本實用新型屬于陶瓷生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置。
背景技術(shù):
目前,在日用陶瓷滾壓生產(chǎn)中,從煉泥機出口出來的泥料一般采用人工切割,并采用人工方式將切割下來的泥料放入陶瓷滾壓成型機的石膏模中。人工切料則泥料體積不易控制,每次切割的泥料的體積不同,大小不一樣的泥料放入石膏模具內(nèi),或者太多,要除去多余的部分,或者體積小不合格,因此,不僅成品率低,泥料浪費量大,而且工人勞動強度大,生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種能夠控制切割泥料的體積,節(jié)省泥料,降低工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率的陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置。
本實用新型提供了一種陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置,包括:支撐架、檢測單元、切割單元、輸送單元、以及控制單元,檢測單元包含:擺桿,擺桿一端轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上進料側(cè)面相鄰的側(cè)面底部,擺桿的另一端安裝有傳感器,擺桿的另一端還連接有調(diào)節(jié)構(gòu)件,調(diào)節(jié)構(gòu)件還安裝在支撐架上;切割單元包含:刀架、刀架轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上,絲線安裝在刀架上且靠近支撐架上進料側(cè)面,絲線與進料側(cè)面平行,第一氣缸安裝在支撐架上且與刀架的刀柄轉(zhuǎn)動連接;輸送單元包含:固定板,固定板轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上與進料側(cè)面相對的側(cè)面、第二氣缸安裝在固定板上,真空吸盤安裝在第二氣缸的活塞桿上,第三氣缸安裝在支撐架的頂部且與固定板相連接;控制單元與傳感器、第一氣缸、第二氣缸、真空吸盤、第三氣缸電路連接。
本實用新型的陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置還可以做進一步的改進限定:刀架的一端安裝有調(diào)節(jié)構(gòu)件,絲線的一端與調(diào)節(jié)構(gòu)件相連接。用于調(diào)節(jié)絲線的松緊度。
本實用新型的陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置還可以做進一步的改進限定:絲線為鐵絲或銅絲。
本實用新型的陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置還可以做進一步的改進限定:擺桿的安裝端設(shè)置有鎖緊構(gòu)件。用于避免擺桿不穩(wěn)定。
本實用新型的陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置還可以做進一步的改進限定:輸送單元還包含導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿的一端固定在第二氣缸的活塞桿上,另一端垂直穿過固定板。當?shù)诙飧昨?qū)動真空盤往復(fù)運動時,保持真空吸盤4的穩(wěn)定。
本實用新型所涉及的陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置,因為刀架轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上,絲線安裝在刀架的兩端,絲線與支撐架的進料側(cè)面平行且靠近支撐架的進料側(cè)面,第一氣缸驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)動從而帶動絲線進行切割;在支撐架與支撐架進料側(cè)面相鄰的側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有擺桿,擺桿上安裝有傳感器,調(diào)節(jié)構(gòu)件用于調(diào)節(jié)擺桿的角度,從而調(diào)整傳感器到支撐架的進料側(cè)面的距離,從而傳感器可以檢測不同長度的泥料;支撐架與進料側(cè)面相對的側(cè)面安裝有真空吸盤,第二氣缸驅(qū)動真空吸盤伸出和縮回,第三氣缸驅(qū)動真空吸盤在水平朝向進料側(cè)面和豎直朝向地面轉(zhuǎn)動,從而將泥料運輸?shù)绞嗄?nèi),控制部根據(jù)傳感器發(fā)送的信息,控制絲線將泥料切割,同時控制真空吸盤將切割掉的泥料吸附并輸送到石膏模內(nèi),因此本實用新型的陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置不僅能夠控制切割泥料的體積,節(jié)省泥料,而且能夠降低工人勞動強度,提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本實用新型的實施例中陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置的主視圖;
圖2是本實用新型的實施例中陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置的左視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,以下實施例結(jié)合附圖對本實用新型的陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置作具體闡述。
如圖1、圖2所示,陶瓷滾壓成型用自動切料投料裝置包含:支撐架10、檢測單元、切割單元、輸送單元、以及控制單元。
支撐架10用于安裝檢測單元、切割單元、輸送單元,在本實施例中,支架10為八根槽鋼組成的長方體結(jié)構(gòu)。支撐架10的一側(cè)面為進料側(cè)面11,煉泥機70的出口安裝在此進料側(cè)面。
檢測單元用于檢測從煉泥機70的出口出來的泥料的長度是否達到要求。如圖2所示,檢測單元包含:擺桿21、傳感器22、調(diào)節(jié)構(gòu)件23。擺桿21的一端轉(zhuǎn)動安裝在支撐架10上與進料側(cè)面11相鄰的側(cè)面,以圖2中的方向看,該側(cè)面為前側(cè)面,擺桿21的該轉(zhuǎn)動安裝端設(shè)置有鎖緊構(gòu)件211,當擺桿21轉(zhuǎn)動到需要位置時,鎖緊構(gòu)件211將擺桿21的轉(zhuǎn)動安裝端鎖緊,使得擺桿21不能轉(zhuǎn)動。傳感器22安裝在擺桿21的另一端。調(diào)節(jié)構(gòu)件23安裝在支撐架10上,調(diào)節(jié)構(gòu)件23的一端與擺桿21的另一端相連接,用于調(diào)節(jié)擺桿21轉(zhuǎn)動的角度,從而調(diào)整傳感器22距離支撐架10的進料側(cè)面11的距離。在本實施例中,調(diào)節(jié)構(gòu)件23的另一端安裝有手柄,方便人工調(diào)節(jié)。
切割單元用于將從煉泥機70的出口出來的泥料進行切割。切割單元包含:刀架31、絲線32、第一氣缸33。刀架31轉(zhuǎn)動安裝在支撐架10上,刀架31包括刀柄和安裝架。在本實施例中,安裝架為弧形,轉(zhuǎn)動安裝在與擺桿21相對的側(cè)面,靠近支撐架10的進料側(cè)面,且弧形平面與支撐架10的進料側(cè)面11平行。絲線32的兩端分別安裝在安裝架的兩端,安裝架的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)構(gòu)件311,絲線32的一端連接在調(diào)節(jié)構(gòu)件311上,絲線32的另一端固定在安裝架的另一端,因此,調(diào)整調(diào)節(jié)構(gòu)件311可以改變絲線32的松緊度。絲線32與支撐架10的進料側(cè)面11平行,絲線32為銅絲、鐵絲等金屬絲線,也可以為非金屬等不容易斷的材料制成的絲線。第一氣缸33固定在支撐架10上,在本實施例中,第一氣缸33位于與擺桿21相對的側(cè)面。刀架31的刀柄轉(zhuǎn)動安裝在第一氣缸33的活塞桿上,第一氣缸33驅(qū)動刀架31轉(zhuǎn)動,絲線32隨著刀架31移動,絲線32移動過程中,絲線32始終與支撐架10的進料側(cè)面平行,從而將從煉泥機70出口出來的泥料切割。在本實施例中,第一氣缸33的活塞桿的一端固定有“Y”形接頭331,刀架31的刀柄轉(zhuǎn)動安裝在“Y”形接頭331上。
輸送單元用于將切割掉的泥料吸附并將泥料輸送到石膏模內(nèi)。輸送單元包含:固定板41、第二氣缸42、真空吸盤43和第三氣缸44。固定板41轉(zhuǎn)動安裝在支撐架10與進料側(cè)面相對的側(cè)面上,且固定板41的高度與煉泥機70的出口中心高度相同。第二氣缸42安裝在固定板41上,真空吸盤43安裝在第二氣缸42的活塞桿上。第三氣缸44固定在支撐架10的頂部,第三氣缸44的活塞桿與固定板41相連接,用于驅(qū)動固定板41轉(zhuǎn)動。在本實施例中,固定板41的一端設(shè)置有垂直于固定板41的連接板411,第三氣缸44的活塞桿與連接板411相連接,第三氣缸44驅(qū)動固定板41轉(zhuǎn)動90度,從而使得真空吸盤43在水平朝向煉泥機70的出口和豎直朝向地面的角度擺動,輸送單元還包含導(dǎo)向桿45,導(dǎo)向桿45一端固定在第二氣缸42的活塞桿上,另一端垂直穿過固定板41,當?shù)诙飧?2驅(qū)動真空吸盤43往復(fù)運動時,導(dǎo)向桿45在固定板41上滑動,用于保持真空吸盤43的穩(wěn)定。石膏模具60放置在真空吸盤43豎直朝向地面位置的正下方。
控制單元與傳感器22、第一氣缸33、第二氣缸42、真空吸盤43、第三氣缸44電路連接,傳感器22將采集到的信息發(fā)送給控制單元,控制單元根據(jù)接收的信息,控制第一氣缸33、第二氣缸42和第三氣缸44工作。
工作時,首先將煉泥機70的出口伸入支撐架10的進料側(cè)面,且出口面與絲線32在同一平面,從而當切割單元對泥料進行切割時,能夠?qū)臒捘鄼C70的出口出來的泥料全部切割下來;而且煉泥機70的出口的中心與真空吸盤43在水平位置的中心相對應(yīng),從而使得切割下來的泥料能夠被真空吸盤43吸附。并根據(jù)石膏模具60需要的泥量,通過調(diào)節(jié)構(gòu)件23調(diào)整擺桿21的位置,從而調(diào)整傳感器22與支撐架10的進料側(cè)面11之間的距離。然后,啟動煉泥機70,泥料從煉泥機70的出口出來,泥料伸出一定長度后,傳感器22將信號發(fā)送給控制單元、控制單元控制第一氣缸33驅(qū)動刀架31向下轉(zhuǎn)動,從而將泥料切斷,同時控制第三氣缸44驅(qū)動固定板41轉(zhuǎn)動,使得真空吸盤43水平朝向煉泥機70的出口,同時控制第二氣缸42驅(qū)動真空吸盤43朝向煉泥機70的出口運動,當真空吸盤43運動到最大距離時,控制真空吸盤43打開,將切斷的泥料吸附,然后控制第二氣缸42驅(qū)動真空吸盤43遠離煉泥機70的出口,第三氣缸44驅(qū)動固定板41轉(zhuǎn)動,使得真空吸盤43豎直朝向地面,第二氣缸42驅(qū)動真空吸盤43朝向地面運動,真空吸盤43斷開,泥料在重力的作用下從真空吸盤43掉落進石膏模具60內(nèi)。
上述實施方式為本實用新型的優(yōu)選案例,并不用來限制本實用新型的保護范圍。