能夠在夾持口內(nèi)移動(dòng)，然后移動(dòng)框型支架，在移動(dòng)的過程中，若為彎道安裝，則所述波形防護(hù)欄則會(huì)在夾持部與導(dǎo)向部的作用下沿彎道的走向運(yùn)動(dòng)到下一安裝立柱處，然后再次進(jìn)行微調(diào)，使得波形防護(hù)欄與安裝立柱的安裝孔對(duì)準(zhǔn)，再次采用氣動(dòng)扳手將波形防護(hù)欄與安裝立柱固定螺接，以此往復(fù)，完成波形防護(hù)欄的安裝。

采用本實(shí)施例的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，將波形防護(hù)欄安裝時(shí)的提升功能與夾持定位功能集成與同一個(gè)框型支架上，并且可折疊地位于所述支架內(nèi)。不但實(shí)現(xiàn)了波形防護(hù)欄的自動(dòng)提升與對(duì)準(zhǔn)，而且還節(jié)省了占用空間，提高了工作效率與安裝精度。尤其對(duì)于彎道的防護(hù)欄安裝來(lái)說，使得安裝精度達(dá)到了100%，

而且還節(jié)省了人工成本，只需一名安裝人員即可完成，能夠使得一次安裝完畢。另外還避免了因波形防護(hù)欄變形引起的降低強(qiáng)度和抗震性能的潛在危險(xiǎn)。