1.一種洗掃車行駛速度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器以及分別與整車控制器連接的作業(yè)/行駛模式選擇設(shè)備、檔位選擇設(shè)備、行駛速度輸入設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和行走控制器，其中：
所述整車控制器，用于接收作業(yè)/行駛模式選擇設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前模式和檔位選擇設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前檔位，并發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和行走控制器；及接收行駛速度輸入設(shè)備發(fā)送的輸入行駛速度，并發(fā)送至行走控制器；
所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，用于根據(jù)當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；及控制發(fā)動(dòng)機(jī)按照發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速工作；
所述行走控制器，用于根據(jù)當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位，確定液壓泵的目標(biāo)輸出分配；控制液壓泵按照目標(biāo)輸出分配向行駛機(jī)構(gòu)和若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力；及當(dāng)輸入行駛速度大于當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的最大行駛速度時(shí)，控制行駛機(jī)構(gòu)按照最大行駛速度行駛。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走控制器，具體用于當(dāng)當(dāng)前模式為行駛模式時(shí)，確定液壓泵的目標(biāo)輸出分配為液壓泵向所述若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力為零；當(dāng)當(dāng)前模式為作業(yè)模式時(shí)，根據(jù)當(dāng)前檔位，確定所述若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定液壓泵的目標(biāo)輸出分配。
3.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行走控制器，還用于當(dāng)輸入行駛速度不大于當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的最大行駛速度時(shí)，控制行駛機(jī)構(gòu)按照輸入行駛速度行駛。
4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)包括掃盤機(jī)構(gòu)、水泵機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)；或者，所述若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)包括掃盤機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)。
5.一種洗掃車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的洗掃車行駛速度控制系統(tǒng)。
6.一種洗掃車行駛速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根據(jù)當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位，確定液壓泵的目標(biāo)輸出分配；
控制液壓泵按照目標(biāo)輸出分配向行駛機(jī)構(gòu)和若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力；
當(dāng)輸入行駛速度大于當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的最大行駛速度時(shí)，控制行駛機(jī)構(gòu)按照最大行駛速度行駛。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位，確定液壓泵的目標(biāo)輸出分配，包括：
當(dāng)當(dāng)前模式為行駛模式時(shí)，確定液壓泵的目標(biāo)輸出分配為液壓泵向所述若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力為零；
當(dāng)當(dāng)前模式為作業(yè)模式時(shí)，根據(jù)當(dāng)前檔位，確定所述若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定液壓泵的目標(biāo)輸出分配。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)輸入行駛速度不大于當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的最大行駛速度時(shí)，控制行駛機(jī)構(gòu)按照輸入行駛速度行駛。
9.一種洗掃車行駛速度控制裝置，其特征在于，包括：
第一確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位，確定液壓泵的目標(biāo)輸出分配；
第一控制單元，用于控制液壓泵按照目標(biāo)輸出分配向行駛機(jī)構(gòu)和若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力；
第二控制單元，用于當(dāng)輸入行駛速度大于當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的最大行駛速度時(shí)，控制行駛機(jī)構(gòu)按照最大行駛速度行駛。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元，具體用于當(dāng)當(dāng)前模式為行駛模式時(shí)，確定液壓泵的目標(biāo)輸出分配為液壓泵向所述若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力為零；當(dāng)當(dāng)前模式為作業(yè)模式時(shí)，根據(jù)當(dāng)前檔位，確定所述若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述若干個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定液壓泵的目標(biāo)輸出分配。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二控制單元，還用于當(dāng)輸入行駛速度不大于當(dāng)前模式和當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的最大行駛速度時(shí)，控制行駛機(jī)構(gòu)按照輸入行駛速度行駛。