1.一種電動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括固定在坐墊軸座上的底座，或固定在坐墊軸座與坐便器之間的底座，或固定在坐便器上的底座，以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是：所述底座包括底板和側(cè)板，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電源、電驅(qū)動裝置和擺桿；擺桿的后端或者擺桿的中段通過定軸鉸接在底座側(cè)板上，電驅(qū)動裝置驅(qū)動擺桿沿定軸轉(zhuǎn)動，擺桿的前端設(shè)置有能與坐墊底部接觸的驅(qū)動部位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：擺桿的后端通過轉(zhuǎn)軸鉸接于軸套內(nèi)，擺桿的后端設(shè)置有從動齒輪，電驅(qū)動裝置為電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪直接驅(qū)動從動齒輪轉(zhuǎn)動，或者主動齒輪通過齒輪箱驅(qū)動從動齒輪轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，其輸入控制端與控制器的控制輸出端連接，控制器的輸入端連接有輕觸開關(guān)，或者電機(jī)為普通電機(jī)，電機(jī)的電源端或控制端連接有輕觸開關(guān)；或者，控制器的輸入端還連接有人體智能識別單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：所述定軸位于側(cè)板的后下側(cè)，設(shè)置支撐軸位于側(cè)板的后上側(cè)；腳踏桿的中部設(shè)有腳踏中軸孔、后端設(shè)有腳踏端軸孔，腳踏中軸孔鉸接在定軸上；擺桿的后端設(shè)有擺桿端軸孔、中部設(shè)有擺桿中軸孔，擺桿端軸孔鉸接在支撐軸上；電驅(qū)動裝置為電驅(qū)動推拉桿，所述電驅(qū)動推拉桿的下端鉸接在定軸上，上端通過動軸鉸接在擺桿中軸孔上；所述擺桿的前段設(shè)置有能與坐墊底部接觸的驅(qū)動部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：在底座側(cè)板的側(cè)面設(shè)置有外殼，所述外殼包裹于定軸各動軸外側(cè)；定軸和支撐軸同時(shí)連接于外殼和底座側(cè)板之間；或者，在底座側(cè)板的側(cè)面同時(shí)設(shè)置有內(nèi)殼和外殼，內(nèi)殼貼合于底座側(cè)板側(cè)面，外殼與內(nèi)殼相互扣接；所述定軸和支撐軸設(shè)置于內(nèi)外殼之間，或者定軸和支撐軸同時(shí)連接底座側(cè)板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的電動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：還設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括支撐體和摩擦阻尼塊，摩擦阻尼塊與支撐體之間彈性連接，或者在支撐體上螺栓安裝有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的內(nèi)端連接于摩擦阻尼塊上；所述摩擦阻尼塊設(shè)置于約束推拉桿或約束擺桿的運(yùn)動區(qū)間邊緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：驅(qū)動部位是在擺桿的前端內(nèi)側(cè)設(shè)置向坐墊一側(cè)凸出的支撐部或鋼絲架，支撐部或鋼絲架位于坐墊底部用于托起坐墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：所述鋼絲架為雙L型且前端弧形相連，形成雙L豎臂和雙L橫臂；雙L豎臂位于坐墊下部凹槽內(nèi)，雙L橫臂位于坐墊外側(cè)并連接于擺桿前端。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的電動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：設(shè)置有能套裝在坐墊一側(cè)的固定帶，所述固定帶與支撐部連接，或者固定帶與鋼絲架連接，或者固定帶位于雙L型鋼絲架之間隙內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征是：還設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括支撐體和摩擦阻尼塊，摩擦阻尼塊與支撐體之間彈性連接，或者在支撐體上螺栓安裝有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的內(nèi)端連接于摩擦阻尼塊上；所述摩擦阻尼塊設(shè)置于擺桿運(yùn)動軌跡的邊緣。