專利名稱：驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如適合在帶照相機(jī)手機(jī)或小型數(shù)碼相機(jī)等中驅(qū)動透鏡等的驅(qū)動裝置及其制造方法。
背景技術(shù)：
作為以往的上述技術(shù)領(lǐng)域的驅(qū)動裝置，已知的驅(qū)動裝置具備向規(guī)定基準(zhǔn)線的延伸方向伸縮的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件；安裝在規(guī)定基準(zhǔn)線的延伸方向上的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的一端的驅(qū)動軸；摩擦卡合在驅(qū)動軸上的被驅(qū)動體；支承機(jī)電轉(zhuǎn)換元件并具有驅(qū)動軸的軸承孔的支架 (例如參照日本專利特開2002-142470號公報、日本專利特開2007-74889號公報、日本專利特開平10-337055號公報、日本專利特開2006-311794號公報)。在如上所述的驅(qū)動裝置中，將具有鋸齒狀波形的驅(qū)動脈沖施加在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件上，使機(jī)電轉(zhuǎn)換元件以伸長速度和收縮速度不同的狀態(tài)變形。并且，若機(jī)電轉(zhuǎn)換元件以慢速度變形，則被驅(qū)動體因摩擦相對于驅(qū)動軸靜止，相反，若機(jī)電轉(zhuǎn)換元件以快速度變形，則被驅(qū)動體因慣性而相對于驅(qū)動軸移動。從而，通過將具有鋸齒狀波形的驅(qū)動脈沖反復(fù)施加在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件上，可使被驅(qū)動體以細(xì)微的間距間歇性地進(jìn)行移動。然而，在制造上述驅(qū)動裝置時，由于在驅(qū)動軸的外表面和軸承孔的內(nèi)表面之間存在間隙，因此，存在在驅(qū)動軸相對規(guī)定基準(zhǔn)線傾倒的狀態(tài)下，用于將機(jī)電轉(zhuǎn)換元件支承在支架的粘結(jié)劑硬化的顧慮。尤其，在帶照相機(jī)手機(jī)或小型數(shù)碼相機(jī)中驅(qū)動透鏡等時，要求極高的光學(xué)性能，因此，驅(qū)動軸相對于規(guī)定基準(zhǔn)線的傾倒，即使是稍許的傾倒，也成為深刻的問題。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，提供一種可防止驅(qū)動軸相對于規(guī)定基準(zhǔn)線的傾倒的驅(qū)動裝置及其制造方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一驅(qū)動裝置，其特征在于，具備在規(guī)定的基準(zhǔn)線的延伸方向上伸縮的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件；安裝在延伸方向上的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的一端的驅(qū)動軸；摩擦卡合在驅(qū)動軸上的被驅(qū)動體；支承機(jī)電轉(zhuǎn)換元件并具有驅(qū)動軸的軸承部的支架；設(shè)于軸承部且調(diào)整驅(qū)動軸相對于基準(zhǔn)線的傾斜的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)。在此驅(qū)動裝置中，使用傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，可調(diào)整驅(qū)動軸相對于規(guī)定的基準(zhǔn)線的傾斜。 為此，在制造驅(qū)動裝置時，即使機(jī)電轉(zhuǎn)換元件在驅(qū)動軸相對于規(guī)定的基準(zhǔn)線傾倒的狀態(tài)下被支架支承，也可以修正驅(qū)動軸的傾倒。在本發(fā)明所涉及的第一驅(qū)動裝置中，機(jī)電轉(zhuǎn)換元件優(yōu)選由支架彈性支承。此時，驅(qū)動軸相對于規(guī)定基準(zhǔn)線的傾倒容易調(diào)整，同時，調(diào)整后產(chǎn)生在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的應(yīng)力被減輕。
在本發(fā)明所涉及的第一驅(qū)動裝置中，傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)具有第一圓柱部，其嵌合在具有以基準(zhǔn)線為中心線形成在支架上的內(nèi)表面的嵌合部；以及第二圓柱部，其嵌合在形成于驅(qū)動軸的至少一端部的中空部，且第一圓柱部的第一中心線和第二圓柱部的第二中心線偏心也可?；蛘撸瑑A斜調(diào)整機(jī)構(gòu)具有圓柱部，其嵌合在具有以基準(zhǔn)線為中心線而形成在支架的內(nèi)表面上的嵌合部；以及圓筒部，其嵌合驅(qū)動軸的一端部，且圓柱部的第一中心線和圓筒部的第二中心線偏心也可。在上述情況下，通過使嵌合在具有以規(guī)定基準(zhǔn)線為中心線而形成在支架的內(nèi)表面上的嵌合部的圓柱部旋轉(zhuǎn)，可容易且可靠地調(diào)整驅(qū)動軸相對于基準(zhǔn)線的傾斜。另外，為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種驅(qū)動裝置的制造方法，驅(qū)動裝置具備機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，其在規(guī)定的基準(zhǔn)線的延伸方向上伸縮；驅(qū)動軸，其安裝在延伸方向上的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的一端；被驅(qū)動體，其摩擦卡合在驅(qū)動軸上；支架，其支承機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，驅(qū)動裝置的制造方法的特征在于，包括在用于將機(jī)電轉(zhuǎn)換元件支承在支架上的粘結(jié)劑硬化之前，調(diào)整驅(qū)動軸相對于基準(zhǔn)線的傾斜的工序。在此驅(qū)動裝置的制造方法中，在用于將機(jī)電轉(zhuǎn)換元件支承在支架上的粘結(jié)劑硬化之前，驅(qū)動軸相對于基準(zhǔn)線的傾斜得到調(diào)整。為此，可在防止了驅(qū)動軸相對于規(guī)定基準(zhǔn)線的傾倒的狀態(tài)下，將機(jī)電轉(zhuǎn)換元件支承在支架上。為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所涉及的第二驅(qū)動裝置，其特征在于，具備機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，其三規(guī)定的基準(zhǔn)線的延伸方向上伸縮；驅(qū)動軸，其安裝在延伸方向上的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的一端；被驅(qū)動體，其摩擦卡合在驅(qū)動軸上；支架，其支承機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，同時具有驅(qū)動軸的軸承部；支承部件，其設(shè)于軸承部，同時具有固定在支架上的固定部以及嵌合在形成于驅(qū)動軸的至少一端部的中空部的嵌合部。在此驅(qū)動裝置中，設(shè)在驅(qū)動軸的軸承部上的支承部件的固定部被固定在支架上， 該支承部件的嵌合部被嵌合在形成于驅(qū)動軸的至少一端部上的中空部。由此，例如與只用軸承孔支承驅(qū)動軸的情況相比，可較長取得基于嵌合部對驅(qū)動軸的支承范圍。從而，可防止在驅(qū)動軸相對于規(guī)定的基準(zhǔn)線傾倒的狀態(tài)下機(jī)電轉(zhuǎn)換元件被支架支承。在本發(fā)明所涉及的第二驅(qū)動裝置中，嵌合部的另一端優(yōu)選與摩擦卡合在驅(qū)動軸上的被驅(qū)動體的卡合部移動至一側(cè)盡頭時的卡合部的另一端、以及卡合部移動至另一側(cè)盡頭時的卡合部的一端之中的任一方相比更位于另一方側(cè)。在驅(qū)動軸由于降落等而受到?jīng)_擊時，存在著如下的顧慮在卡合部移動至一側(cè)盡頭時的卡合部的另一端、或是卡合部移動至另一側(cè)盡頭時的卡合部的一端，應(yīng)力集中在驅(qū)動軸上而使驅(qū)動軸斷裂。因此，在嵌合部的另一端，與卡合部移動至一側(cè)盡頭時的卡合部的另一端、以及卡合部移動至另一側(cè)盡頭時的卡合部的一端之中的任一方相比更位于另一方側(cè)時，嵌合部成為中空部處的驅(qū)動軸的芯， 在因降落等而受到?jīng)_擊時，可防止驅(qū)動軸斷裂。在本發(fā)明所涉及的第二驅(qū)動裝置中，在嵌合部的外表面形成有在延伸方向延伸的缺口部，使得驅(qū)動軸在至少3處被嵌合部支承。或者，也可在驅(qū)動軸的中空部的內(nèi)表面形成有在延伸方向上延伸的缺口部，使得驅(qū)動軸在至少3處被嵌合部支承。在這些情況下，由于嵌合部的外表面和驅(qū)動軸的中空部的內(nèi)表面的接觸面積變小，因此，可使驅(qū)動軸相對于嵌合部圓滑地往返移動。并且，通過驅(qū)動軸在至少3處被嵌合部支承，驅(qū)動軸相對嵌合部而被定位，因此，能夠可靠地防止驅(qū)動軸相對于規(guī)定基準(zhǔn)線的傾倒。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所涉及的第三驅(qū)動裝置，其特征在于，其具備機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，其在規(guī)定的基準(zhǔn)線的延伸方向上伸縮；驅(qū)動軸，其安裝在延伸方向上的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的一端；被驅(qū)動體，其摩擦卡合在驅(qū)動軸上；支架，其支承機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，同時具有驅(qū)動軸的軸承部；限制部件，其設(shè)于軸承部且限制驅(qū)動軸相對于基準(zhǔn)線的傾斜。此驅(qū)動裝置中，通過設(shè)在支架所具有的軸承部上的限制部件，限制驅(qū)動軸相對于規(guī)定基準(zhǔn)線的傾倒。因此，可防止在驅(qū)動軸相對于規(guī)定的基準(zhǔn)線傾倒了的狀態(tài)下機(jī)電轉(zhuǎn)換元件被支架支承。在本發(fā)明所涉及的第三驅(qū)動裝置中，限制部件優(yōu)選安裝在作為溝而形成在支架上的軸承部的開口側(cè)。此時，可將驅(qū)動軸從其開口側(cè)配置在作為溝而形成在支架上的軸承部中，之后，將限制部件安裝在軸承部的開口側(cè)。從而可提高驅(qū)動裝置的組裝性。在本發(fā)明所涉及的第三驅(qū)動裝置中，限制部件優(yōu)選具有固定在支架上的固定部以及將驅(qū)動軸按壓在軸承部內(nèi)表面的按壓部，驅(qū)動軸在軸承部中在至少3處被軸承部的內(nèi)表面以及按壓部支承。如上所述，驅(qū)動軸在至少3處被軸承部的內(nèi)表面以及將驅(qū)動軸按壓在其內(nèi)面的按壓部支承，由此，驅(qū)動軸被定位。因此，可進(jìn)一步可靠地防止驅(qū)動軸相對于規(guī)定基準(zhǔn)線的傾倒。此時，按壓部可為螺合在固定部上的螺釘，或者，也可為安裝在固定部上的彈簧。 在按壓部為螺釘時，可由其擰緊情況來調(diào)整驅(qū)動軸相對于軸承部內(nèi)表面的按壓力。另外，在按壓部為彈簧時，可通過改變其彈簧常數(shù)來調(diào)整驅(qū)動軸相對于軸承部內(nèi)表面的按壓力。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可防止驅(qū)動軸相對于規(guī)定基準(zhǔn)線的傾倒。


圖IA是表示本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第一實施方式的立體圖。圖IB是表示本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第二實施方式的立體圖。圖IC是表示本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第三實施方式的立體圖。圖2A是沿圖IA所示的II-II線的部分的剖面圖。圖2B是沿圖IB所示的II-II線的部分的剖面圖。圖2C是沿圖IC所示的II-II線的部分的剖面圖。圖3是圖IA所示的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖。圖4是使圖1A、1B及IC所示的壓電元件運(yùn)作的驅(qū)動電路的電路圖。圖5是輸入至圖4所示的驅(qū)動電路的輸入信號的波形圖。圖6是從圖4所示的驅(qū)動電路輸出的輸出信號的波形圖。圖7是表示本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第一實施方式的另一實施方式的局部剖面圖。圖8是圖7所示的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖。圖9是圖2B所示的透鏡框架的卡合部的縱向剖面圖。圖10是本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第二實施方式的其他實施方式的透鏡框架的卡合部的縱向剖面圖。圖11是本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第二實施方式的其他實施方式的透鏡框架的
5卡合部的縱向剖面圖。圖12是本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第二實施方式的其他實施方式的透鏡框架的卡合部的縱向剖面圖。圖13是圖IC所示的軸承溝附近的主視圖。圖14是本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第三實施方式的其他實施方式的軸承溝附近的主視圖。圖15是本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第三實施方式的其他實施方式的軸承溝附近的主視圖。圖16是本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第三實施方式的其他實施方式的軸承溝附近的主視圖。
具體實施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的最佳實施方式。需要說明的是，在各圖中同一或相應(yīng)部分附上同一符號，省略重復(fù)說明。圖IA是表示本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第一實施方式的立體圖，圖2A是沿圖IA 所示的II-II線的局部剖面圖。圖IB是表示本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第二實施方式的立體圖，圖2B是沿圖IB所示的II-II線的局部剖面圖。圖IC是表示本發(fā)明所涉及的驅(qū)動裝置的第三實施方式的立體圖，圖2C是沿圖IC所示的II-II線的局部剖面圖。如圖1A、2A、 1B、2B、1C、2C所示，第一實施方式的驅(qū)動裝置1、第二實施方式的驅(qū)動裝置10以及第三實施方式的驅(qū)動裝置100，是用于沿光軸OA驅(qū)動透鏡框架(被驅(qū)動體)2保持的透鏡的裝置，例如適用于帶照相機(jī)手機(jī)或小型數(shù)碼相機(jī)等。驅(qū)動裝置1、10、100具備收容透鏡框架2的支架3。支架3支承著在平行于光軸 OA的基準(zhǔn)線FL的延伸方向上伸縮的壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)4。具體而言，壓電元件4 通過由硅酮粘結(jié)劑而粘結(jié)在支架3上的硅酮帽套5被從相對基準(zhǔn)線FL的延伸方向的側(cè)方保持，由此，由支架3彈性支承。需要說明的是，在壓電元件4設(shè)有用于施加驅(qū)動脈沖的輸入端子4a、4b。在基準(zhǔn)線FL的延伸方向上的壓電元件4的一端，以沿基準(zhǔn)線FL延伸的方式，由粘結(jié)劑固定有驅(qū)動軸6(第一及第二實施方式中，中空的驅(qū)動軸6由粘結(jié)劑7固定)。驅(qū)動軸 6例如由石墨碳等強(qiáng)固地復(fù)合黑鉛結(jié)晶而成的黑鉛復(fù)合體，在第一及第二實施方式中形成為圓筒狀，在第三實施方式中形成為圓柱狀。另一方面，在基準(zhǔn)線FL的延伸方向上的壓電元件4的另一端，由粘結(jié)劑固定有錘部件8。錘部件8是用于通過賦予壓電元件4的另一端負(fù)荷，而防止在壓電元件4中另一端比一端更大變位。作為錘部件8，為了將壓電元件4的伸縮有效地傳達(dá)至驅(qū)動軸6，優(yōu)選比驅(qū)動軸6質(zhì)量大。在第一及第二實施方式中，驅(qū)動軸6的一端部間隙配合在形成于支架3所具有的隔離部11上的軸承孔(軸承部)lla。另一方面，驅(qū)動軸6的另一端部插通形成在支架3所具有的隔離部12上的貫通孔12a。由此，驅(qū)動軸6可沿基準(zhǔn)線FL往返移動。在第三實施方式中，驅(qū)動軸6的一端部配置在形成于支架3所具有的隔離部211 上的軸承溝(軸承部)211a內(nèi)。另一方面，驅(qū)動軸6的另一端部配置在形成于支架3所具有的隔離部212上的軸承溝(軸承部)212a內(nèi)。由此，驅(qū)動軸6可沿基準(zhǔn)線FL往返移動。
在驅(qū)動軸6上摩擦卡合有由隔離部11 011)、12 012)限制其間的移動區(qū)域的透鏡框架2的卡合部加。具體而言，固定于卡合部加的剖面V字狀的板部件13以及通過被卡合部加卡合的板彈簧14被施力向板部件13側(cè)的剖面V字狀的板部件15夾持驅(qū)動軸6，由此，卡合部加以其移動時產(chǎn)生一定的摩擦力的方式被安裝在驅(qū)動軸6上。需要說明的是， 在支架3上沿基準(zhǔn)線FL的延伸方向架設(shè)有配置在透鏡框架2所具有的剖面U字狀的溝內(nèi)的軸9。S卩，驅(qū)動軸6還作為透鏡框架2的引導(dǎo)軸起作用，軸9作為透鏡框架2的止轉(zhuǎn)軸起作用。在第一實施方式中，如圖IA及圖2A所示，在隔離部11的軸承孔Ila設(shè)有調(diào)整驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾斜的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)20。傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)20具有圓柱部(第一圓柱部)21，其從一方側(cè)過盈配合在具有以基準(zhǔn)線FL為中心線形成在隔離部11的內(nèi)表面 Ilc的嵌合部lib上；以及圓柱部(第二圓柱部)22，其從一方側(cè)間隙配合在驅(qū)動軸6的中空部6a上。在圓柱部21的另一端面和驅(qū)動軸6的一端面之間設(shè)有間隙，使得它們在壓電元件4最大伸張時也不接觸。傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)20通過利用形成在圓柱部21上的溝21a等， 可以以基準(zhǔn)線FL為中心線旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，如圖3所示，圓柱部21的中心線(第一中心線)CLl和圓柱部22的中心線(第二中心線)CL2，只偏心例如l/100mm。在如以上構(gòu)成的驅(qū)動裝置1中，在傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)20中，圓柱部21的中心線CLl和圓柱部22的中心線CL2偏心。為此，通過使在具有以基準(zhǔn)線FL為中心線而在隔離部11上形成的內(nèi)表面Ilc的嵌合部lib上嵌合的圓柱部21旋轉(zhuǎn)，可以容易且可靠地調(diào)整驅(qū)動軸6 相對于基準(zhǔn)線FL的傾斜。從而，在制造驅(qū)動裝置1時，既使在驅(qū)動軸6相對基準(zhǔn)線FL傾倒的狀態(tài)下，壓電元件4被支架3支承，也可補(bǔ)正驅(qū)動軸6的傾倒。由此，在例如帶照相機(jī)手機(jī)或小型數(shù)碼相機(jī)等中驅(qū)動透鏡等時，可獲得極高的光學(xué)性能。需要說明的是，若在修正了驅(qū)動軸6的傾倒后，將圓柱部21粘結(jié)固定在支架3上，則可維持調(diào)整了驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾倒的狀態(tài)。更進(jìn)一步，由于可使用傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)20調(diào)整驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾倒，因此，僅設(shè)置軸9作為透鏡框架2的止轉(zhuǎn)軸，可將驅(qū)動軸6作為透鏡框架2的引導(dǎo)軸。由此， 不用在驅(qū)動軸6之外另行設(shè)置透鏡框架2的引導(dǎo)軸，例如在帶照相機(jī)手機(jī)或小型數(shù)碼相機(jī)等中驅(qū)動透鏡等時，還可以防止光學(xué)性能的劣化。另外，壓電元件4通過硅酮帽套5由支架3彈性支承。因此，驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾斜容易調(diào)整，同時調(diào)整后產(chǎn)生在壓電元件4上的應(yīng)力被減輕。需要說明的是，作為使壓電元件4彈性支承在支架3時的硬度(例如硅酮帽套5的硬度)，優(yōu)選肖氏硬度在 A90以下，更優(yōu)選肖氏硬度為A20 60。然而，在制造驅(qū)動裝置1時，也可在用于使壓電元件4支承在支架3上的(即，用于將保持壓電元件4的硅酮帽套5粘結(jié)在支架3上的)硅酮粘結(jié)劑硬化之前，調(diào)整驅(qū)動軸 6相對于基準(zhǔn)線FL的傾斜。根據(jù)上述驅(qū)動裝置1的制造方法，可在防止了驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾倒的狀態(tài)下，使壓電元件4支承在支架3上。并且，上述驅(qū)動裝置1的制造方法，即使不是如硅酮粘結(jié)劑那樣的彈性粘結(jié)劑，而是使用硬化時成為高剛性的粘結(jié)劑時也有效。在第二實施方式中，如圖IB及圖2B所示，在隔離部11的軸承孔Ila上設(shè)有支承驅(qū)動軸6的支承部件120。支承部件120具有固定在支架3上的矩形板狀的固定部121以
7及從一方側(cè)間隙配合在驅(qū)動軸6的中空部6a上的嵌合部122。在固定部121的另一端面和驅(qū)動軸的一端面之間設(shè)有間隙，使得它們在壓電元件4最大伸張時也不接觸。嵌合部122 的另一端12 比摩擦卡合于驅(qū)動軸6的卡合部加移動至一側(cè)盡頭時的卡合部加的另一端2b、以及卡合部加移動至另外的一側(cè)盡頭時的卡合部加的一端2c的任何一個都更位于另一方側(cè)。需要說明的是，如圖9所示，在嵌合部122的外面，由向基準(zhǔn)線FL的延伸方向延伸的3個缺口面形成有缺口部122b，使得驅(qū)動軸6在3處被嵌合部122支承。在如以上構(gòu)成的驅(qū)動裝置10中，設(shè)在隔離部11的軸承孔Ila中的支承部件120 的固定部121被固定在支架3上，支承部件120的嵌合部122被嵌合在驅(qū)動軸6的中空部 6a中。由此，例如與只用軸承孔支承驅(qū)動軸6的情況相比，可較長設(shè)置由嵌合部122對驅(qū)動軸6的支承范圍。從而，可防止在驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL傾倒的狀態(tài)下，壓電元件4被支架3支承。由此，例如在帶照相機(jī)手機(jī)或小型數(shù)碼相機(jī)等中驅(qū)動透鏡等時，可獲得極高的光學(xué)性能。更進(jìn)一步，由于由支承部件120防止驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾倒，因此，作為透鏡框架2的止轉(zhuǎn)軸只設(shè)置軸9，即可將驅(qū)動軸6作為透鏡框架2的引導(dǎo)軸。由此，即使不在驅(qū)動軸6之外另行設(shè)置透鏡框架2的引導(dǎo)軸，例如在帶照相機(jī)手機(jī)或小型數(shù)碼相機(jī)等中驅(qū)動透鏡等時，也可防止光學(xué)性能的劣化。另外，嵌合部122的另一端12 比摩擦卡合于驅(qū)動軸6的卡合部加移動至一側(cè)盡頭時的卡合部加的另一端2b、以及卡合部加移動至另一側(cè)盡頭時的卡合部加的一端 2c中的任何一個都更位于另一方側(cè)。由此，嵌合部122成為中空部中的驅(qū)動軸6的芯，可在由降落等而受到?jīng)_擊時防止驅(qū)動軸6斷裂。其理由是因為，若驅(qū)動軸6由降落等而受到?jīng)_擊，則存在著在卡合部加移動至一側(cè)盡頭時的卡合部加的另一端2b、或是卡合部加移動至另一側(cè)盡頭時的卡合部加的一端2c，應(yīng)力集中在驅(qū)動軸6而使驅(qū)動軸6斷裂的顧慮。另外，在嵌合部122的外表面，由在基準(zhǔn)線FL的延伸方向上延伸的3個缺口面形成有缺口部122b，使得驅(qū)動軸6在3處被嵌合部122支承。此時，由于嵌合部122的外表面和驅(qū)動軸6的中空部6a的內(nèi)表面的接觸面積變小，因此，可使驅(qū)動軸6相對于嵌合部122 圓滑地往返移動。并且，通過驅(qū)動軸6在3處被嵌合部122支承，驅(qū)動軸6相對嵌合部122 而被定位，因此，可可靠地防止驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾倒。然而，在制造驅(qū)動裝置10時，也可在用于使壓電元件4支承在支架3上的(S卩，用于將保持壓電元件4的硅酮帽套5粘結(jié)在支架3上的)硅酮粘結(jié)劑硬化之前，使支承部件 120的固定部121相對于支架3的一端面的固定位置變化，來調(diào)整驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線 FL的傾斜。根據(jù)上述驅(qū)動裝置10的制造方法，可在防止了驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾倒的狀態(tài)下，使壓電元件4支承在支架3上。并且，上述驅(qū)動裝置10的制造方法，即使不是如硅酮粘結(jié)劑那樣的彈性粘結(jié)劑，而是使用硬化時成為高剛性的粘結(jié)劑時也有效。在第三實施方式中，如圖IC及圖2C所示，在軸承溝211a、212a的開口側(cè)設(shè)有限制驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾斜的限制部件220，且安裝在支架3上。限制部件220具有固定在支架3上的固定部221、以及將驅(qū)動軸6按壓在軸承溝211121 的內(nèi)表面上的按壓部222。按壓部222對驅(qū)動軸6施力向軸承溝211a、2Ua的內(nèi)表面，以使力作用在與基準(zhǔn)線 FL大致正交的方向上。如圖13所示，驅(qū)動軸6在軸承溝211a中，被形成為剖面V字狀的2 個內(nèi)表面211b及按壓部222的內(nèi)表面22 在3處支承。上述構(gòu)成在軸承溝21 中也相同。需要說明的是，相對于軸承溝211a、212a內(nèi)表面的驅(qū)動軸6的按壓力為不阻礙沿基準(zhǔn)線FL的驅(qū)動軸6的往返移動的程度的大小。在如以上構(gòu)成的驅(qū)動裝置100中，通過設(shè)在支架3所具有的軸承溝211121 上的限制部件220，限制驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾斜。更具體而言，驅(qū)動軸6在3處被各軸承溝211a、212a的2個內(nèi)表面以及將驅(qū)動軸6按壓在其內(nèi)面的按壓部222支承，由此，驅(qū)動軸6被定位。從而，可可靠地防止在驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL傾倒的狀態(tài)下壓電元件4 被支架3支承。由此，例如在帶照相機(jī)手機(jī)或小型數(shù)碼相機(jī)等中驅(qū)動透鏡等時，可獲得極高的光學(xué)性能。更進(jìn)一步，由于由限制部件220限制驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾倒，因此，只設(shè)置軸9作為透鏡框架2的止轉(zhuǎn)軸，即可將驅(qū)動軸6設(shè)為透鏡框架2的引導(dǎo)軸。由此，即使不在驅(qū)動軸6之外另行設(shè)置透鏡框架2的引導(dǎo)軸，也可例如在帶照相機(jī)手機(jī)或小型數(shù)碼相機(jī)等中驅(qū)動透鏡等時，防止光學(xué)性能的劣化。另外，限制部件220安裝在軸承溝211a、212a的開口側(cè)。由此，將驅(qū)動軸6從其開口側(cè)配置在軸承溝211121 之后，可將限制部件220安裝在軸承溝211121 的開口側(cè)。 從而，可提高驅(qū)動裝置100的組裝性。在此，說明驅(qū)動裝置1、10、100的動作。圖4是使圖1A、圖IB及圖IC所示的壓電元件運(yùn)作的驅(qū)動電路的電路圖。圖5是輸入至圖4所示的驅(qū)動電路的輸入信號的波形圖， 圖6是從圖4所示的驅(qū)動電路輸出的輸出信號的波形圖。如圖4所示，驅(qū)動電路31設(shè)在控制部30內(nèi)。控制部30是進(jìn)行驅(qū)動裝置1的整體控制的部件，例如具有CPU、ROM、RAM、輸入信號電路以及輸出信號電路等。驅(qū)動電路31具有作為壓電元件4的驅(qū)動電路的功能，對于壓電元件4輸出驅(qū)動用電信號。驅(qū)動電路31從控制部30的控制信號生成部輸入控制信號，并將其控制信號進(jìn)行電壓放大或電流放大而輸出壓電元件4的驅(qū)動用電信號。驅(qū)動電路31使用例如由邏輯電路Ul U3構(gòu)成輸入段， 且在輸出段具備場效應(yīng)型晶體管(FET)Ql、Q2的電路。晶體管Ql、Q2，作為輸出信號，可輸出Hi輸出(高電位輸出)、Lo輸出(低電位輸出)以及OFF輸出(開放輸出)。圖5(a)是使透鏡框架2移動時輸入的輸入信號，以使卡合部加接近于壓電元件 4，圖5(b)是使透鏡框架2移動時輸入的輸入信號，以使卡合部加從壓電元件4離開。另外，圖6 (a)是使透鏡框架2移動時輸出的輸出信號，以使卡合部加接近于壓電元件4，圖 6(b)是使透鏡框架2移動時輸出的輸出信號，以使卡合部加從壓電元件4離開。圖6 (a)、圖6 (b)的輸出信號為在與圖5 (a)、圖5 (b)的輸入信號相同時間0N/0FF 的脈沖信號。圖6(a)、圖6(b)的2個信號被輸入至壓電元件4的輸入端子^、4b。雖也可在此輸入端子4a、4b輸入具有鋸齒狀波形的脈沖信號，但如圖6所示，即使輸入具有矩形狀波形的脈沖信號，也可使壓電元件4動作。此時，由于壓電元件4的驅(qū)動信號也可為具有矩形狀波形的脈沖信號，因此，信號生成變得容易。圖6(a)、圖6(b)的輸出信號由為同一頻率的2個脈沖信號構(gòu)成。此2個脈沖信號，通過使彼此的相位不同，成為彼此的信號的電位差階段性地變大而急劇變小的信號、或成為彼此的信號的電位差急劇變大而階段性地變小的信號。通過輸入上述2個信號，可使壓電元件4的伸長速度和收縮速度不同，可使卡合部加、進(jìn)而使透鏡框架2移動。例如，在圖6(a)、圖6(b)中，被設(shè)定為一方的信號從Hi (高)成為Lo(低)后，另一方的信號成為Hi。在該些信號中，被設(shè)定為當(dāng)一方的信號成為Lo時，經(jīng)過一定時滯后，另一方的信號成為Hi。另外，在2個信號雙方皆為Lo時，作為輸出設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)(開放狀態(tài))。作為圖6 (a)、圖6 (b)的輸出信號，即，使壓電元件4動作的電信號，使用超過聲頻的頻率信號。在圖6(a)、圖6(b)中，2個信號的頻率被設(shè)為超過聲頻的頻率信號，例如被設(shè)為30 80kHz、更優(yōu)選40 60kHz的頻率信號。通過使用上述頻率信號，可降低壓電元件 4的可聽領(lǐng)域中的動作音。根據(jù)以上，驅(qū)動裝置1、10、100如下動作。S卩，電信號被輸入至壓電元件4，通過該電信號的輸入，壓電元件4反復(fù)伸長及收縮。根據(jù)此伸長及收縮，驅(qū)動軸6往返移動。此時， 通過使壓電元件4的伸長速度和收縮速度不同，驅(qū)動軸6向一方向移動的速度和向另一方向移動的速度變得不同。由此，可使卡合部加、進(jìn)而使透鏡框架2向所期望的方向移動。圖7是表示本發(fā)明的第一驅(qū)動裝置的另一實施方式的局部剖面圖。如圖7所示， 在驅(qū)動裝置1中，傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)20具有圓柱部21，其從一方側(cè)過盈配合于具有以基準(zhǔn)線 FL為中心線形成在隔離部11上的內(nèi)表面Ilc的嵌合部lib ；以及圓筒部23，其從一方側(cè)間隙配合于隔離部11的軸承孔11a，且從另一方側(cè)間隙配合驅(qū)動軸6的一端部。圓柱部21的另一端面和驅(qū)動軸6的一端面之間設(shè)有間隙，使得它們在壓電元件4最大伸張時也不接觸。 需要說明的是，如圖8所示，圓柱部21的中心線CLl和圓筒部23的中心線CL2，只偏心例如 l/100mm。在如以上構(gòu)成的驅(qū)動裝置1中，在傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)20中，圓柱部21的中心線CLl和圓筒部23的中心線CL2偏心。因此，通過使在具有以基準(zhǔn)線FL為中心線形成在隔離部11 上的內(nèi)表面Ilc的嵌合部lib上嵌合的圓柱部21旋轉(zhuǎn)，可容易且可靠地調(diào)整驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾斜。本發(fā)明并不限于上述實施方式。在第一實施方式中，例如，在壓電元件4從相對基準(zhǔn)線FL的延伸方向的側(cè)方被支架3支承的情況下，也可在壓電元件4的另一端沒有固定錘部件8。并且，由支架3支承壓電元件4，并不限于從相對基準(zhǔn)線FL的延伸方向的側(cè)方支承，也可在支架3上固定壓電元件 4的另一端，從相對基準(zhǔn)線FL的延伸方向上的另一方側(cè)進(jìn)行支承。另外，在第一實施方式，驅(qū)動軸6為圓筒狀，但并不限于此。作為一例，在驅(qū)動軸6 的一端部形成有中空部6a，作為剖面圓形的凹部，傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)20的圓柱部22也可與作為凹部形成的中空部6a間隙配合。另外，在第二實施方式中，驅(qū)動軸6在至少3處被嵌合部122支承而被定位，因此， 在基準(zhǔn)線FL的延伸方向上延伸的缺口部122b也可以形成在嵌合部122的外面，使得驅(qū)動軸6在4處被嵌合部122支承。另外，如圖10所示，也可在驅(qū)動軸6的中空部6a的內(nèi)表面形成在基準(zhǔn)線FL的延伸方向上延伸的缺口部6b，使得驅(qū)動軸6在至少3處(在此，是6處)被嵌合部122支承。 此時，由于嵌合部122的外表面和驅(qū)動軸6的中空部6a的內(nèi)表面的接觸面積變小，因此可使驅(qū)動軸6相對于嵌合部122圓滑地往返移動，同時，由于驅(qū)動軸6相對嵌合部122被定位， 因此，可以可靠地防止驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾倒。需要說明的是，形成在嵌合部122的外表面的缺口部122b或形成在驅(qū)動軸6的中空部6a的內(nèi)表面的缺口部6b，也可為溝狀的部件等。如圖11所示，也可以在嵌合部122的外表面通過形成在基準(zhǔn)線FL的延伸方向上延伸的溝狀缺口部122b，形成在基準(zhǔn)線FL的延伸方向上延伸的突條部122c，使得驅(qū)動軸6至少在3處被嵌合部122支承?；蛘?，如圖12 所示，也可以在驅(qū)動軸6的中空部6a的內(nèi)表面，通過形成在基準(zhǔn)線FL的延伸方向上延伸的溝狀的缺口部6b，形成在基準(zhǔn)線FL的延伸方向上延伸的突條部6c，使得驅(qū)動軸6至少在3 處被嵌合部122支承。在這些情況下，通過與驅(qū)動軸6的中空部6a的內(nèi)表面接觸的至少3 根突條部122c。或與嵌合部122的外表面接觸的至少3根突條部6c，嵌合部122的外表面和驅(qū)動軸6的中空部6a的內(nèi)表面的接觸面積變小，因此，可使驅(qū)動軸6相對于嵌合部122 圓滑地往返移動，同時，驅(qū)動軸6相對于嵌合部122被定位，因此，能夠可靠地防止驅(qū)動軸6 相對于基準(zhǔn)線FL的傾倒。另一方面，未必一定要在嵌合部122的外表面或驅(qū)動軸6的中空部6a的內(nèi)表面形成缺口部。此時，只要在嵌合部122的外表面或驅(qū)動軸6的中空部6a的內(nèi)表面，進(jìn)行化學(xué)研磨、電解研磨、潤滑鍍等可降低摩擦系數(shù)的表面處理，即可使驅(qū)動軸6相對于嵌合部122 的往返移動變得順暢。另外，在壓電元件4從相對基準(zhǔn)線FL的延伸方向的側(cè)方被支架3支承時，也可以不在壓電元件4的另一端固定錘部件8。而且，由支架3支承壓電元件4，并不限于從相對于基準(zhǔn)線FL的延伸方向的側(cè)方進(jìn)行支承，也可以在支架3等固定壓電元件4的另一端，從相對基準(zhǔn)線FL的延伸方向上的另一方側(cè)進(jìn)行支承。另外，在第二實施方式中，驅(qū)動軸6雖為圓筒狀，但并不限于此。作為一例，也可以在驅(qū)動軸6的一端部作為剖面圓形的凹部而形成有中空部6a，支承部件120的嵌合部122 與作為凹部形成的中空部6a間隙配合。另外，在第三實施方式中，如圖14所示，驅(qū)動軸6也可在3處被在軸承溝21 Ia中形成為剖面U字狀的內(nèi)表面211b以及在按壓部222中形成為剖面V字狀的2個內(nèi)表面22 支承。上述構(gòu)成在軸承溝21 中也相同。需要說明的是，驅(qū)動軸6只要至少在3處被支承即可定位，因此，在4處以上被支承也可。另外，按壓部222，如圖15所示，可以為螺合在固定部221上的螺釘，或者，如圖16 所示，也可以為以被壓縮的狀態(tài)安裝在固定部221上的彈簧。按壓部222為螺釘時，根據(jù)其擰緊情況，可調(diào)整驅(qū)動軸6相對于軸承溝211a、212a的內(nèi)表面的按壓力。另外，按壓部222 為彈簧時，通過改變其彈簧常數(shù)，可調(diào)整驅(qū)動軸6相對于軸承溝21 la、21h的內(nèi)表面的按壓力。另外，按壓部222并不限于將驅(qū)動軸6按壓在軸承溝211a、212a的內(nèi)表面，也可為使驅(qū)動軸6的外表面和軸承溝211121 的內(nèi)表面之間的間隙變小的部件。此時，由限制部件220限制驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾斜，因此，可防止驅(qū)動軸6相對于基準(zhǔn)線FL的傾倒。另外，在壓電元件4從相對基準(zhǔn)線FL的延伸方向的側(cè)方被支架3支承時，也可以不在壓電元件4的另一端固定錘部件8。而且，由支架3支承壓電元件4，并不限于從相對基準(zhǔn)線FL的延伸方向的側(cè)方支承，也可在支架3上固定壓電元件4的另一端，從基準(zhǔn)線FL 的延伸方向上的另一方側(cè)進(jìn)行支承。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于，具備機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，其在規(guī)定的基準(zhǔn)線的延伸方向上伸縮； 驅(qū)動軸，其安裝在上述延伸方向上的上述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的一端； 被驅(qū)動體，其摩擦卡合在上述驅(qū)動軸上； 支架，其支承上述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，并且具有上述驅(qū)動軸的軸承部； 支承部件，其設(shè)于上述軸承部，并且具有固定在上述支架上的固定部以及嵌合在形成于上述驅(qū)動軸的至少一端部的中空部上的嵌合部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述嵌合部的另一端，與摩擦卡合在上述驅(qū)動軸的上述被驅(qū)動體的卡合部移動至一側(cè)盡頭時的上述卡合部的另一端、以及上述卡合部移動至另一側(cè)盡頭時的上述卡合部的一端的任一方相比，更位于另一方側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在上述嵌合部的外表面形成有在上述延伸方向上延伸的缺口部，使得上述驅(qū)動軸在至少3處被上述嵌合部支承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在上述驅(qū)動軸的上述中空部的內(nèi)表面形成有在上述延伸方向上延伸的缺口部，使得上述驅(qū)動軸在至少3處被上述嵌合部支承。
全文摘要
本發(fā)明的驅(qū)動裝置具備在規(guī)定基準(zhǔn)線的延伸方向上伸縮的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件；安裝在上述延伸方向上的上述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的一端的驅(qū)動軸；摩擦卡合在上述驅(qū)動軸上的被驅(qū)動體；支承上述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，同時具有上述驅(qū)動軸的軸承部的支架。本發(fā)明的第一驅(qū)動裝置還具備調(diào)整機(jī)構(gòu)，其設(shè)于上述軸承部且調(diào)整上述驅(qū)動軸相對于上述基準(zhǔn)線的的傾斜。本發(fā)明的第二驅(qū)動裝置還具備支承部件，其設(shè)在上述軸承部，同時具有固定在上述支架上的固定部和嵌合在形成于上述驅(qū)動軸的至少一端部的中空部的嵌合部。本發(fā)明的第三驅(qū)動裝置還具備限制部件，其設(shè)在上述軸承部且限制上述驅(qū)動軸相對于上述基準(zhǔn)線的傾斜。
文檔編號H02N2/00GK102176645SQ20111011310
公開日2011年9月7日 申請日期2008年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月17日
發(fā)明者佐佐木龍?zhí)?申請人:富士膠片株式會社