專利名稱：驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于折頁(yè)門、平開(kāi)門或者門的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
這種驅(qū)動(dòng)裝置一般包括由電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用于打 開(kāi)和關(guān)閉折頁(yè)門的門翼的操縱元件。操縱元件通常由一主軸構(gòu)成，該主軸
將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連接在門上的推管(Schubrohr)或者類似物的 直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)于平開(kāi)門和門而言，相應(yīng)的裝置是公知。
為了對(duì)折頁(yè)門進(jìn)行操作，通過(guò)控制單元來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。通常，通過(guò)控 制單元為折頁(yè)門的打開(kāi)和關(guān)閉分別預(yù)給定一確定的速度曲線。該速度曲線 由加速階段、中間階段和制動(dòng)階段組成，在加速階段中使門翼的速度加速 到最大速度，在中間階段中使門翼以最大速度運(yùn)動(dòng)，而在制動(dòng)階段中使門 翼由最大速度制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)。
作為折頁(yè)門的公知驅(qū)動(dòng)裝置中的安全措施，設(shè)置了所謂的力切斷 (Kraftabschaltung)。當(dāng)作用在門翼上的力超過(guò)一個(gè)確定的閾值時(shí)，力切斷 使折頁(yè)門反轉(zhuǎn)。
在這種情況下，分析電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流，該電動(dòng)機(jī)電流是負(fù)載轉(zhuǎn)矩 的度量并且因此是作用力的度量。
通過(guò)該措施確保在門翼撞到障礙物時(shí)，門翼不再繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而是被 停止然后朝相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
該力切斷應(yīng)當(dāng)不僅用于保護(hù)折頁(yè)門使其免受損壞，而且還用于人員保 護(hù)的目的。
在這種類型的公知驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)所述控制單元上的電位計(jì)來(lái)調(diào)節(jié) 定義力切斷的起動(dòng)的閾值。在此不利的是，各個(gè)操作人員必須自己調(diào)節(jié)閾 值。為了能夠進(jìn)行所述調(diào)節(jié)以致不產(chǎn)生危險(xiǎn)，操作人員必須準(zhǔn)確地知道折 頁(yè)門的各個(gè)邊界條件和參數(shù)，即調(diào)節(jié)過(guò)程是非常復(fù)雜的。在此特別不利的是，往往由操作人員有意識(shí)地操作力切斷的調(diào)節(jié)。于是，閾值會(huì)被設(shè)置地 如此高，使得力切斷不響應(yīng)。這雖然使得折頁(yè)門不間斷地工作。但是，所 期望的安全功能是失效的。
一個(gè)另外的困難在于，采用公知的力切斷一般只能不充分地滿足用于 折頁(yè)門工作的、標(biāo)準(zhǔn)的安全前提條件。
用于折頁(yè)門的有效的安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，當(dāng)門翼碰撞到障礙物時(shí)，從碰撞 時(shí)刻直至碰撞之后的時(shí)刻，作用在障礙物上的力不應(yīng)超過(guò)第一極限值，并 且在隨后的一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)，力不應(yīng)超過(guò)低于第一極限值的第二極限值。
只要折頁(yè)門的門翼具有相對(duì)小的長(zhǎng)度，那么遵守所述標(biāo)準(zhǔn)極限值還相 對(duì)不成問(wèn)題。在長(zhǎng)門翼的情況下，在門翼的外部區(qū)域中，通過(guò)門翼的把手
(Hebel)的長(zhǎng)度以及由于門翼的大的質(zhì)量，門翼碰撞時(shí)碰撞之后的短時(shí)間 內(nèi)作用在障礙物上的力如此之大，使得允許的極限值被超過(guò)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，以盡可能小的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)提供用于折頁(yè)門的驅(qū)動(dòng)裝 置的、可靠的和操作安全的運(yùn)行。
為了解決該任務(wù)，提出了權(quán)利要求1的特征。有利的實(shí)施形式是本發(fā) 明的符合目的的進(jìn)一步構(gòu)型，在從屬權(quán)利要求中對(duì)這些有利的實(shí)施形式進(jìn) 行了描述。
根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)器和借助該驅(qū)動(dòng)器可被調(diào)節(jié)的、用于 關(guān)閉和打開(kāi)例如為折頁(yè)門或者平開(kāi)門的門的門翼的操縱元件。驅(qū)動(dòng)裝置還 具有用于控制驅(qū)動(dòng)器的控制單元。對(duì)控制單元配置有輸入單元，通過(guò)該輸 入單元可輸入作為輸入?yún)?shù)的門翼的長(zhǎng)度。在控制單元中，其它的對(duì)于門 的操縱重要相關(guān)的參數(shù)被自動(dòng)地由輸入?yún)?shù)導(dǎo)出。 一般來(lái)說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明 的驅(qū)動(dòng)裝置也可被用于門。不失一般性地，以下針對(duì)控制折頁(yè)門的驅(qū)動(dòng)裝 置來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。
本發(fā)明的重要優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)輸入一個(gè)唯一的輸入?yún)?shù)就可以實(shí)現(xiàn)所 述驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)調(diào)節(jié)，該工作狀態(tài)調(diào)節(jié)使對(duì)于不同的門結(jié)構(gòu)的可靠 工作成為可能。在此，本發(fā)明基于如下認(rèn)識(shí)，即可以由作為輸入?yún)?shù)的門 翼長(zhǎng)度導(dǎo)出全部其它的、對(duì)于折頁(yè)門的可靠工作重要相關(guān)的參數(shù)。折頁(yè)門的門翼長(zhǎng)度是可以非常簡(jiǎn)單地確定的折頁(yè)門參數(shù)，不熟練的人 員也可以輕松地實(shí)施該參數(shù)的預(yù)給定。因此，對(duì)不同的門結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置 的參數(shù)化可以被簡(jiǎn)單和快速地實(shí)施。
特別有利地，通過(guò)預(yù)給定作為唯一的輸入?yún)?shù)的門翼長(zhǎng)度，能夠滿足 用于折頁(yè)門的工作的、標(biāo)準(zhǔn)的安全規(guī)定。
在本發(fā)明的一個(gè)特別有利的實(shí)施形式中，為此由所述輸入?yún)?shù)導(dǎo)出定 義打開(kāi)和關(guān)閉折頁(yè)門時(shí)的速度曲線的速度參數(shù)。所述速度參數(shù)有利地由門 翼運(yùn)動(dòng)的最大速度和起動(dòng)制動(dòng)階段的時(shí)刻構(gòu)成，并且在該制動(dòng)階段中門翼 從最大速度被制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)。
在此，這樣迸行速度參數(shù)的預(yù)給定，使得最大速度反比于所選擇的門 翼長(zhǎng)度。此外，門翼長(zhǎng)度越大，制動(dòng)階段的時(shí)刻被選擇地越早。
通過(guò)該速度參數(shù)的選擇，門翼的速度不僅在使該門翼以恒定的最大速 度運(yùn)動(dòng)的階段中而且在時(shí)間上在此之前的加速階段和時(shí)間上在此之后的制 動(dòng)階段中都與門翼的長(zhǎng)度相匹配，從而使得在門翼撞到障礙物上時(shí)用于在 此出現(xiàn)的力的允許的標(biāo)準(zhǔn)極限值不會(huì)被超過(guò)。
這基于如下情況，即出現(xiàn)的力正比于門翼的動(dòng)能，該動(dòng)能以速度的平 方增大。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明地減小反比于門長(zhǎng)度的最大速度以及相應(yīng)地改變 制動(dòng)階段的開(kāi)始，實(shí)現(xiàn)了在基本上不依賴于門翼在質(zhì)量上的差異的情況下， 在門翼碰撞到障礙物時(shí)出現(xiàn)的力不超過(guò)允許的極限值。
在此，最大速度的概念指的是與驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速成正比的參量。因?yàn)樵?參量與門長(zhǎng)度成反比地變化，所以得到對(duì)于不同的門長(zhǎng)度而言基本上恒定 的折頁(yè)門的圓周速度。
在本發(fā)明的一個(gè)特別有利的實(shí)施形式中，由門翼長(zhǎng)度的輸入?yún)?shù)還導(dǎo) 出用于力切斷的閾值。在此，該閾值的大小被選擇為正比于門翼長(zhǎng)度。這 意味著，在更大的力值的情況下也使用具有更大的門長(zhǎng)度的力切斷。
這基于通過(guò)取決于門長(zhǎng)度地選擇速度參數(shù)已經(jīng)確保了在發(fā)生碰撞時(shí) 在門上出現(xiàn)的力不超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的極限值，從而尤其對(duì)于人員來(lái)說(shuō)不會(huì)出現(xiàn)危 險(xiǎn)。因此，力切斷的閾值可以與門翼的尺寸，尤其與門翼的長(zhǎng)度相匹配。 該匹配以如下方式進(jìn)行，即力切斷的靈敏度獨(dú)立于門長(zhǎng)度地保持恒定。該 靈敏度的度量為作用在驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)矩。一方面通過(guò)最大速度與門翼長(zhǎng)度的反向依賴性以及另一方面通過(guò)力切 斷的閾值與門翼長(zhǎng)度的依賴性，同樣以簡(jiǎn)單的方式確保了所述驅(qū)動(dòng)裝置的 操作安全的參數(shù)化。
如果操作人員試圖進(jìn)行如下操作輸入一個(gè)過(guò)低的門長(zhǎng)度的值，以便 實(shí)現(xiàn)門的快速打開(kāi)和關(guān)閉，因?yàn)橛纱颂岣吡讼鄳?yīng)的最大速度，從而由此在 控制單元中預(yù)給定了用于力切斷的閾值的相應(yīng)更低的值。這導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)裝置 的可用性顯著下降，因?yàn)榱η袛嘣谛〉那_的情況下，例如暴風(fēng)時(shí)就已經(jīng) 做出響應(yīng)然后使門的運(yùn)動(dòng)停止和反轉(zhuǎn)。


以下借助附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。附圖示出 圖1:用于折頁(yè)門的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。
圖2:根據(jù)圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)器的電壓的脈沖寬度調(diào)制的時(shí)間圖。
圖3:根據(jù)圖1的折頁(yè)門的打開(kāi)過(guò)程的速度曲線。
圖4:根據(jù)圖1的速度曲線的取決于門長(zhǎng)度的變化。
圖5:當(dāng)根據(jù)圖1的折頁(yè)門與障礙物碰撞時(shí)力的時(shí)間變化曲線。
具體實(shí)施例方式
圖l示意性地示出了用于折頁(yè)門的驅(qū)動(dòng)裝置l。該折頁(yè)門具有門翼2， 該門翼被放置為關(guān)于在垂直方向上(垂直于圖1中的圖平面)延伸的軸3 是可以旋轉(zhuǎn)的。
驅(qū)動(dòng)裝置1包括構(gòu)造為電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器4，該驅(qū)動(dòng)器由控制單元5控 制。電動(dòng)機(jī)被構(gòu)造為直流電動(dòng)機(jī)。控制單元5可由微處理器或者類似物構(gòu) 成?？刂茊卧?可以如圖所示集成在驅(qū)動(dòng)器4中或者被構(gòu)造為獨(dú)立的單元。
在當(dāng)前情況中，驅(qū)動(dòng)裝置1被用作主軸驅(qū)動(dòng)器，該主軸驅(qū)動(dòng)器具有作 為操縱元件的主軸6。通過(guò)主軸6，驅(qū)動(dòng)器4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為推管7的 直線運(yùn)動(dòng)。推管7連接在門翼2上。通過(guò)推管7的直線運(yùn)動(dòng)，使門翼2圍 繞軸旋轉(zhuǎn)，以打開(kāi)和關(guān)閉折頁(yè)門。用于打開(kāi)和關(guān)閉門的旋轉(zhuǎn)方向在圖1中 用"關(guān)"和"開(kāi)"表示。也可以存在不同用戶界面形式的其它輸入單元。 此外有利地，設(shè)置有用于可視化門長(zhǎng)度的被調(diào)節(jié)的值的顯示元件。在控制單元5上設(shè)有用于對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置1進(jìn)行參數(shù)化的輸入單元。該輸
入單元可以由電位計(jì)構(gòu)成或者一個(gè)或多個(gè)按鍵構(gòu)成。
在打開(kāi)和關(guān)閉折頁(yè)門時(shí)，使門翼2分別根據(jù)預(yù)給定的速度曲線運(yùn)動(dòng)。 圖3示例性地示出了在打開(kāi)過(guò)程中門翼2的典型速度曲線。在時(shí)間間隔為t =0到t = ti之間的加速階段中，門翼2的速度v從v = vQ線性地上升到最大
速度V:Vm狀(區(qū)域I)。在隨后的t二t,與t二t2之間的區(qū)域II中，門翼2以 恒定的速度V^V,運(yùn)轉(zhuǎn)。在隨后的t-t2與t-t3之間的制動(dòng)階段中，門翼
2被制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)，由此門翼2進(jìn)入其打開(kāi)位置。在當(dāng)前情況中，速度在 制動(dòng)階段中線性下降。可替代地，速度在制動(dòng)階段中線性下降，直到達(dá)到 一最小速度，從而使門翼2隨后以該最小速度進(jìn)入其打開(kāi)位置。
一般來(lái)說(shuō)，用于關(guān)閉門的速度曲線具有門翼2在圖3中相應(yīng)的速度時(shí) 間變化曲線。通常，關(guān)閉門時(shí)的最大速度被選擇為小于打開(kāi)門時(shí)的最大速 度。
門翼2的速度的預(yù)給定通過(guò)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電壓的脈沖寬度調(diào)制進(jìn) 行。在圖2中示出了該電壓的相應(yīng)的時(shí)間圖。在此，如從圖2中可以看到 的，電動(dòng)機(jī)被施加了可變長(zhǎng)度的電壓脈沖。這樣選擇電壓脈沖的脈沖序列 頻率，使得電動(dòng)機(jī)僅記錄調(diào)制后的電壓的時(shí)間均值。這取決于脈沖寬度調(diào) 制。
通過(guò)改變脈沖寬度調(diào)制，首先降低了驅(qū)動(dòng)器4的轉(zhuǎn)速。由此得到了門 翼2的圓周速度的改變。
為了對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置1進(jìn)行參數(shù)化，通過(guò)輸入單元輸入作為唯一的輸入?yún)?數(shù)的門翼2的長(zhǎng)度。然后，由該輸入?yún)?shù)計(jì)算出驅(qū)動(dòng)裝置1的工作所需的 所有其它的參數(shù)。為此，在控制單元5中存儲(chǔ)特征曲線，在這些特征曲線 中，各個(gè)參數(shù)的相應(yīng)值被分配給門翼2的長(zhǎng)度的不同值?？商娲兀梢?儲(chǔ)存算法，借助這些算法進(jìn)行輸入?yún)?shù)和參數(shù)之間的分配。
尤其是速度參數(shù)屬于由輸入?yún)?shù)導(dǎo)出的參數(shù)，這些速度參數(shù)定義了用 于關(guān)閉過(guò)程和打開(kāi)過(guò)程的速度曲線。在當(dāng)前情況中，在控制單元5中為關(guān) 閉過(guò)程和打開(kāi)過(guò)程分別計(jì)算單獨(dú)的速度參數(shù)。
第一速度參數(shù)為最大速度。該最大速度與門翼2的長(zhǎng)度成反比地變化。 第二速度參數(shù)為制動(dòng)階段的開(kāi)始，即圖2中的時(shí)刻t2。門葉的長(zhǎng)度越大，制動(dòng)階段的開(kāi)始被選擇地越早，其中在這里還存在這兩個(gè)特征值的線性關(guān) 系。最大速度是與驅(qū)動(dòng)器4的轉(zhuǎn)速成正比的參量。通過(guò)這個(gè)參量與門長(zhǎng)的
反比關(guān)系，得到門翼2的基本上獨(dú)立于門長(zhǎng)度的圓周速度。
圖3通過(guò)參數(shù)變化示意性地示出了被改變的速度曲線。在此，在圖3 中示出了用于門翼2的三個(gè)不同長(zhǎng)度的速度曲線。以a表示的速度曲線相 應(yīng)于根據(jù)圖2的速度曲線，該速度曲線是對(duì)于門翼2的長(zhǎng)度的確定值U的 預(yù)給定得到的。通過(guò)預(yù)給定門翼2的長(zhǎng)度的一個(gè)被減小的值L = LQ- AL， 得到圖4中的以b表示的速度曲線。根據(jù)與門翼2的長(zhǎng)度的反比關(guān)系，最
大速度的值從Vmax下降到Vmax，并且制動(dòng)階段的開(kāi)始的值從12減小到t2，。通
過(guò)預(yù)給定門翼2的長(zhǎng)度的一個(gè)被進(jìn)一步減小的值L-Lo-2AL，得到圖4中 的以c表示的速度曲線。在這個(gè)速度曲線中，還得到被進(jìn)一步減小的最大
速度值Vm^，和制動(dòng)階段的開(kāi)始值t2，，。
作為另外的參數(shù)，由輸入?yún)?shù)，即由門翼2的長(zhǎng)度計(jì)算出閾值，該閾
值定義了用于折頁(yè)門的力切斷的接通條件。通過(guò)適當(dāng)?shù)?、集成在電?dòng)機(jī)中
或者集成在控制單元5中的傳感機(jī)構(gòu)，計(jì)算出作為電動(dòng)機(jī)上產(chǎn)生的負(fù)載的
度量以及因此作為作用力的度量的電動(dòng)機(jī)電流。用閾值對(duì)這個(gè)力進(jìn)行分析。
一旦該力超過(guò)閾值，就進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器4的反轉(zhuǎn)。
該閾值在當(dāng)前情況中被選擇為正比于門翼2的長(zhǎng)度。與此相應(yīng)地，力 切斷在更長(zhǎng)的門翼的情況下僅在更大的力的情況下才會(huì)起作用。
通過(guò)根據(jù)門翼2的長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)裝置1的參數(shù)，可以滿足用于折頁(yè) 門的運(yùn)行的、標(biāo)準(zhǔn)的安全要求。
在根據(jù)圖5的時(shí)間圖中對(duì)此進(jìn)行了說(shuō)明。圖5示出了作用在測(cè)試物體 上的力所必須遵守的極限值，這些力是當(dāng)門翼2碰撞到測(cè)試物體時(shí)產(chǎn)生的。 在此，在圖5中的圖中，以一速度運(yùn)動(dòng)的門翼2在時(shí)刻t-0與站立的測(cè)試 物體發(fā)生碰撞。安全標(biāo)準(zhǔn)要求在t-O與t:ta之間的時(shí)間間隔中，即緊接著
碰撞之后出現(xiàn)在測(cè)試物體上的力不超過(guò)極限值So。在隨后的t = ta與t = tb
之間的時(shí)間間隔中，作用在測(cè)試物體上的力不應(yīng)超過(guò)極限值s,。
這些要求還必須當(dāng)門翼2的外端部碰到測(cè)試物體時(shí)尤其得到滿足，即 在最大的力所出現(xiàn)的地方得到滿足。
通過(guò)參數(shù)的變化，尤其是根據(jù)圖4的速度參數(shù)的變化使得速度曲線與門翼2的各個(gè)長(zhǎng)度相匹配。在此一般來(lái)說(shuō)，門翼2的長(zhǎng)度越大，門翼2的 速度被降得越低。由此實(shí)現(xiàn)了，在門翼2與測(cè)試物體發(fā)生碰撞時(shí)，作用在 該測(cè)試物體上的力如圖5所示保持在由極限值So和S，預(yù)給定的限度內(nèi)。
附圖標(biāo)號(hào)表
(1) 驅(qū)動(dòng)裝置
(2) 門翼
(3) 軸
(4) 驅(qū)動(dòng)器
(5) 控制單元
(6) 主軸
(7) 推管
權(quán)利要求
1.用于一折頁(yè)門或者一平開(kāi)門的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，該驅(qū)動(dòng)裝置(1)具有一驅(qū)動(dòng)器(4)和一借助該驅(qū)動(dòng)器(4)可被調(diào)節(jié)的、用于關(guān)閉和打開(kāi)所述折頁(yè)門或者所述平開(kāi)門的門翼(2)的操縱元件，該驅(qū)動(dòng)裝置(1)還具有用于控制所述驅(qū)動(dòng)器(4)的一控制單元(5)，其特征在于，對(duì)該控制單元(5)配置有一輸入單元，通過(guò)該輸入單元，所述門翼(2)的長(zhǎng)度可以作為輸入?yún)?shù)被輸入，并且其它的對(duì)于所述折頁(yè)門或平開(kāi)門的操縱重要相關(guān)的參數(shù)在該控制單元(5)中被自動(dòng)地由所述輸入?yún)?shù)導(dǎo)出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，在所述控制裝置(5) 中存儲(chǔ)有特征曲線或者算法，所述特征曲線或算法包含依賴于輸入?yún)?shù)值 的參數(shù)值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，由所 述輸入?yún)?shù)導(dǎo)出速度參數(shù)，所述速度參數(shù)定義了在打開(kāi)和關(guān)閉所述折頁(yè)門 或者所述平開(kāi)門時(shí)所述門翼(2)的速度曲線。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，所述定義一速度曲 線的速度參數(shù)由所述門翼(2)運(yùn)動(dòng)的最大速度和從該最大速度出發(fā)起動(dòng)一 制動(dòng)階段的時(shí)刻構(gòu)成，。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，所述最大速度反比 于所述門翼(2)的所選擇的長(zhǎng)度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，所述 門翼(2)的長(zhǎng)度越大，起動(dòng)所述制動(dòng)階段的時(shí)刻被選擇地越早。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，由所 述輸入?yún)?shù)導(dǎo)出一閾值作為參數(shù)，該閾值定義了一力切斷的引入。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，用所述閾值來(lái)分析 作用在所述門翼(2)上的力，其中，當(dāng)該力超過(guò)所述閾值時(shí)觸發(fā)所述力切斷。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，所述閾值的大小正 比于所述門翼(2)的長(zhǎng)度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，在力 切斷時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)器(4)被停止或者被反轉(zhuǎn)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，所 述驅(qū)動(dòng)器(4)由一電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)被構(gòu) 造為直流電動(dòng)機(jī)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，所 述操縱元件由一主軸(6)構(gòu)成。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，所 述電動(dòng)機(jī)的電流被確定為用于作用在所述門翼(2)上的力的度量。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，為 了預(yù)給定所述門翼(2)的速度，所述電動(dòng)機(jī)的電壓被所述控制單元(5) 調(diào)節(jié)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)通過(guò)所 述電動(dòng)機(jī)的電壓的脈沖寬度調(diào)制進(jìn)行。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于，該 驅(qū)動(dòng)裝置(1)能夠被用于門。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于折頁(yè)門或者平開(kāi)門的驅(qū)動(dòng)裝置(1)，該驅(qū)動(dòng)裝置(1)具有一驅(qū)動(dòng)器(4)和一借助該驅(qū)動(dòng)器(4)可被調(diào)節(jié)的、用于關(guān)閉和打開(kāi)所述折頁(yè)門或者所述平開(kāi)門的門翼(2)的操縱元件，該驅(qū)動(dòng)裝置(1)還具有用于控制所述驅(qū)動(dòng)器(4)的一控制單元(5)。對(duì)該控制單元(5)裝配有一輸入單元，通過(guò)該輸入單元，所述門翼(2)的長(zhǎng)度可以作為輸入?yún)?shù)被輸入。其它的對(duì)于所述折頁(yè)門和平開(kāi)門的操縱重要相關(guān)的參數(shù)在該控制單元(5)中被自動(dòng)地由所述輸入?yún)?shù)導(dǎo)出。
文檔編號(hào)E05F15/12GK101595271SQ200780050709
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月30日
發(fā)明者G·沙夫 申請(qǐng)人:佐默驅(qū)動(dòng)及無(wú)線電技術(shù)有限公司