本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種洗掃車行駛速度控制系統(tǒng)、方法、裝置及洗掃車。

背景技術(shù)：

洗掃車是一種承擔城市主干路沖洗及清掃作業(yè)的車輛。近年來，隨著我國國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，城市環(huán)衛(wèi)清潔工作日益增多，城市清潔的機械化作業(yè)要求也逐步提高，因此越來越多的技術(shù)人員開始關(guān)注洗掃車的研究。

目前，傳統(tǒng)的洗掃車包括底盤和加裝在底盤上的上裝作業(yè)機構(gòu)，上裝作業(yè)機構(gòu)包括上裝控制器、副發(fā)動機，以及風機、水泵和掃盤等工作機構(gòu)。其中，上裝控制器用于接收副發(fā)動機轉(zhuǎn)速選擇信號，控制副發(fā)動機以目標轉(zhuǎn)速工作，副發(fā)動機用于驅(qū)動風機、水泵和掃盤等工作機構(gòu)以恒定輸出功率工作。底盤的行駛速度，也就是洗掃車的行駛速度，則由駕駛員通過踩踏油門踏板或者設置定速巡航來控制。為保證洗掃車的作業(yè)效果，洗掃車在進行作業(yè)時，行駛速度通常要求控制在5～10Km/h。

上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，洗掃車的行駛速度由駕駛員根據(jù)主觀經(jīng)驗操作控制，控制的準確度不高，經(jīng)常會導致洗掃車在進行作業(yè)時超出上述速度范圍，從而無法保證作業(yè)效果。如果洗掃車在進行作業(yè)時以較高速度行駛，會對上裝作業(yè)機構(gòu)的部件造成損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種洗掃車行駛速度控制系統(tǒng)、方法、裝置及洗掃車，以提高洗掃車的作業(yè)效果，減少對作業(yè)機構(gòu)的部件損傷。

本發(fā)明實施例所提供的洗掃車行駛速度控制系統(tǒng)，包括整車控制器以及分別與整車控制器連接的作業(yè)/行駛模式選擇設備、檔位選擇設備、行駛速度輸入設備、發(fā)動機控制模塊和行走控制器，其中：

所述整車控制器，用于接收作業(yè)/行駛模式選擇設備發(fā)送的當前模式和檔位選擇設備發(fā)送的當前檔位，并發(fā)送至發(fā)動機控制模塊和行走控制器；及接收行駛速度輸入設備發(fā)送的輸入行駛速度，并發(fā)送至行走控制器；

所述發(fā)動機控制模塊，用于根據(jù)當前模式和當前檔位，確定發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速；及控制發(fā)動機按照發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速工作；

所述行走控制器，用于根據(jù)當前模式和當前檔位，確定液壓泵的目標輸出分配；控制液壓泵按照目標輸出分配向行駛機構(gòu)和若干個作業(yè)機構(gòu)輸出動力；及當輸入行駛速度大于當前模式和當前檔位對應的最大行駛速度時，控制行駛機構(gòu)按照最大行駛速度行駛。

具體的，所述行走控制器，用于當當前模式為行駛模式時，確定液壓泵的目標輸出分配為液壓泵向所述若干個作業(yè)機構(gòu)的輸出動力為零；當當前模式為作業(yè)模式時，根據(jù)當前檔位，確定所述若干個作業(yè)機構(gòu)的目標轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述若干個作業(yè)機構(gòu)的目標轉(zhuǎn)速，確定液壓泵的目標輸出分配。

優(yōu)選的，所述行走控制器，還用于當輸入行駛速度不大于當前模式和當前檔位對應的最大行駛速度時，控制行駛機構(gòu)按照輸入行駛速度行駛。

具體的，所述若干個作業(yè)機構(gòu)包括掃盤機構(gòu)、水泵機構(gòu)和風機機構(gòu)；或者，所述若干個作業(yè)機構(gòu)包括掃盤機構(gòu)和風機機構(gòu)。

在本發(fā)明上述實施例的技術(shù)方案中，行走控制器根據(jù)當前模式和當前檔位，確定液壓泵的目標輸出分配，控制液壓泵按照目標輸出分配向行駛機構(gòu)和若干個作業(yè)機構(gòu)輸出動力，并且，當輸入行駛速度大于當前模式和當前檔位對應的最大行駛速度時，控制行駛機構(gòu)按照最大行駛速度行駛。相比現(xiàn)有技術(shù)，該方案可以將洗掃車作業(yè)時的行駛速度控制在一定的范圍內(nèi)，不會出現(xiàn)行駛速度過高的情況，從而可以提高洗掃車的作業(yè)效果，減少對作業(yè)機構(gòu)的部件損傷。 此外，相比現(xiàn)有技術(shù)，該方案可以簡化洗掃車的結(jié)構(gòu)，降低其成本。在行駛速度較高的行駛模式時，液壓泵向若干個作業(yè)機構(gòu)的輸出動力為零，作業(yè)機構(gòu)不允許進行作業(yè)，從而進一步減少了作業(yè)機構(gòu)的部件在行駛時受到的損傷。

本發(fā)明實施例還提供了一種洗掃車，包括前述任一技術(shù)方案的洗掃車行駛速度控制系統(tǒng)。該洗掃車作業(yè)時的行駛速度可以控制在一定的范圍內(nèi)，不會出現(xiàn)行駛速度過高的情況，從而可以提高作業(yè)效果，減少其作業(yè)機構(gòu)部件的損傷。

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種洗掃車行駛速度控制方法，所述方法包括：

根據(jù)當前模式和當前檔位，確定液壓泵的目標輸出分配；

控制液壓泵按照目標輸出分配向行駛機構(gòu)和若干個作業(yè)機構(gòu)輸出動力；

當輸入行駛速度大于當前模式和當前檔位對應的最大行駛速度時，控制行駛機構(gòu)按照最大行駛速度行駛。

同理，采用上述方法，可以將洗掃車作業(yè)時的行駛速度控制在一定的范圍內(nèi)，不會出現(xiàn)行駛速度過高的情況，從而可以提高洗掃車的作業(yè)效果，減少對作業(yè)機構(gòu)的部件損傷。

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種洗掃車行駛速度控制裝置，包括：

第一確定單元，用于根據(jù)當前模式和當前檔位，確定液壓泵的目標輸出分配；

第一控制單元，用于控制液壓泵按照目標輸出分配向行駛機構(gòu)和若干個作業(yè)機構(gòu)輸出動力；

第二控制單元，用于當輸入行駛速度大于當前模式和當前檔位對應的最大行駛速度時，控制行駛機構(gòu)按照最大行駛速度行駛。

同理，采用上述裝置，可以將洗掃車作業(yè)時的行駛速度控制在一定的范圍內(nèi)，不會出現(xiàn)行駛速度過高的情況，從而可以提高洗掃車的作業(yè)效果，減少對作業(yè)機構(gòu)的部件損傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例洗掃車行駛速度控制系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實施例洗掃車行駛速度控制系統(tǒng)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例洗掃車行駛速度控制方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明一實施例洗掃車行駛速度控制裝置示意圖。

具體實施方式

為了提高洗掃車的作業(yè)效果，減少對作業(yè)機構(gòu)的部件損傷，本發(fā)明實施例提供了一種洗掃車行駛速度控制系統(tǒng)、方法、裝置及洗掃車。

如圖1所示，本發(fā)明一實施例所提供的洗掃車行駛速度控制系統(tǒng)，包括整車控制器11以及分別與整車控制器11連接的作業(yè)/行駛模式選擇設備12、檔位選擇設備13、行駛速度輸入設備14、發(fā)動機控制模塊15(Electronic Control Unit，簡稱ECU)和行走控制器16，其中：

整車控制器11，用于接收作業(yè)/行駛模式選擇設備12發(fā)送的當前模式和檔位選擇設備13發(fā)送的當前檔位，并發(fā)送至發(fā)動機控制模塊15和行走控制器16；及接收行駛速度輸入設備14發(fā)送的輸入行駛速度，并發(fā)送至行走控制器16；

發(fā)動機控制模塊15，用于根據(jù)當前模式和當前檔位，確定發(fā)動機17的目標轉(zhuǎn)速；及控制發(fā)動機17按照發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速工作；

行走控制器16，用于根據(jù)當前模式和當前檔位，確定液壓泵18(由發(fā)動機17驅(qū)動)的目標輸出分配；控制液壓泵18按照目標輸出分配向行駛機構(gòu)22和若干個作業(yè)機構(gòu)(例如，掃盤機構(gòu)19、水泵機構(gòu)20和風機機構(gòu)21)輸出動力；及當輸入行駛速度大于當前模式和當前檔位對應的最大行駛速度時，控制行駛機構(gòu)22按照最大行駛速度行駛。

如圖2所示，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，整車控制器11與發(fā)動機控制模塊15和行走控制器16之間可以通過CAN(Controller Area Network,CAN，控 制器局域網(wǎng)絡，簡稱CAN)總線進行信息傳輸。

作業(yè)/行駛模式選擇設備12的具體類型不限，例如可以為按鈕或者旋鈕等，具有對應作業(yè)模式和行駛模式的兩個操作位置。檔位選擇設備13的可選擇檔位數(shù)量不限，一般至少包括三檔檔位。例如，在本發(fā)明的一個實施例中，檔位選擇設備包括三檔檔位，分別為低速檔、中速檔和高速檔。當洗掃車的當前模式為作業(yè)模式時，三檔檔位對應低速作業(yè)檔、中速作業(yè)檔和高速作業(yè)檔；當洗掃車的當前模式為行駛模式時，三檔檔位對應低速行駛檔、中速行駛檔和高速行駛檔。

洗掃車的作業(yè)機構(gòu)通常包括掃盤機構(gòu)19、水泵機構(gòu)20和風機機構(gòu)21，某些類型的洗掃車還可以包括噴淋機構(gòu)等其它作業(yè)機構(gòu)。在本發(fā)明的一個實施例中，所述若干個作業(yè)機構(gòu)包括掃盤機構(gòu)、水泵機構(gòu)和風機機構(gòu)；在本發(fā)明的另一個實施例中，所述若干個作業(yè)機構(gòu)包括掃盤機構(gòu)和風機機構(gòu)，水泵機構(gòu)也可以在作業(yè)模式時不參與作業(yè)。

如圖2所示，行駛速度輸入設備14作為可以由駕駛員操控輸入從而控制車輛行駛速度的設備，通常包括油門踏板設備141。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，行駛速度輸入設備14還可以包括定速巡航設備142，駕駛員可以通過操控定速巡航設備142的開關(guān)使車輛以恒定的速度行駛。

在本發(fā)明的一具體實施例中，行走控制器16，還用于當輸入行駛速度不大于當前模式和當前檔位對應的最大行駛速度時，控制行駛機構(gòu)22按照輸入行駛速度行駛。

在本發(fā)明上述實施例的技術(shù)方案中，行走控制器根據(jù)當前模式和當前檔位，確定液壓泵的目標輸出分配，控制液壓泵按照目標輸出分配向行駛機構(gòu)和若干個作業(yè)機構(gòu)輸出動力，并且，當輸入行駛速度大于當前模式和當前檔位對應的最大行駛速度時，控制行駛機構(gòu)按照最大行駛速度行駛。相比現(xiàn)有技術(shù)，該方案可以將洗掃車作業(yè)時的行駛速度控制在一定的范圍內(nèi)，不會出現(xiàn)行駛速度過高的情況，從而可以提高洗掃車的作業(yè)效果，減少對作業(yè)機構(gòu)的部件損傷。 此外，相比現(xiàn)有技術(shù)，該方案可以簡化洗掃車的結(jié)構(gòu)，降低其成本。

在本發(fā)明一具體實施例中，行走控制器16具體用于當當前模式為行駛模式時，確定液壓泵18的目標輸出分配為液壓泵18向若干個作業(yè)機構(gòu)的輸出動力為零；當當前模式為作業(yè)模式時，根據(jù)當前檔位，確定若干個作業(yè)機構(gòu)的目標轉(zhuǎn)速；根據(jù)若干個作業(yè)機構(gòu)的目標轉(zhuǎn)速，確定液壓泵18的目標輸出分配。也就是說，在行駛模式時，作業(yè)機構(gòu)不允許進行作業(yè)，這樣可以減少作業(yè)機構(gòu)的部件在行駛時受到的損傷。在作業(yè)模式時，液壓泵18的輸出動力一部分用于驅(qū)動若干個作業(yè)機構(gòu)作業(yè)，剩余部分則用于驅(qū)動行駛機構(gòu)22行駛。

圖2所示洗掃車行駛速度控制系統(tǒng)的工作過程如下：

系統(tǒng)上電；

駕駛員通過作業(yè)/行駛模式選擇設備12選擇當前模式，例如選擇作業(yè)模式或行駛模式；

駕駛員啟動鑰匙開關(guān)，此時發(fā)動機處于怠速狀態(tài)；

駕駛員通過檔位選擇設備13選擇當前檔位；

整車控制器11接收作業(yè)/行駛模式選擇設備12發(fā)送的當前模式和檔位選擇設備13發(fā)送的當前檔位，并發(fā)送至發(fā)動機控制模塊15和行走控制器16；

發(fā)動機控制模塊15根據(jù)當前模式和當前檔位，確定發(fā)動機17的目標轉(zhuǎn)速；控制發(fā)動機17加速至該目標轉(zhuǎn)速；

行走控制器16根據(jù)當前模式和當前檔位，確定液壓泵18的目標輸出分配；控制液壓泵18按照目標輸出分配向行駛機構(gòu)22、掃盤機構(gòu)19、水泵機構(gòu)20和風機機構(gòu)21輸出動力。具體的，當當前模式為行駛模式時，液壓泵18向掃盤機構(gòu)19、水泵機構(gòu)20和風機機構(gòu)21的輸出動力為零，液壓泵18的輸出動力全部用于驅(qū)動行駛機構(gòu)22行駛；當當前模式為作業(yè)模式時，根據(jù)當前檔位，確定掃盤機構(gòu)19、水泵機構(gòu)20和風機機構(gòu)21的目標轉(zhuǎn)速；根據(jù)掃盤機構(gòu)19、水泵機構(gòu)20和風機機構(gòu)21的目標轉(zhuǎn)速，確定液壓泵18的目標輸出分配。

駕駛員可以通過操控油門踏板設備141控制洗掃車的行駛速度，或者使用 定速巡航設備142恒定洗掃車的行駛速度。在當前模式和當前檔位下，如果通過油門踏板設備141或者定速巡航設備142輸入的行駛速度不大于當前模式和當前檔位對應的最大行駛速度，則車輛按照該輸入的行駛速度行駛；如果通過油門踏板設備141或者定速巡航設備142輸入的行駛速度大于當前模式和當前檔位對應的最大行駛速度，則車輛只能按照該最大行駛速度行駛。

以小型全液壓洗掃車為例，不同模式、檔位下，發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速、各作業(yè)機構(gòu)的目標轉(zhuǎn)速，以及行駛速度的對應關(guān)系如下表一所示。

表一

洗掃車在作業(yè)模式下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速分三檔，掃盤轉(zhuǎn)速與風機轉(zhuǎn)速隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速的提升而提升，車輛的行駛速度被控制在10km/h以內(nèi)，從而保證了洗掃作業(yè)的效果，并且能夠減少因車速較高對作業(yè)機構(gòu)部件造成的損失。洗掃車在行駛模式下，每檔均限制了最大行駛速度，從而保證了車輛的安全行駛，并且，在行駛模式下，作業(yè)機構(gòu)不允許動作，從而進一步減少作業(yè)機構(gòu)部件損傷。

本發(fā)明實施例還提供了一種洗掃車，包括前述任一實施例的洗掃車行駛速度控制系統(tǒng)。該洗掃車作業(yè)時的行駛速度可以控制在一定的范圍內(nèi)，不會出現(xiàn)行駛速度過高的情況，從而可以提高作業(yè)效果，減少其作業(yè)機構(gòu)部件的損傷。

如圖3所示，基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種洗掃車行駛速度控制方法，方法包括以下步驟：

步驟101、根據(jù)當前模式和當前檔位，確定液壓泵的目標輸出分配；

步驟102、控制液壓泵按照目標輸出分配向行駛機構(gòu)和若干個作業(yè)機構(gòu)輸出動力；

步驟103、判斷輸入行駛速度是否大于當前模式和當前檔位對應的最大行 駛速度，如果是，執(zhí)行步驟104，否則，執(zhí)行步驟105；

步驟104、控制行駛機構(gòu)按照最大行駛速度行駛；

步驟105、控制行駛機構(gòu)按照輸入行駛速度行駛。

其中，步驟101可具體包括：

當當前模式為行駛模式時，確定液壓泵的目標輸出分配為液壓泵向若干個作業(yè)機構(gòu)的輸出動力為零；

當當前模式為作業(yè)模式時，根據(jù)當前檔位，確定若干個作業(yè)機構(gòu)的目標轉(zhuǎn)速；根據(jù)若干個作業(yè)機構(gòu)的目標轉(zhuǎn)速，確定液壓泵的目標輸出分配。

同理，采用上述方法，可以將洗掃車作業(yè)時的行駛速度控制在一定的范圍內(nèi)，不會出現(xiàn)行駛速度過高的情況，從而可以提高洗掃車的作業(yè)效果，減少對作業(yè)機構(gòu)的部件損傷。

如圖4所示，基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種洗掃車行駛速度控制裝置，包括：

第一確定單元201，用于根據(jù)當前模式和當前檔位，確定液壓泵的目標輸出分配；

第一控制單元202，用于控制液壓泵按照目標輸出分配向行駛機構(gòu)和若干個作業(yè)機構(gòu)輸出動力；

第二控制單元203，用于當輸入行駛速度大于當前模式和當前檔位對應的最大行駛速度時，控制行駛機構(gòu)按照最大行駛速度行駛。

具體的，第一確定單元201，用于當當前模式為行駛模式時，確定液壓泵的目標輸出分配為液壓泵向若干個作業(yè)機構(gòu)的輸出動力為零；當當前模式為作業(yè)模式時，根據(jù)當前檔位，確定若干個作業(yè)機構(gòu)的目標轉(zhuǎn)速；根據(jù)若干個作業(yè)機構(gòu)的目標轉(zhuǎn)速，確定液壓泵的目標輸出分配。

具體的，第二控制單元203，還用于當輸入行駛速度不大于當前模式和當前檔位對應的最大行駛速度時，控制行駛機構(gòu)按照輸入行駛速度行駛。

同理，采用上述裝置，可以將洗掃車作業(yè)時的行駛速度控制在一定的范圍 內(nèi)，不會出現(xiàn)行駛速度過高的情況，從而可以提高洗掃車的作業(yè)效果，減少對作業(yè)機構(gòu)的部件損傷。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。