1.一種波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，其特征在于：包括行走車，在所述行走車后部設(shè)置有集成機(jī)架，所述集成機(jī)架包括框型支架（1），所述框型支架（1）包括至少四根立柱、設(shè)置在所述立柱的頂部設(shè)置有上橫梁和設(shè)置在所述立柱的底部設(shè)置有下橫梁，在所述上橫梁處安裝有可折疊的提升裝置（2），所述提升裝置（2）一端與上橫梁A（11）鉸接，另一端支撐在所述上橫梁A（11）的另一端；
在所述下橫梁處安裝有可折疊的夾持裝置（3），所述夾持裝置（3）的一端與下橫梁A（12）鉸接，另一端掛設(shè)與所述下橫梁A（12）的另一端；
其中，所述上橫梁A（11）與所述下橫梁A（12）為同向且相對設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，其特征在于：所述提升裝置（2）的另一端通過設(shè)置在所述下橫梁A（12）處的液壓缸A（4）支撐于所述上橫梁A（11）的另一端，所述液壓缸A（4）的缸筒A與所述下橫梁A（12）鉸接，所述液壓缸A（4）的活塞A與所述提升裝置（2）的另一端鉸接；在與所述液壓缸A（4）相對的立柱A（13）上還設(shè)置有與所述液壓缸A（4）連接的橫向液壓缸B（5），所述液壓缸B（5）的缸筒B與立柱A（13）鉸接，所述液壓缸B（5）的活塞B與所述缸筒A連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，其特征在于：所述夾持裝置（3）與所述下橫梁A（12）鉸接的一端還設(shè)置有橫向的液壓缸C（6），所述液壓缸C（6）的缸筒C和與所述夾持裝置（3）鉸接端相對的立柱B（14）鉸接，所述液壓缸C（6）的活塞C與所述夾持裝置（3）連接。
4.如權(quán)利要求3所述的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，其特征在于：所述夾持裝置（3）的另一端通過液壓缸D（7）和與所述上橫梁A（11）連接的上橫梁B（15）連接且所述液壓缸D（7）可沿所述上橫梁B（15）滑動(dòng)，所述液壓缸D（7）的缸筒D與上橫梁B（15）滑動(dòng)連接，所述液壓缸D（7）的活塞D與所述夾持裝置（3）的另一端鉸接；在所述液壓缸D（7）與所述立柱A（13）之間還是設(shè)置有液壓缸E（8），所述液壓缸E（8）的缸筒E與所述立柱A（13）的頂部連接，所述液壓缸E（8）的活塞E與所述缸筒D的頂端連接；另外，在所述液壓缸D（7）和液壓缸E（8）之間還設(shè)置有液壓缸F（9），所述液壓缸F（9）的缸筒F與所述立柱A（13）的頂部連接，所述液壓缸F（9）的活塞F與所述缸筒D的下半部鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，其特征在于：所述提升裝置（2）包括折疊梁（21）和被折疊梁（22），在所述折疊梁（21）與被折疊梁（22）之間設(shè)置有液壓缸G（10），所述液壓缸G（10）的缸筒G與所述折疊梁（21）固定連接，所述液壓缸G（10）的活塞G與所述被折疊梁（22）鉸接。
6.如權(quán)利要求5所述的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，其特征在于：在所述被折疊梁（22）內(nèi)還設(shè)置有液壓缸J（101），所述液壓缸J（101）的缸筒J與所述被折疊梁（22）固定，所述液壓缸J（101） 的活塞J可伸出所述被折疊梁（22），
在所述活塞J端部還設(shè)置有液壓缸K（102），所述液壓缸K（102）的缸筒K與所述活塞J連接，所述液壓缸K 的活塞K連接機(jī)械抓手（23），所述機(jī)械抓（23）手包括抓盤和設(shè)置在所述抓盤上的抓牙，所述抓牙為兩個(gè)且具有抓鉤，所述抓鉤相對設(shè)置且在豎向上具有5-10cm的距離。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，其特征在于：所述夾持裝置（3）包括固定梁（31）和活動(dòng)梁（32），在所述固定梁（31）與所述活動(dòng)梁（32）之間設(shè)置有液壓缸H（103），所述液壓缸H（103）的缸筒H與所述固定梁（31）連接，所述液壓缸H（103）的活塞H與所述活動(dòng)梁（32）鉸接。
8.如權(quán)利要求7所述的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，其特征在于：在所述活動(dòng)梁（32）的下部設(shè)置有液壓缸L（104），所述液壓缸L（104）的缸筒L與所述活動(dòng)梁（32）連接，所述液壓缸L（104）的活塞L上設(shè)置有夾持部；所述夾持部包括設(shè)置在所述活塞L上的左夾板（33）和設(shè)置在所述缸筒L上的右夾板（34），所述左夾板與所述右夾板之間形成波形的夾持口，在所述缸筒L上還設(shè)置有與所述液壓缸L垂直設(shè)置的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部包括導(dǎo)向輪（35），所述導(dǎo)向輪（35）通過連接板（36）與所述缸筒L連接。
9.如上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，其特征在于：所述下橫梁、立柱和上橫梁均具有中空且密封的內(nèi)腔，且所述上橫梁、下橫梁與立柱的內(nèi)腔相通，在所述內(nèi)腔中充有壓縮空氣。
10.如權(quán)利要求9所述的波形防護(hù)欄的安裝機(jī)，其特征在于：在所述框型支架（1）下部安裝有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與所述內(nèi)腔相通，且在所述上橫梁、下橫梁和/或立柱上設(shè)置有壓縮空氣出口。